全任务智能无人机仿真平台 HT-FMS，是完全自主研发的一体化、高沉浸、全任务覆盖的无人机仿真实训系统。该平台深度融合高精度仿真软件、高性能硬件与智能教学管理，构建从理论认知、技能训练到实战考核的全链路教学闭环。平台以“仿真即实战”为设计理念，依托4K超清触摸大屏、高配仿真主机与专业外设，打造高度真实的视觉与操控体验。软件系统涵盖飞行训练、行业作业、组装调试、编队控制等八大核心模块，具备智能评估、远程督导、数据复盘等教学辅助功能，真正实现“一平台、多场景、全流程”的无人机仿真实训覆盖。HT-FMS不仅是教学工具，更是连接无人机技术与行业应用的桥梁。适用于无人机操作手培训、行业技能提升、科研验证等多个层面，帮助用户在不依赖实机、无安全风险的虚拟环境中，系统掌握无人机操控、任务执行与故障应对能力，大幅降低实训成本，提升教学效率与培训质量。

多旋翼无人机原理示教平台面板集成飞控、飞控减震球、四路电机、四路电调、机架、分电板、电池、遥控器、接收机等部件，能够展示无人机部件和构成、基本原理、相关部件关系等，可用于无人机结构原理认知、无人机飞控系统调试、动力系统调试、载荷拓展模块设计开发调试等，还可以学习遥控系统、演示机械爪、图传与显示屏、反无人机系统的构造与工作原理，整体结构便于教学使用，可接入220V电源，通电后即可正常演示所有功能，机柜底部带4个万向轮方便移动。

包含多种无人机实训室及无人机行业应用场景，支持定制板块内容与尺寸。

无人机装调飞测一体化实训操作平台采用高强度钣金一体化成型，提供具有安全防护的飞行调试区域，配备无人机起降环，采用高强度纤维材料，能够与室内教学拆装调无人机实训平台搭配，在保证安全的前提下测试和观察组装或维修后的无人机飞行状态，降低无人机调试时的风险。面板集成数显拉力测量模块，可测量整机升力，测量范围为≥0~5kg。

平台提供控制终端和配套的地面站软件，可满足无人机原理学习、组装维护、综合调试、软件参数设置等需求，可供无人机组装与调试、无人机维护修理等课程使用，还可以满足无人机地面站相关课程学习使用，实现一机多用。

无人机综合调试与检测实训系统整机功能丰富，既可满足课程教学使用，还可以满足竞赛、研究等需求，可做到一机多用。系统集成了无人机地面站系统、高精度示波器、万用表等多种部件，可满足无人机调试、信号波形查看、各传感器数据查看等需求，还能够满足无人机调试与试飞、不同飞行模式飞行体验等需求，拥有无人机升降平台，能够确保试飞过程中的安全，满足新机组装后验证、维修零件后验证、PID参数调节、抗风性能测试，还能够通过集成的拉力传感器、振动传感器实现零部件疲劳测试、整机及单电机拉力测试、结构震动测试等功能。

室内教学拆装调无人机实训平台HT380是一款专为教学而生的无人机实训平台，外观设计精美，机身采用高强度碳纤维和航空铝材质，配以M3内六角碳钢螺丝，牢固可靠，不易损坏，寿命长，可用于反复拆装，能够清晰展示无人机各零部件外观，使学生了解无人机基本构造与原理。配套多自由度桌面调试系统，无人机可通过快拆接口连接到调试器，配套专业遥控器，学生可在室内桌面上进行飞行调试，调参，避免炸机。

提供完备的使用说明书、拆装调试手册、全系列视频教程等学习资料，不仅可进行无人机相关教学以及零部件调试、故障检测维修、地面站调试与设置等学习，还可以用于学科竞赛、二次开发和改装。

无人机零部件维修测试平台主要面向无人机调试与综合应用维修测试实训工作，通过该维修测试平台，学生能够掌握无人机常见故障维修及综合测试应用。

平台构造合理，操作便捷，功能丰富，采用一体集成式设计，配备防静电实验操作台，集成波形采集模块，波形发生器，数字万用表，可编程直流电源，可编程直流电子负载等设备，可用于无人机调试与综合应用维修测试实训、无人机常见故障维修及综合测试应用，能够进行无人机电机、控制机构、信号传输、遥控器等部分测试并可对控制程序进行综合编程练习，还可以用于无人机软件调试、参数设置、地面站及应用程序开发等。

无人机故障检修实训平台功能全面，涵盖了硬件配置、飞行模式、传感器集成、功能扩展、实训平台结构、安全设计、故障设置与检测以及故障检测与维修等多个方面，能够为学生提供丰富的实训内容和良好的学习体验，有助于培养学生的无人机故障检测与维修能力。

该平台能够还原四旋翼无人机系统构成，直观展示无人机内部线路的连接方式，帮助学生深入了解无人机的硬件结构和电气连接。支持多种无人机故障情景，包括动力电源故障、分电板故障、电机供电故障、电机信号故障、接收机故障、飞控供电故障、电机转向故障等，接头采用插拔接口设计，可同时设置多种不同的无人机故障情景，设置的故障可通过插拔接口或者开关进行恢复复原，方便学生进行故障模拟和维修练习。

固定翼无人机实训教学平台是一款专为职业院校打造的模块化、高安全、长航时一体化教学解决方案。它采用独特快拆设计与高升阻比翼型，支持手抛起飞与60分钟以上超长续航，完美覆盖从结构认知、组装调试、多模式飞行操控到维护保养的全链条实训需求，其优异的抗失速特性与耐损机身显著保障了教学安全，是理论结合实践的理想教学载体。

垂直起降固定翼无人机平台具备垂直起降功能，可搭载 10 倍可见光吊舱等有效载荷，具有一定抗风能力且适应较高海拔环境，能满足一定时长和距离的作业需求。

无人机执照考证仿真系统通过在计算机上安装模拟软件并搭配专用遥控器，能够高度还原真实场景下的无人机操作。该系统突破了真实飞行在时空、成本与安全方面的限制，为无人机操作学习、技能提升与技术验证提供了一套高效、安全的实践解决方案。

无人机组装调试仿真系统围绕四旋翼，构建高度拟真的虚拟操作环境，涵盖零件认知、组装实践、PID 调试及风力模拟等功能模块，为用户提供从基础认知到高阶调试的全流程学习体验，旨在帮助学生、技术人员快速掌握无人机结构原理与调试技能，提升实践操作与问题解决能力。

无人机农业植保仿真系统通过模拟真实农业植保场景和无人机作业过程，实现对植保无人机作业效果的预测、参数优化和风险预判。该系统结合农业植保专业知识、无人机动力学模型、环境建模算法及大数据分析，为用户提供低成本、高效率的虚拟测试与训练环境。

水上救援仿真模块提供湖泊、村庄等多种真实地形，支持多旋翼无人机进行高仿真搜救训练。系统可实时显示飞行数据，具备物资投掷、人员定位与动画交互功能，实现从侦察到投送的全流程智能模拟，适用于应急救援演练与技能考核，提升学员在复杂水域环境下的实战应对能力。

通过高精度场景建模、动态交互设计和多参数可调机制，复现真实应急救援任务中无人机的灭火与救援流程。

无人机电力巡检仿真系统通过模拟电力设施的物理环境、无人机动态飞行行为以及巡检任务流程，实现对无人机电力巡检作业的预演、策略优化与风险评估。系统融合电力设备特性、无人机动力学模型及环境干扰因素，为用户提供低成本、高精度的虚拟测试与训练环境。

无人机集群表演仿真系统支持三种机型与双场景，采用积木节点编程控制编队动作，可实现特殊队形变换。支持独立定位、遥控接管、预设保存/读取及灯光色轮调色。

HT1000X6是一款面向教学的无人机飞行平台，是三类CAAC民航执照考证专用无人机，满足AOPA和CAAC培训与考试的相关需求，适合高校及职业院校开展实验实训，尤其是“1+X”无人机驾驶职业技能培训使用。支持多种挂载设备，满足行业应用和二次开发。

HT1000X8是一款面向教学的无人机飞行平台，是三类CAAC民航执照考证专用无人机，满足AOPA和CAAC培训与考试的相关需求，适合高校及职业院校开展实验实训，尤其是“1+X”无人机驾驶职业技能培训使用。支持多种挂载设备，满足行业应用和二次开发。

HT1600是一款面向培训与考试的六旋翼无人机电子执照考训平台，轴距1650 mm，最大起飞重量40.5 kg，是四类CAAC民航执照考证专用无人机，满足无人机培训与考试的相关需求，可用于相关培训，非常适合各种行业用户以及各类高校、职业院校培训考试使用，该机型还支持二次开发，可用于行业应用实训。

穿越机是一种通过遥控器操控，配备图传设备实现第一视角飞行，兼具高机动性与速度的小型无人机，常用于竞速比赛、航拍及特技表演。

OWL Mini 3无人机体积小，重量轻，更加适合算法验证。

蜂群控制系统主要模块包括飞控模块，定位模块，避障模块，captain，双目驱动，云台驱动，这些模块对内对外统一使用ROS1接口。其中，飞控模块运行基于PX4开源固件自主修改版本，其主要接口和框架兼容PX4规范。自主研发的双目驱动模块, 提供硬件时钟同步的双目数据及生成的深度图。无人机定位系统包括基于视觉的VIO，IMU等传感器数据融合，融合工作由飞控模块完成，定位模块在机载电脑上实现的视觉VIO。避障模块在避障功能打开的环境下，提供到单一或者连续目标点避障路径。为适应不同飞行任务需求，控制机载电脑上各个算法模块，Captain提供了一个统一控制点和任务管理器，方便实现不同的飞行任务。ROS1接口的云台驱动模块，提供云台姿态数据，提供云台控制接口，提供视频图像用于第三方软件实施跟踪。

蜂群软件架构包括单机系统和算法软件，多机协同软件，多机通讯机制。在多机协同环境，还需要协调多机轨迹、位置、同步完成多机目标飞行。适配了Ego-Planner-Swarm开源软件，作为多机协同下的避障导航软件。它结合了多机的位置，和各自目标下的轨迹，整体规划出防碰撞轨迹。再结合控制软件就可以同步控制集群进行目标飞行。在分布式多机协同系统中，需要互通网络环境和多机通讯机制。目前引用的Ego-Planner-Swarm软件是基于ROS系统的多机通讯机制，是Master/Slave架构的消息通讯机制。Visbot视觉模块提供了Wifi接口，可接入大功率Wi-Fi基站，优势是可以较长距离通讯；也可以配置成自组网模式, 省去Wi-Fi基站，可以满足小范围的机群需求。

在视觉版的基础上，激光雷达版搭载VisBot 3代视觉模块，双轴增稳云台以及4线LiDAR激光雷达，适用于无GPS环境下基于视觉/LiDAR的无人机定位/导航/避障算法的验证与开发，以及室内无人机组网编队的研究。激光定位基于LiDAR激光传感器获得的点云数据，并且融和惯性导航模块的6轴数据，实现的LIO算法。视觉定位是通过基于双目视觉传感器的双目图像，融和惯性导航模块数据，实现的VIO算法。可以基于动作捕捉系统定位，支持VRPN协议实时获得定位信息，提供真实飞行数据。避障功能是基于定位结果，基于LiDAR点云/iTof深度图/双目产生深度图，实时生成地图和路径规划的避障算法。

猫头鹰3，实战派。全能旗舰，助力科研成果转化落地，与猫头鹰Mini 3相比，猫头鹰 3体型更大，负载更强，能够搭载更多设备，适用于更多场景。

猫头鹰OWL3无人机是一个安全、可靠、前沿、综合的无人机学习、实验平台，满足多样化的科研需求。集成 iTof、双目视觉、下摄激光、双轴增稳云台和超高清摄像头等多种传感器，能够有效感知规避 5 mm 直径的障碍物，猫头鹰3还是面向科研与产业应用的开源无人机平台，全面支持二次开发，用户可增加其他负载和传感器，用于 GNSS 拒止境下基于视觉的无人机飞行、定位、导航、避障、识别、跟踪等算法学习、实验、开发、验证，以及室内无人机组网编队的开发、实验。云台摄像支持机载高清高画质编码录制，同步支持低延迟视频图像传输功能，能清晰捕捉目标画面并实时传输给地面控制端或其他相关设备。

猫头鹰3，实战派，全能旗舰，助力科研成果转化落地，与OWL mini 3相比，OWL 3 体型更大，负载更强，能够搭载更多设备，更适用于多场景。

蜂群软件架构包括单机系统和算法软件，多机协同软件，多机通讯机制。在多机协同环境，还需要协调多机轨迹、位置、同步完成多机目标飞行。适配了Ego-Planner-Swarm开源软件，作为多机协同下的避障导航软件。它结合了多机的位置，和各自目标下的轨迹，整体规划出防碰撞轨迹。再结合控制软件就可以同步控制集群进行目标飞行。在分布式多机协同系统中，需要互通网络环境和多机通讯机制。目前引用的Ego-Planner-Swarm软件是基于ROS系统的多机通讯机制，是Master/Slave架构的消息通讯机制。Visbot视觉模块提供了Wifi接口，可接入大功率Wi-Fi基站，优势是可以较长距离通讯；也可以配置成自组网模式，省去Wi-Fi基站，可以满足小范围的机群需求。

在视觉版的基础上，RTK版本搭载VisBot 3代视觉模块，双轴增稳云台以及RTK模块，适用于GPS环境下基于视觉/RTK的无人机定位/导航/避障算法的验证与开发，以及室内无人机组网编队的研究。

提供厘米级绝对精度，实时性与稳定性强，算力需求低，适合高处飞行。

无人机通信原理教学实验系统是无人机实训室的核心教学平台，专注于揭示无人机天地通信的底层原理。系统集成图传、数传、遥控等真实通信链路，学生可通过频谱仪直观观测2.4GHz、5.8GHz、915MHz等频段的信号特征，进行信道测量、干扰分析、天线对比等实验。它彻底改变了“只飞不通”的传统教学模式，将教学深度从飞行操作延伸至通信数据链层面，旨在培养学生对无线通信系统的深刻理解、测量分析及故障排查能力，为未来从事无人机通信设计、调试与优化工作奠定坚实基础。

无人机通常采用多种传感器，通过数据融合技术将来自不同传感器的数据整合成更准确的信息。传感器之间的协同工作可以实现无人机的高度自主飞行和复杂任务执行。无人机传感器技术开发实训平台提供多种传感器模块，主要包括惯性导航传感器模块、红外传感器、温湿度传感器、火焰传感器等。传感器模块套件配合单板计算机，实现各种传感器原理、应用、上位机软件编写等实验。

无人机GNSS INS惯性组合导航开发模块可用于学习无人机惯性导航。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。

本系统采用一体化集成设计，集精密双轴万向架、高速无刷驱动、高精度IMU传感与专业分析软件于一体，通过直观的运动演示与精确的数据测量，生动呈现角动量守恒、定轴性、进动与章动等核心物理规律。学生可亲手操作并观察高速旋转转子在惯性空间中的指向稳定性，定量研究外力矩与进动角速度的关系，并通过上位机软件实时获取三维姿态、角速度等多维度数据，进行可视化分析与处理。系统安全可靠，操作直观，不仅能够加深学生对抽象理论的理解，更可培养其科学探究与工程实践能力，是理论与实验相结合的理想教学平台。

HT-Battery-EDU可实现对3至5节锂电池电压、电流、温度、SOC的测量，通过上位机软件、蓝牙、串口显示屏显示结果，实现过压，欠压，过流，短路保护，支持芯片内部被动均衡。提供原理图，源码，上位机，支持学生二次开发。

嵌入式及无人机案例实验箱不仅可以满足传统的嵌入式及STM32相关课程的教学实验需求，还为课程设计提供了丰富的无人机飞控工程案例化实验。

该实验箱由四大部分组成，分别为STM32嵌入式实验板卡、平面对轴平衡调试平台、遥控控制器及配件、四轴飞行器。

通过嵌入式及无人机案例实验箱，可实现嵌入式系统课程、嵌入式传感器、自动控制、无人机飞控开发等方向的实验教学。嵌入式实验板卡的处理器采用STM32F407，可以实现丰富的嵌入式硬件外设实验，还可与平面对轴平衡调试平台配合完成对轴控制实验，实现无人机的飞控开发入门学习。

无人机动力系统测试实训平台是一款专业化的智能检测系统，集成高精度传感器阵列与模块化设计，可同步采集拉力、扭矩、转速、电压电流等数据，通过闭环控制系统实现电机效率、桨力效率的实时分析。平台配备双冗余应急保护机制，包括物理急停按钮与软件过载保护，确保测试安全。核心功能涵盖螺旋桨气动性能验证、电机KV值匹配度测试、动力系统能耗优化，支持定桨距/变桨距多场景模拟，为无人机研发提供从单机部件到整机动力链的全流程测试解决方案。

分布式人工智能全场景智慧教学实训平台包括分布式人工智能系统主要组成部分，主要模块包括终端设备、边缘设备、网络设备和云端设备，可满足人工智能全流程教学与实验，可满足分布式、高性能计算与边缘计算相关教学与实验。终端节点可对采集到的数据进行初步处理，终端设备包括ARM、RISC-V、达芬奇（华为昇腾）等不同芯片架构类型的模块，可满足不同类型架构原理和程序开发学习、竞赛与科研需求。当终端节点性能不足以满足需求时，将一部分处理后的数据交由算力更强的边缘节点处理，边缘节点采用JETSON Orin NX Super，可满足基于Cuda的深度学习相关程序开发、竞赛与科研。云端设备提供高性能计算模块和存储模块，当终端和边缘设备算力无法满足需求时，可将部分处理后的数据交由高性能的云端处理，云端设备还提供存储模块，提供大容量数据存储空间。网络设备主要包括路由模块和交换模块，提供各模块之间的互联互通。各模块均采用开源方案，可二次开发，便于教学、竞赛和科研使用。

无人机作为空中机器人，在各行各业发挥了重要的作用，无人机的AI赋能和蜂群协同是近年来的研究热点。

高校实验室与科研领域是无人机控制算法与AI赋能的主要研究阵地。面对未来AI时代，控制算法与AI赋能的教学和研发方式被重新定义，行业亟需一种更快速、高效的无人机控制算法研发模式。

无人机模拟仿真器VISIM可帮助教学及科研工作者在第一时间对算法进行实践验证，提高教学和科研效率，模拟验证后再用真机测试，减少风险和炸机发生概率。

基于PX4_SITL和Gazebo的环境，提供位置、速度、加速度等控制方式，用户可以验证自己的飞控算法和外围控制算法。

自主飞行和路径规划方面，模拟器适配了Ego-Planner开源算法和一些基本的路径生成算法，方便用户实现轨迹生成算法及轨迹控制验证；

提供Ego-Planner-Swarm开源蜂群算法，用户也可在模拟器中开发/验证自己的集群/蜂群算法；

VSIM模拟仿真器也提供AI目标识别、跟踪算法和框架，方便用户实现无人机对目标的追踪等实验；

基于ROS操作系统开发的智能视觉搬运机器人，以树莓派4B为主控，采用Python编程，在视觉机械臂的基础上，增加了一个可以全向移动的麦克纳姆轮底盘，使得机器人可以进行移动抓取、目标追踪、智能搬运等功能，底盘可以自由拆卸，既可以作为桌面视觉机械臂使用，也可以作为移动视觉机械臂使用，提供源代码及两百多节课程资料，帮助用户更好的学习相关知识。能够与无人机配合实现空地协同。

本平台专为院校无人机航拍与开发教学打造，采用碳纤维可折叠四旋翼机身，内置GPS高精度定位模块，兼顾便携与稳定性。搭载STM32全开源飞控（C++编写，支持二次开发），通过配套地面站可完成PID调参、传感器校准、航线规划等实训。配备三轴云台4K相机（1/1.7英寸索尼CMOS，320°航向轴）及高通八核图传遥控器（5.5英寸1080P高亮屏，15km双路数字图传），支持超高清航拍与第一视角任务飞行。提供纸质实训手册、飞控开发教程及11节视频课程，覆盖地面站操作、代码编译等环节，是飞行控制与航拍应用一体化教学的理想平台。

HT500Z是面向教学与竞赛的机械抓取无人机实训平台，配备可拆卸机械爪模块，支持物品抓取、运输及定点投放功能。

系统内置航线规划与基础避障能力，可满足物流运输课程实训需求，也可用于无人机相关竞赛。平台采用模块化设计，支持二次开发，便于与教学体系对接。

HT600是一款专为教学而生的无人机开发实训平台，适用于作为室外实操教学六旋翼无人机飞行平台使用。

采用碳纤维可折叠机身，既可用于教学开发，也可以用于室外飞行训练、调试，通过配套地面站软件可进行PID参数调节、传感器校准、参数设置、航线规划等实训环节，开源飞控，可二次开发，还可以实现自主飞行。整机结构牢固，承载能力强，可挂载寻迹、小球投放、钩瓶、激光打靶、航拍、机械臂、机械爪等各类设备，符合国际机器人挑战赛无人机自主飞行赛项、中国工程机器人大赛无人机赛项等竞赛的要求。

无人机蜂群表演编队支持手控飞行、定点飞行、自主航线飞行、自主返航等控制模式，支持横队、纵队、三角、方队、倒V、正V、包围式队形切换等编队模式。地面站软件支持无人机姿态、位置、电池、连接状态显示，支持报警信息提醒、指令发送、回传数据显示，支持目标工作区地图保存和显示、队形编辑、保存与加载。集控制、编辑一体，可预览已编程的飞行轨迹，动画展现飞行姿态，支持2D、3D模拟飞行，支持自动计算避障线路和防碰撞预警。

F165 无人机集群编队表演方案基于 UWB 制式基站进行定位，无需 GPS，实现各种环境下精确室内外定位，具有中继器与 WIFI 链接两种通信形式，可适用于各种网络环境。支持手机 APP 编队飞行及 PC 端编程编队、实时控制功能，支持图形化/Python 双语言双平台进行单台或者编队飞行自主编程，软件平台高度集成，支持飞行动作与灯光同步编程界面及实时动态仿真，预览编程实际效果。图形化编程最多可同时控制 40 架无人机在线同步飞行，python 最多可编程 40 台无人机在线同步飞行，App 端最多控制超过 40 台无人机同步飞行，PC 端操作最多控制可超过 200 台无人机。

无人机集群编队表演套装一套包含 10 架无人机，四个基站和一个包装箱。

球形集群编队表演无人机基于UWB制式基站进行定位，无需GPS即可实现各种环境下精确室内外定位。

机身搭载可编程256色灯光系统，能够实现不同颜色效果。系统通过PC端地面站实现编程编队、实时控制功能，支持飞行动作与灯光同步编程及实时动态仿真，预览编程实际效果，最多可同时控制 10 架无人机在线同步飞行。

HT-Z2是一款专为教学而生的小型农业植保无人机竞赛实训平台，配备微型配套水箱、两个雾化喷头，与大型植保无人机功能和原理均相同，可满足植保教学、新手培训以原理展示和学习等用途，支持二次开发与改装，适用于各类学科竞赛和课程设计等需求，还可用于蔬菜大棚等小范围农业生产场景以及小面积场地消毒等用途。

中航恒拓 5kg 级植保农用无人机HT-Z5为四轴四桨结构，药箱容量 5L，空载续航时间 18-25 分钟，每架次可喷 3-8 亩，助力农业植保高效作业。

30 kg级农用植保教学无人机飞行平台HT-Z50对角轴距 1300 mm，最大起飞重量 66.8 kg，药箱容积 30 L，可满足学生对农业植保无人机构造与原理的学习，掌握大型无人机的操作与维护保养。

50 kg级农用植保教学无人机飞行平台HT-Z50对角轴距 2260 mm，最大起飞重量 110 kg，药箱容积 50 L，可满足学生对农业植保无人机构造与原理的学习，掌握大型无人机操作与维护保养。

该 5KG 载荷无人机具备多任务执行能力，可搭载喊话器实现 5 公里内远距离扩音（130 分贝）、照明灯提供夜间照明，通过吊舱搭载的 700 万像素相机完成高清拍摄与变焦监控，还支持航拍扩展套件进行多角度拍摄及图传显示，能适应多种工作场景需求。

物流无人机作为智慧物流的重要组成部分，其应用场景和技术优势已逐渐渗透到物流行业的各个环节。该平台设计具备承载重物的能力，对角轴距 1850 mm，最大载重 20 kg，能够执行重型货物运输、物资投放等任务，满足学生对大型物流无人机操作训练、物流飞行方案和飞行计划制定、飞行安全保证等学习和训练等需求。

HT-X8是一款30 kg大载重运载无人机，支持货箱搭载与空吊双模式，适配教学场景模拟实训，亦可满足运输行业配送需求。采用共轴反桨设计，动力强劲，还可以进行二次开发和改装，搭载更多设备，用于更多用途。

吊装抛投无人机可突破地形限制实现精准空投，将传统人力运输效率提升5倍以上，在灾害救援、军事行动等关键场景中显著降低人员风险与时间成本，为生命救援和战略投送提供革命性解决方案。HT-DZ25无人机采用模块化设计，可用于野外医疗、救援物资等吊装抛投，支持复杂地形作业，通过地面站实时规划航线，实现精准空投与任务协同。

吊装抛投无人机可突破地形限制实现精准空投，将传统人力运输效率提升5倍以上，在灾害救援、军事行动等关键场景中显著降低人员风险与时间成本，为生命救援和战略投送提供革命性解决方案。HT-DZ50无人机采用模块化设计，可用于野外医疗、救援物资等吊装抛投，支持复杂地形作业，通过地面站实时规划航线，实现精准空投与任务协同。

取水无人机通过空中作业实现远程水源采集与运输，搭载智能定位系统和抽水装置，可快速到达湖泊、河流等水域，效率较传统人工采样提升80%。其突破地形限制的特性，尤其适用于干旱地区应急供水、农业灌溉及水质监测。在灾害救援中，它能安全获取污染区域水源，避免人员接触有害环境；在生态保护领域，实现非侵入式采样，减少对水域生态干扰。

侦察探测无人机可通过实时数据采集与智能分析，显著提升军事侦察、灾害救援及农业监测等领域的决策效率与任务安全性，是现代化智能作业的核心技术支撑。HT-JC11支持可见光和热成像双图像通道，具有双码流功能，可见光视频分辨率可达 1920*1080@30 fps； 热成像视频分辨率 640*512@25fps。地面站支持将双通道的视频进行画中画或独立显示，可随时切换大小图像。

气体检测无人机结合光学、红外、气体传感器，突破传统地面监测的时空限制，支持三维污染溯源‌。HT-JC15可用于空气中有害气体检测等作业，支持航线规划，根据场景灵活选择监测模块，支持同时检测8种有毒有害气体，数据准确，检测精度可达到ppb级。搭载高清摄像头，可同步记录画面。

JC18驱鸟无人机，可用于教学培训。集成声光驱鸟系统，通过语音、超声波喇叭与爆闪灯联动，直观演示驱鸟原理。内置多样音效，支持不同场景策略教学。学生可远程操控训练，掌握调试与应急技能。模块化设计支持故障模拟，助力培养专业人才。

系留照明无人机通过地面供电实现24小时不间断悬停，配备高亮度LED灯组，结合智能调光系统与抗风设计，广泛应用于夜间抢险救援、大型施工照明、灾害现场应急指挥等场景，显著提升作业效率与安全性。

高空清洗无人机通过高压水枪、RTK高精度定位、全自主飞行模式及多重安全防护，成为工业清洗领域的高效解决方案。可广泛应用于建筑外墙、桥梁、船舶、石化设施等高空场景的清洗与维护，显著降低人工风险，提升作业效率与质量。

系留清洗无人机通过地面供电和供水实现长时间不间断悬停，无需充电补水即可满足工作需求，可用于大型建筑外墙、光伏板、风电叶片等的长时间清洁。

该多旋翼应急救援无人机采用电动六旋翼设计，具备双 IMU 飞控系统与备份 GNSS，可在 - 20℃~50℃环境及 6 级风力下作业，支持多种救援设备挂载，如双光吊舱、破窗装置、灭火组件等，适用于应急救援场景的多样化任务需求。