实验室或功能区
植保无人机实训室 - 方案文档
植保无人机实训室
无人机植保实训室是按 25 人标准班级规模建设的专业实训基地，配备了仿真训练系统+真机实训，整体定位为 “理论教学 + 实操训练” ，专注于培养农业植保无人机领域的专业操作与维护人才。
主要功能
可通过 25 套飞行仿真系统和 25 套植保仿真系统，实现单人单机位的基础飞行练习与农业植保作业模拟，降低实飞风险的同时夯实基础技能；
真实场景模拟
构建农田三维数字模型，模拟地形、作物分布及动态环境，还原真实作业场景。
无人机性能仿真
模拟多种机型飞行控制、能耗及喷洒过程，优化飞行参数和药液喷洒效果。
智能路径规划
自动生成高效作业路径（如Z字形），规避障碍物，平衡效率与喷洒均匀性，降低重喷/漏喷风险。
无人机植保技术
专注于无人机在农业植保中的应用，包括植保无人机的选型、农药喷洒技术、作业规划与实施等。学生将学习如何高效、安全地进行农业植保作业，提高农作物产量和质量。
主要实验装备
无人机农业植保仿真系统
无人机农业植保仿真系统通过模拟真实农业植保场景和无人机作业过程，实现对植保无人机作业效果的预测、参数优化和风险预判。该系统结合农业植保专业知识、无人机动力学模型、环境建模算法及大数据分析，为用户提供低成本、高效率的虚拟测试与训练环境。
小型农业植保无人机竞赛实训平台
HT-Z2是一款专为教学而生的小型农业植保无人机竞赛实训平台，配备微型配套水箱、两个雾化喷头，与大型植保无人机功能和原理均相同，可满足植保教学、新手培训以原理展示和学习等用途，支持二次开发与改装，适用于各类学科竞赛和课程设计等需求，还可用于蔬菜大棚等小范围农业生产场景以及小面积场地消毒等用途。
实验室设备清单
| 序号 |
设备名称 |
单位 |
数量 |
设备品牌 |
设备型号 |
| 1 |
无人机农业植保仿真系统 |
套 |
25 |
中航恒拓 |
SM-ZB |
| 2 |
小型农业植保无人机竞赛实训平台 |
架 |
5 |
中航恒拓 |
HT-Z2 |
| 3 |
六边形桌椅组合 |
套 |
6 |
中航恒拓 |
LT-6 |
主要课程与实验
无人机农业植保模拟训练
通过在计算机上仿真模拟无人机农业植保情况，实现精准植保、降低作业成本、提升安全性，推动农业智能化升级。
训练内容主要包括：
■ 实验1：手动作业训练；
■ 实验2：AB点作业训练；
■ 实验3：航线规划训练；
■ 实验4：断点续喷训练；
■ 实验5：换药换电训练等。
无人机与农业
掌握植保无人机、农业检测无人机构造与原理，掌握无人机操作与维护保养。
■ 实验1：植保无人机的认知
■ 实验2：植保无人机起飞前检查
■ 实验3：植保无人机飞行操控
■ 实验4：植保无人机撒播技术
■ 实验5：植保无人机辅助设备操作
■ 实验6：紧急情况下植保无人机的操控
■ 实验7：植保无人机维护保养与储存
■ 实验8：农药使用安全常识及病毒害
■ 实验9：植保无人机喷洒效果检验及飞防作业的实施
■ 实验10：植保无人机的拆装
■ 实验11：植保无人机故障分析及检修
■ 实验12：植保无人机硬件程序刻录刷写及固件升级
■ 实验13：植保无人机售后服务
■ 实验14：植保无人机作业规划
配套课程资源
无人机农业植保模拟训练
提供关于植保无人机手动作业、AB点作业、航线规划三种喷洒飞行模式的仿真模拟等视频教程。
无人机与农业
植保无人机、农业检测无人机构造与原理，无人机操作与维护保养等课程。
