
中航恒拓智能科技河北有限公司成立于2014年7月,是一家专注于人工智能系统研发的高新技术企业。历经多年发展,中航恒拓在机器视觉、空间建模、智能控制等方面均取得了一定的成就。公司拥有强大的技术研发能力,除在河北石家庄拥有高规格的研发、生产基地外,2016年起先后在北京、浙江杭州、广东深圳、河北保定等地成立研发中心,拥有高性能数据中心,可满足深度学习模型训练、推理等需求,同时依托多所高校成立联合实验室。
研发团队核心成员来自国内外知名高校,其中博士硕士占比超50%,多人拥有高级职称,团队拥有二十余年无人机与人工智能研发经历,核心成员曾在英特尔、中国科学院等知名企业和单位任职十余年,为公司提供坚实技术保障,拥有一批具有自主知识产权的技术与产品,团队成员先后发表高水平论文数十篇,申请专利及软件著作权百余项。
公司产品和解决方案深受市场欢迎,多家科技馆引入产品作为启发青少年科技创新积极性的重要展示项目。2021年,高精度室内定位自主飞行无人机解决方案亮相中国科学技术馆机器人大秀场,为观众呈现了精彩绝伦的表演,取得了广大观众一致好评。2024年,承担广东科学中心修缮改造项目之“航空航天”展馆重点展项设计与实施之中“无人机表演秀”展项的研发任务,提供亚毫米级超高精度无人机室内自主定位及飞行解决方案,取得了较好的视觉展示效果。
先后与多家高校联合,研发有更高技术水准且更具应用价值的产品和解决方案。与北京理工大学联合研发脑机接口控制系统,成功研制面向多域、多任务的“脑控”智能系统,将空地协同机器人系统与无人机系统进行智能融合,形成“脑控”空地协同无人系统,该项目2020-2022连续三年参展世界机器人大会,获评为2023世界机器人大赛十大技术创新成果,受到中国教育电视台、北京电视台、凤凰新闻等媒体多次报道。新加坡国立大学依托于OWL Mini 3系列无人机构建10机蜂群系统。
于2017年与中航无人机合作成立无人机教育品牌,专门致力于教育、科研无人机领域,主要提供面向教育教学及科研、竞赛的人工智能+无人机解决方案及相关配套产品。教育类主要产品及服务包括面向教育的无人机实训平台、无人机创客实验室解决方案、无人机实训实验室解决方案、职业院校无人机应用技术专业建设方案、无人机产教融合实训基地建设等,为各类教育机构提供无人机教育、实训实践、竞赛及学科建设一站式服务。先后与清华大学、北京航空航天大学等知名院校在内的全国数百所院校和科研单位合作,设立无人机专业、成立无人机实验室,为用户提供了大量教学无人机设备和无人机专业师资培训,为我国低空经济的发展做出一定的贡献。

助力清华大学建设具有自身特色的无人机创新实验室,为相关技能竞赛、师资培养、教学服务提供必要的支撑,实验室的硬件以及技术环境进行设计和科学理论的就位,进一步促进学校科技智能教育的发展,促进学校教学能力的提升,为学校的教学发展增添一抹科技亮色。

产品荣登清华大学官网首页。

根据重庆九龙坡职教中心学校的需求,分别建设无人机虚拟仿真实训室、无人机装调检修实训室、外场CAAC培训及技能训练基地建设。下边分别概括了三个实训室的功能,包含的设备以及实训室的效果图。
这是一个专为无人机飞行训练与测试设计的开阔场地,是保障无人机操控课程及无人机应用技术课程训练顺利开展的必备条件,也可作为无人驾驶航空器驾驶证培训训练区。该飞行区位于校园内安全隔离的区域,确保飞行活动不会干扰到正常的教学和生活秩序。

HT1600是一款面向培训与考试的六旋翼无人机电子执照考训平台,轴距1650 mm,最大起飞重量40.5 kg,是四类CAAC民航执照考证专用无人机,满足无人机培训与考试的相关需求,可用于相关培训,非常适合各种行业用户以及各类高校、职业院校培训考试使用,该机型还支持二次开发,可用于行业应用实训。
| 序号 | 设备或部件名称 | 单位 | 数量 | 品牌 | 型号 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 四类中型六旋翼无人机考训平台 | 架 | 1 | 中航恒拓 | HT1600 |
| 2 | 电子执照无人机考试监测系统 | 套 | 1 | 中航恒拓 | U-RTK |
| 3 | RTK考试训练基站 | 套 | 1 | 中航恒拓 | ---- |
| 4 | 考训平台备用电池 | 块 | 4 | 中航恒拓 | 22000MAH |
| 5 | 考训平台维修备件库 | 套 | 2 | 中航恒拓 | ---- |
行业应用无人机是一个专为无人机应用技术专业学生设计的,集教学、实训一体的综合性实训室。该实训室主要模拟无人机在各行业中的实际应用场景,如巡检、航拍测绘等,使学生能够在接近真实的工作环境中学习和掌握无人机的操作技能和应用知识。

面向高精度测绘、建筑巡检和精细化表面检测领域开发。该机型搭载广角、中长焦、长焦三镜头组合及激光测距模块,配备4/3英寸CMOS传感器和机械快门,支持0.5秒定时拍照。通过O4图传行业版技术实现25公里超远距离传输,在复杂环境下保持稳定作业能力。内置AI算力平台支持第三方目标检测模型,具备电子去雾、智能3D捕捉等特色功能,显著提升测绘效率和成像清晰度

在搭载负载的情况下,前飞续航可达59分钟,悬停状态下也可维持53分钟,支持25米/秒高速避障功能,适用于消防、搜救等需要长时间作业的场景。此外,其全向避障系统结合环扫激光雷达、毫米波雷达及全彩低光鱼眼视觉传感器,可精准识别细小障碍物,并能在夜间穿透雨雾作业,在复杂环境中实现安全返航。图传系统方面,采用O4图传行业增强版,最大传输距离达40公里。十天线结构搭配中继模块设计,可在山区等信号遮挡环境下有效扩展作业范围。

DJI Mavic 4 Pro作为大疆旗舰级无人机,在影像系统与飞行性能上实现双重突破。其搭载三摄哈苏模组,包含28mm一亿像素主摄(支持6K/60fps HDR)、70mm中长焦(4K/120fps)及168mm长焦镜头(5000万像素),覆盖全焦段创作需求,动态范围达16档,低光表现尤为出色。云台支持360°旋转与70°仰拍,突破传统三轴云台角度限制。飞行层面,90km/h极速、51分钟续航配合0.1 Lux全向避障系统,复杂环境下仍能安全作业。

30 kg级农用植保教学无人机飞行平台HT-Z50对角轴距 1300 mm,最大起飞重量 66.8 kg,药箱容积 30 L,可满足学生对农业植保无人机构造与原理的学习,掌握大型无人机的操作与维护保养。
| 序号 | 设备或部件名称 | 单位 | 数量 | 品牌 | 型号 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 小型便携无人机 | 架 | 1 | DJI | Matrice 4E |
| 2 | 多旋翼专业测绘无人机 | 架 | 1 | DJI | Matrice 400 |
| 3 | 多旋翼航拍教学无人机 | 套 | 1 | DJI | Mavic 4 Pro |
| 4 | 30kg级植保农用无人机飞行平台 | 架 | 1 | 中航恒拓 | HT-Z30 |
无人机装调检修实训室是一个集成了无人机装配、调试、测试及维修等功能的综合性实训场所。该实训室配备了各种无人机型号及其零部件、专业的装配工具、调试设备和测试仪器,旨在为学生提供一个真实的无人机装调工作环境。通过无人机装调实训室的学习与训练,学生能够全面掌握无人机的装调技能,为未来的无人机应用与维护工作打下坚实的基础。

多旋翼无人机原理示教平台面板集成飞控、飞控减震球、四路电机、四路电调、机架、分电板、电池、遥控器、接收机等部件,能够展示无人机部件和构成、基本原理、相关部件关系等,可用于无人机结构原理认知、无人机飞控系统调试、动力系统调试、载荷拓展模块设计开发调试等,还可以学习遥控系统、演示机械爪、图传与显示屏、反无人机系统的构造与工作原理,整体结构便于教学使用,可接入220V电源,通电后即可正常演示所有功能,机柜底部带4个万向轮方便移动。

无人机综合调试与检测实训系统整机功能丰富,既可满足课程教学使用,还可以满足竞赛、研究等需求,可做到一机多用。系统集成了无人机地面站系统、高精度示波器、万用表等多种部件,可满足无人机调试、信号波形查看、各传感器数据查看等需求,还能够满足无人机调试与试飞、不同飞行模式飞行体验等需求,拥有无人机升降平台,能够确保试飞过程中的安全,满足新机组装后验证、维修零件后验证、PID参数调节、抗风性能测试,还能够通过集成的拉力传感器、振动传感器实现零部件疲劳测试、整机及单电机拉力测试、结构震动测试等功能。

无人机故障检修实训平台功能全面,涵盖了硬件配置、飞行模式、传感器集成、功能扩展、实训平台结构、安全设计、故障设置与检测以及故障检测与维修等多个方面,能够为学生提供丰富的实训内容和良好的学习体验,有助于培养学生的无人机故障检测与维修能力。
该平台能够还原四旋翼无人机系统构成,直观展示无人机内部线路的连接方式,帮助学生深入了解无人机的硬件结构和电气连接。支持多种无人机故障情景,包括动力电源故障、分电板故障、电机供电故障、电机信号故障、接收机故障、飞控供电故障、电机转向故障等,接头采用插拔接口设计,可同时设置多种不同的无人机故障情景,设置的故障可通过插拔接口或者开关进行恢复复原,方便学生进行故障模拟和维修练习。

室内教学拆装调无人机实训平台HT380是一款专为教学而生的无人机实训平台,外观设计精美,机身采用高强度碳纤维和航空铝材质,配以M3内六角碳钢螺丝,牢固可靠,不易损坏,寿命长,可用于反复拆装,能够清晰展示无人机各零部件外观,使学生了解无人机基本构造与原理。配套多自由度桌面调试系统,无人机可通过快拆接口连接到调试器,配套专业遥控器,学生可在室内桌面上进行飞行调试,调参,避免炸机。
提供完备的使用说明书、拆装调试手册、全系列视频教程等学习资料,不仅可进行无人机相关教学以及零部件调试、故障检测维修、地面站调试与设置等学习,还可以用于学科竞赛、二次开发和改装。

无人机安全系留地锚锁专为无人机算法验证、飞控调试及实验教学设计。产品集成电动吸附底座与自动收线机构,一键吸附、双击放气,提供2米安全活动半径。内置自动回缩钢丝绳,拉力≥35kg,失控时物理限制飞行范围,杜绝飞丢、炸机。恒力弹簧自动收线,不缠绕;锁扣连接,无需改装无人机。电动吸盘适用于水泥、瓷砖、环氧地坪等硬质地面。


无人机智能电池管理系统采用集成式手提航空箱设计,面板包含4路充电组接口,每组包含2-6S充电接口,最多可同时充放 4路2-6S锂聚合物电池。
支持多种安全保护设计,电源输入反接、欠压、过压保护和输出充电反接保护。
实时显示充电状态、每片电池的充电电流、电池电压和充电电量,对电池状态情况一目了然。
可选工作模式,支持轮流充电、同时充电、放电、电压检测;拥有极高的平衡效率,即使不平衡的电池组,在1C充电条件下,充电时间亦不到1小时。
系统功率低,效率高,自身功耗不超过1W,拥有极高的电能使用效率,充电时充电器不发热。
支持电池分析功能,可查看每片电池的起始电压,充电容量,停止电压。
| 序号 | 设备或部件名称 | 单位 | 数量 | 品牌 | 型号 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 多旋翼无人机原理示教平台 | 台 | 1 | 中航恒拓 | YL100 |
| 2 | 无人机综合调试与检测实训平台 | 台 | 1 | 中航恒拓 | TS100 |
| 3 | 无人机故障检修实训平台 | 套 | 10 | 中航恒拓 | GZ100 |
| 4 | 室内教学拆装调无人机实训平台 | 架 | 20 | 中航恒拓 | HT380 |
| 5 | 无人机安全系留地锚锁 | 个 | 10 | 中航恒拓 | DAL-2M |
| 6 | 无人机装调飞测一体化实训操作平台 | 台 | 20 | 中航恒拓 | ZT100C |
| 7 | 无人机组装维修工具套件 | 套 | 20 | 中航恒拓 | HT-Tools |
| 8 | 无人机拆装耗材套装 | 套 | 10 | 中航恒拓 | HT-Lib380 |
| 9 | 拆装调无人机实训平台备用电池 | 块 | 20 | 中航恒拓 | 5200mAh |
| 10 | 无人机智能电池管理系统 | 台 | 3 | 中航恒拓 | HT-Charger |
| 11 | 多隔板密码储物柜 | 套 | 2 | 中航恒拓 | SG-04C |
| 12 | 钢制多层设备存放架 | 套 | 2 | 中航恒拓 | SJ-4 |
无人机飞行安全防护场地全方位守护无人机飞行训练和科学研究,为无人机实训实验筑起安全屏障,可避免因操作失误导致的人员受伤。

无人机飞行安全防护场地全方位守护无人机飞行训练和科学研究,为无人机实训实验筑起安全屏障,可避免因操作失误导致的人员受伤。
场地标准尺寸为5.0 m × 5.0 m × 2.5 m,采用桁架骨架结构、5英寸尼龙防护网,配套海绵地垫,不仅可用于无人机日常和赛前训练,也可搭建任务场地用于课题研究实验和各类创新实践。

这款无人机电池安全防爆柜采用全钢四层结构,内部尺寸为长 510mm、宽 380mm、高 1500mm,可分层存放无人机电池。其核心功能是通过坚固的全钢材质和多层设计,为电池提供安全储存空间,有效隔离和防范电池可能发生的爆炸、起火等风险,保障电池存放过程中的安全性。
| 序号 | 设备或部件名称 | 单位 | 数量 | 品牌 | 型号 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 无人机安全飞行防护场地 | 套 | 1 | 中航恒拓 | HT-Flight Zone |
| 2 | 无人机场地飞行道具 | 套 | 1 | 中航恒拓 | HT-FLYP |
| 3 | 无人机电池安全防爆柜 | 台 | 1 | 中航恒拓 | FB150 |
| 序号 | 设备或部件名称 | 单位 | 数量 | 品牌 | 型号 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 无人机外场训练场地道具 | 套 | 1 | 中航恒拓 | ---- |
无人机模拟仿真实训室是一个专为无人机应用技术专业设计的综合性实训平台,集成了先进的无人机模拟飞行软件和硬件设备。该实训室的主要功能包括为相关课程提供教学与实训支持,通过高度仿真的飞行环境帮助学生掌握无人机操作技能;进行模拟飞行训练,提升学生的飞行技能水平和应急处理能力;增强学生的实践经验和应对复杂情况的能力;同时,还支持无人机系统的学习与测试,使学生能够全面了解无人机的工作原理和性能。此外,实训室还注重理论与实践的结合,通过多媒体工具进行理论讲解,并结合模拟仿真系统进行实践操作,实现个性化学习和自主训练,全面提升学生的无人机应用技能。

无人机执照考证仿真系统通过在计算机上安装模拟软件并搭配专用遥控器,能够高度还原真实场景下的无人机操作。该系统突破了真实飞行在时空、成本与安全方面的限制,为无人机操作学习、技能提升与技术验证提供了一套高效、安全的实践解决方案。

无人机电力巡检仿真系统通过模拟电力设施的物理环境、无人机动态飞行行为以及巡检任务流程,实现对无人机电力巡检作业的预演、策略优化与风险评估。系统融合电力设备特性、无人机动力学模型及环境干扰因素,为用户提供低成本、高精度的虚拟测试与训练环境。

通过高精度场景建模、动态交互设计和多参数可调机制,复现真实应急救援任务中无人机的灭火与救援流程。
| 序号 | 设备或部件名称 | 单位 | 数量 | 品牌 | 型号 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 无人机执照考证仿真系统 | 套 | 20 | 中航恒拓 | SM-KZ |
| 2 | 无人机电力巡检仿真系统 | 套 | 20 | 中航恒拓 | SM-DL |
| 3 | 无人机消防救援仿真系统 | 套 | 20 | 中航恒拓 | SM-XF |
| 4 | 计算机 | 台 | 20 | 主流品牌 | 主流型号 |
| 5 | 桌椅 | 套 | 4 | 中航恒拓 | 主流型号 |