全任务智能无人机仿真平台 HT-FMS，是完全自主研发的一体化、高沉浸、全任务覆盖的无人机仿真实训系统。该平台深度融合高精度仿真软件、高性能硬件与智能教学管理，构建从理论认知、技能训练到实战考核的全链路教学闭环。平台以“仿真即实战”为设计理念，依托4K超清触摸大屏、高配仿真主机与专业外设，打造高度真实的视觉与操控体验。软件系统涵盖飞行训练、行业作业、组装调试、编队控制等八大核心模块，具备智能评估、远程督导、数据复盘等教学辅助功能，真正实现“一平台、多场景、全流程”的无人机仿真实训覆盖。HT-FMS不仅是教学工具，更是连接无人机技术与行业应用的桥梁。适用于无人机操作手培训、行业技能提升、科研验证等多个层面，帮助用户在不依赖实机、无安全风险的虚拟环境中，系统掌握无人机操控、任务执行与故障应对能力，大幅降低实训成本，提升教学效率与培训质量。

室内教学拆装调无人机实训平台HT380是一款专为教学而生的无人机实训平台，外观设计精美，机身采用高强度碳纤维和航空铝材质，配以M3内六角碳钢螺丝，牢固可靠，不易损坏，寿命长，可用于反复拆装，能够清晰展示无人机各零部件外观，使学生了解无人机基本构造与原理。配套多自由度桌面调试系统，无人机可通过快拆接口连接到调试器，配套专业遥控器，学生可在室内桌面上进行飞行调试，调参，避免炸机。

提供完备的使用说明书、拆装调试手册、全系列视频教程等学习资料，不仅可进行无人机相关教学以及零部件调试、故障检测维修、地面站调试与设置等学习，还可以用于学科竞赛、二次开发和改装。

激光雷达版搭载VisBot 3代视觉模块，双轴增稳云台以及4线LiDAR激光雷达，适用于无GPS环境下基于视觉/LiDAR的无人机定位/导航/避障算法的验证与开发，以及室内无人机组网编队的研究。激光定位基于LiDAR激光传感器获得的点云数据，并且融和惯性导航模块的6轴数据，实现的LIO算法。视觉定位是通过基于双目视觉传感器的双目图像，融和惯性导航模块数据，实现的VIO算法。可以基于动作捕捉系统定位，支持VRPN协议实时获得定位信息，提供真实飞行数据。避障功能是基于定位结果，基于LiDAR点云/iTof深度图/双目产生深度图，实时生成地图和路径规划的避障算法。

激光雷达通过发射激光束并接收反射光来测量距离，能提供高精度的距离数据，可精确探测到障碍物的位置、形状和大小等信息，相比单纯的视觉传感器，受光照条件、物体表面纹理等因素的影响更小。可以在诸如电磁干扰、强光干扰等复杂的环境中稳定工作，减少因外部干扰而导致的误差，保证无人机对周围环境的准确感知。结合激光雷达获取的大量精确距离数据和OWL mini3L自身的计算能力，能够快速构建出周围环境的三维模型，为无人机的自主导航、路径规划以及避障提供更全面、准确的信息基础，使其能更好地适应复杂多变的环境。

穿越机是一种通过遥控器操控，配备图传设备实现第一视角飞行，兼具高机动性与速度的小型无人机，常用于竞速比赛、航拍及特技表演。

DJI Mavic 4 Pro作为大疆旗舰级无人机，在影像系统与飞行性能上实现双重突破。其搭载三摄哈苏模组，包含28mm一亿像素主摄（支持6K/60fps HDR）、70mm中长焦（4K/120fps）及168mm长焦镜头（5000万像素），覆盖全焦段创作需求，动态范围达16档，低光表现尤为出色。云台支持360°旋转与70°仰拍，突破传统三轴云台角度限制。飞行层面，90km/h极速、51分钟续航配合0.1 Lux全向避障系统，复杂环境下仍能安全作业。

HT600是一款专为教学而生的无人机开发实训平台，适用于作为室外实操教学六旋翼无人机飞行平台使用。

采用碳纤维可折叠机身，既可用于教学开发，也可以用于室外飞行训练、调试，通过配套地面站软件可进行PID参数调节、传感器校准、参数设置、航线规划等实训环节，开源飞控，可二次开发，还可以实现自主飞行。整机结构牢固，承载能力强，可挂载寻迹、小球投放、钩瓶、激光打靶、航拍、机械臂、机械爪等各类设备，符合国际机器人挑战赛无人机自主飞行赛项、中国工程机器人大赛无人机赛项等竞赛的要求。

无人机飞行安全防护场地全方位守护无人机飞行训练和科学研究，为无人机实训实验筑起安全屏障，可避免因操作失误导致的人员受伤。

场地标准尺寸为5.0 m × 5.0 m × 2.5 m，采用桁架骨架结构、5英寸尼龙防护网，配套海绵地垫，不仅可用于无人机日常和赛前训练，也可搭建任务场地用于课题研究实验和各类创新实践。

液晶拼接大屏可聚焦无人机展示，具备超高清动态演示功能，可直观呈现无人机研发过程、飞行原理及应用场景；支持触控交互与数据可视化，实现科研展示、科普教育、合作交流等多场景智能适配，提升实验室科技传播效能。主要可以展示以下内容：

复杂场景智能巡检无人机（巡检画面：输电线路、油气管道等设施的高清巡检影像；飞行数据监测：飞行高度、速度、传感器数据、任务路线轨迹）；

球型集群编队表演无人机（编队表演画面展示：灯光画面或历史表演视频）；

50kg级植保农用无人机飞行平台（农田作业实景：农药喷洒、种子播撒等作业场景的航拍视频 / 实时画面；作业数据统计：单次作业面积、药剂用量等数据）；

无人机消防救援平台（灾害现场画面：火灾 / 地震现场热成像画面；应急指挥数据：实时风速 / 温度数据；功能演示：灭火弹投掷、破拆工具作业等特装设备操作视频）；

多旋翼航拍教学无人机（教学场景展示：学员实操画面、航拍构图教学视频、校园 / 城市风光航拍作品；飞行基础数据：新手模式操作界面（一键起降、航线规划）、飞行安全警示动画）；

多旋翼航测教学无人机（航测作业全流程：航线规划界面、倾斜摄影建模过程动画、生成的二维 / 三维地图成果；数据处理演示：点云数据等展示）；

垂直起降固定翼无人机（起降 / 巡航画面：垂直起降过程实拍、长航时巡航航拍视频）；

多旋翼物流教学无人机（物流配送演示：快递分拣、空中运输、定点投放全流程动画 / 视频）；

补充展示模块（展厅导览界面：各无人机产品位置索引、互动查询二维码；品牌与技术墙：企业资质、专利技术、合作案例图文轮播；实时消息公告：新品发布、活动通知等文字滚动播报；无人机其他功能：如巡检，建图等画面）。