项目管理
贺州市职业技术学院无人机实训室建设方案 中航恒拓智能科技河北有限公司
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贺州市职业技术学院无人机实训室建设方案
中航恒拓智能科技河北有限公司
概述
随着科技的飞速发展和智能化时代的到来,无人机技术以其独特的优势在农业植保、地理测绘、物流配送、电力巡检、影视拍摄等多个领域展现出广阔的应用前景。无人机实验室的设立,旨在培养一批掌握无人机组装、调试、维修、检测、编程及行业应用技能的高素质技术技能型人才,以满足社会对无人机专业人才的迫切需求。同时,随着人工智能技术的发展,人工智能 + 无人机也逐渐得以应用,如何使人工智能技术惠及千家万户,如何进一步促进无人机智能化也是今后研究的热点,实训室的建立,亦可满足相关领域的教学与科研工作。
无人机专业和实训室建立的重要意义
服务国家发展战略
无人机技术是国家创新驱动发展战略的重要组成部分。通过培养无人机技术专业人才,可以推动无人机技术在各个领域的应用与创新,助力国家科技实力的提升和经济结构的优化。
促进产业升级
无人机产业链的上下游涉及众多企业,包括无人机制造商、服务商、运营商等。该专业的设立可以为这些企业提供专业人才支持,促进产业升级和转型,推动无人机产业的健康发展。
提升就业竞争力
随着无人机应用领域的不断扩大,市场对无人机专业人才的需求也日益增加。通过系统的学习和实践,学生除了可以掌握无人机组装、调试、维修、检测及行业应用等技能外,还可掌握无人机与人工智能系统的设计与研发,提升自身的就业竞争力,拓宽就业渠道。
满足市场需求
无人机应用领域日益扩大,市场对具备实战能力的无人机专业人才的需求不断增加。该专业的设立可以针对这一市场需求,培养一批具备实战能力的专业人才,为无人机产业的发展提供有力的人才保障。
公司实力

中航恒拓智能科技河北有限公司成立于2014年7月,是一家专注于人工智能系统研发的高新技术企业。历经多年发展,中航恒拓在机器视觉、空间建模、智能控制等方面均取得了一定的成就。公司拥有强大的技术研发能力,除在河北石家庄拥有高规格的研发、生产基地外,2016年起先后在北京、浙江杭州、广东深圳、河北保定等地成立研发中心,拥有高性能数据中心,可满足深度学习模型训练、推理等需求,同时依托多所高校成立联合实验室。
研发团队核心成员来自国内外知名高校,其中博士硕士占比超50%,多人拥有高级职称,团队拥有二十余年无人机与人工智能研发经历,核心成员曾在英特尔、中国科学院等知名企业和单位任职十余年,为公司提供坚实技术保障,拥有一批具有自主知识产权的技术与产品,团队成员先后发表高水平论文数十篇,申请专利及软件著作权百余项。
公司产品和解决方案深受市场欢迎,多家科技馆引入产品作为启发青少年科技创新积极性的重要展示项目。2021年,高精度室内定位自主飞行无人机解决方案亮相中国科学技术馆机器人大秀场,为观众呈现了精彩绝伦的表演,取得了广大观众一致好评。2024年,承担广东科学中心修缮改造项目之“航空航天”展馆重点展项设计与实施之中“无人机表演秀”展项的研发任务,提供亚毫米级超高精度无人机室内自主定位及飞行解决方案,取得了较好的视觉展示效果。
先后与多家高校联合,研发有更高技术水准且更具应用价值的产品和解决方案。与北京理工大学联合研发脑机接口控制系统,成功研制面向多域、多任务的“脑控”智能系统,将空地协同机器人系统与无人机系统进行智能融合,形成“脑控”空地协同无人系统,该项目2020-2022连续三年参展世界机器人大会,获评为2023世界机器人大赛十大技术创新成果,受到中国教育电视台、北京电视台、凤凰新闻等媒体多次报道。新加坡国立大学依托于OWL Mini 3系列无人机构建10机蜂群系统。
于2017年与中航无人机合作成立无人机教育品牌,专门致力于教育、科研无人机领域,主要提供面向教育教学及科研、竞赛的人工智能+无人机解决方案及相关配套产品。教育类主要产品及服务包括面向教育的无人机实训平台、无人机创客实验室解决方案、无人机实训实验室解决方案、职业院校无人机应用技术专业建设方案、无人机产教融合实训基地建设等,为各类教育机构提供无人机教育、实训实践、竞赛及学科建设一站式服务。先后与清华大学、北京航空航天大学等知名院校在内的全国数百所院校和科研单位合作,设立无人机专业、成立无人机实验室,为用户提供了大量教学无人机设备和无人机专业师资培训,为我国低空经济的发展做出一定的贡献。

助力清华大学建设具有自身特色的无人机创新实验室,为相关技能竞赛、师资培养、教学服务提供必要的支撑,实验室的硬件以及技术环境进行设计和科学理论的就位,进一步促进学校科技智能教育的发展,促进学校教学能力的提升,为学校的教学发展增添一抹科技亮色。

产品荣登清华大学官网首页。

建设方案
本方案旨在构建具备前沿技术支撑的无人机实训室建设方案,通过系统化部署实现教学、实训、科研与产业转化的无缝衔接。根据贺州市职业技术学院实际情况及根据专业需求,无人机实训室建设方案建设方案主要分为无人机原理装调飞行实训室
、等功能区域。
无人机原理装调飞行实训室
无人机装调实训室是一个集成了无人机装配、调试、及维修等功能的综合性实训场所。该实训室配备了无人机及其零部件、专业的装配工具、调试设备,旨在为学生提供一个真实的无人机装调工作环境。无人机装调实训室的学习与训练,学生能够全面掌握无人机的装调技能,为未来的无人机应用与维护工作打下坚实的基础。
主要功能
支持无人机结构与系统、无人机维护技术等课程的教学与实训,使学生掌握无人机的构造原理、装配流程、调试技巧和维修方法;提供无人机装调实训平台,让学生亲手进行无人机的组装、调试和测试,积累实践经验;同时,实训室还承担无人机故障排查与维修的教学任务,帮助学生提升解决无人机实际问题的能力。
无人机拆装与维护
能够使学生了解无人机基本构造与原理,掌握无人机组装维护、维修保养等相关理论知识与实操能力。
无人机故障检测与维修
接头采用插拔接口设计,可同时设置多种不同的无人机故障,设置动力电源故障、分电板故障、电机供电故障、电机信号故障、接收机故障、飞控供电故障、电机转向故障,故障可通过插拔接口或者开关进行恢复复原。
主要课程与实验
无人机结构与系统
该课程旨在使学生深入了解无人机的结构组成、各部件功能以及整体系统的工作原理。通过理论学习与实践操作相结合,学生能够掌握无人机的基本构造和系统设计原理。
■ 实验1:识别无人机各部件外观
■ 实验2:无人机相关软件安装与基本操作
■ 实验3:C++与Git
■ 实验4:遥控器使用
无人机组装与调试
这是一门实践性很强的课程,学生将亲手进行无人机的组装与调试工作,通过实际操作,学生将掌握无人机的组装流程、调试技巧以及测试方法,确保无人机能够正常、稳定地运行。
■ 实验1:无人机组装
■ 实验2:无人机零部件更换
■ 实验3:无人机零部件调试
■ 实验4:起飞前设置(固件、参数、传感器、电机、螺旋桨)
无人机飞行实训
此课程是无人机应用技术专业的核心实践课程之一,学生将在无人机室外飞行区进行无人机的实际飞行操作训练。通过模拟真实飞行环境,学生将学习无人机的起飞、降落、悬停、航线飞行等基本飞行技能,并逐步提高飞行操控的准确性和稳定性。
无人机应用技能训练
在无人机室外飞行区,学生还将进行无人机应用技能的训练,如农业植保、电力巡检、航拍测绘等。通过实际操作无人机完成特定任务,学生将掌握无人机在不同领域中的应用技巧,并提升解决实际问题的能力。
无人机飞行性能测试
此课程旨在让学生了解和掌握无人机飞行性能的测试方法。在无人机室外飞行区,学生将对不同型号的无人机进行性能测试,包括飞行速度、飞行高度、续航能力、稳定性等方面的测试,并分析测试结果,为无人机的优化和改进提供数据支持。
无人机应急处理训练
无人机在飞行过程中可能会遇到各种突发情况,如信号丢失、电池耗尽、机械故障等。在无人机室外飞行区,学生将进行无人机应急处理的训练,学习如何在紧急情况下迅速做出反应,确保无人机和人员的安全。
无人机团队协作训练
无人机应用往往需要多人协作完成,如无人机编队飞行、无人机集群作业等。在无人机室外飞行区,学生将进行团队协作训练,学习如何与其他成员有效沟通、协调行动,共同完成无人机应用任务。
无人机操作与飞行技巧
此课程专注于无人机的基础操作技能和高级飞行技巧的培训。学生将学习无人机的起飞、降落、悬停、巡航等基本操作,以及复杂环境下的飞行技巧,如避障飞行、夜间飞行等。
无人机故障调试与维护
能够进行以下故障检测实验。
■ 实验1:无人机配电系统故障检测实验
■ 实验2:无人机电源管理模块故障检测实验
■ 实验3:无人机遥控通讯系统故障检测实验
■ 实验4:无人机电机缺项故障检测实验
■ 实验5:无人机电调信号故障检测实验
■ 实验6:无人机电调供电故障检测实验
■ 实验7:无人机动力系统综合检测实验
■ 实验8:IMU惯性测量单元校准故障检测实验;
■ 实验9:无人机飞控故障故障检测实验
■ 实验10:无人机系统综合故障检测实验
主要实验装备
室内教学拆装调无人机实训平台
室内教学拆装调无人机实训平台HT380是一款专为教学而生的无人机实训平台,外观设计精美,机身采用高强度碳纤维和航空铝材质,配以M3内六角碳钢螺丝,牢固可靠,不易损坏,寿命长,可用于反复拆装,能够清晰展示无人机各零部件外观,使学生了解无人机基本构造与原理。配套多自由度桌面调试系统,无人机可通过快拆接口连接到调试器,配套专业遥控器,学生可在室内桌面上进行飞行调试,调参,避免炸机。
提供完备的使用说明书、拆装调试手册、全系列视频教程等学习资料,不仅可进行无人机相关教学以及零部件调试、故障检测维修、地面站调试与设置等学习,还可以用于学科竞赛、二次开发和改装。
六旋翼无人机飞行开发平台
HT600是一款专为教学而生的无人机开发实训平台,适用于作为室外实操教学六旋翼无人机飞行平台使用。
采用碳纤维可折叠机身,既可用于教学开发,也可以用于室外飞行训练、调试,通过配套地面站软件可进行PID参数调节、传感器校准、参数设置、航线规划等实训环节,开源飞控,可二次开发,还可以实现自主飞行。整机结构牢固,承载能力强,可挂载寻迹、小球投放、钩瓶、激光打靶、航拍、机械臂、机械爪等各类设备,符合国际机器人挑战赛无人机自主飞行赛项、中国工程机器人大赛无人机赛项等竞赛的要求。
无人机故障检修实训平台
无人机故障检修实训平台功能全面,涵盖了硬件配置、飞行模式、传感器集成、功能扩展、实训平台结构、安全设计、故障设置与检测以及故障检测与维修等多个方面,能够为学生提供丰富的实训内容和良好的学习体验,有助于培养学生的无人机故障检测与维修能力。
该平台能够还原四旋翼无人机系统构成,直观展示无人机内部线路的连接方式,帮助学生深入了解无人机的硬件结构和电气连接。支持多种无人机故障情景,包括动力电源故障、分电板故障、电机供电故障、电机信号故障、接收机故障、飞控供电故障、电机转向故障等,接头采用插拔接口设计,可同时设置多种不同的无人机故障情景,设置的故障可通过插拔接口或者开关进行恢复复原,方便学生进行故障模拟和维修练习。
设备清单
| 序号 |
设备或部件名称 |
单位 |
数量 |
品牌 | 型号 |
| 1 |
室内教学拆装调无人机实训平台 |
架 |
5 |
中航恒拓 | HT380 |
| 2 |
拆装调无人机实训平台备用电池 |
块 |
5 |
中航恒拓 | 5200mAh |
| 3 |
无人机组装维修工具套件 |
套 |
5 |
中航恒拓 | HT-Tools |
| 4 |
无人机拆装耗材套装 |
套 |
4 |
中航恒拓 | HT-Lib380 |
| 5 |
六旋翼无人机飞行开发平台 |
架 |
3 |
中航恒拓 | HT600 |
| 6 |
室外实操六旋翼备用电池 |
块 |
3 |
中航恒拓 | 10400mAh |
| 7 |
室外实操六旋翼备件库 |
套 |
3 |
中航恒拓 | HT-Lib600 |
| 8 |
无人机故障检修实训平台 |
套 |
1 |
中航恒拓 | GZ100 |
配套课程资源
无人机装配调试
实训手册及视频课程,视频课程主要包括室内教学拆装调无人机实训平台组装上机臂及电机、组装上机臂20mm铝柱、组装下机臂、组装脚垫及机腿、组装电池板、安装机臂、安装电源模块及连接电调线、焊接电调线及BB响、安装LED灯及飞控、连接电调信号线和安装上主板、安装接收机并连接飞控线、固定电调和接收机天线、安装无人机桨叶、安装安全拉杆。