无人机物流实训室,定位为无人机物流方向专业教学与实践平台。实训室核心设备涵盖无人机教学示教、拆装调试、故障检修、物流应用等全链条教学所需设备,同时配套安全保障与辅助设施,形成 “理论教学 - 实践操作 - 专业应用” 一体化的教学环境。整体建设围绕无人机物流专业特色展开,既注重基础原理教学,又强化物流场景下的无人机应用能力培养,设备配置兼顾专业性与实用性,可满足从无人机结构认知、操作训练到故障排查、物流载荷应用等多维度教学需求,为学生搭建从理论学习到行业应用的实践桥梁,契合交通类院校在物流与无人机交叉领域的人才培养定位。

多旋翼无人机原理示教平台面板集成飞控、飞控减震球、四路电机、四路电调、机架、分电板、电池、遥控器、接收机等部件,能够展示无人机部件和构成、基本原理、相关部件关系等,可用于无人机结构原理认知、无人机飞控系统调试、动力系统调试、载荷拓展模块设计开发调试等,还可以学习遥控系统、演示机械爪、图传与显示屏、反无人机系统的构造与工作原理,整体结构便于教学使用,可接入220V电源,通电后即可正常演示所有功能,机柜底部带4个万向轮方便移动。

无人机故障检修实训平台功能全面,涵盖了硬件配置、飞行模式、传感器集成、功能扩展、实训平台结构、安全设计、故障设置与检测以及故障检测与维修等多个方面,能够为学生提供丰富的实训内容和良好的学习体验,有助于培养学生的无人机故障检测与维修能力。
该平台能够还原四旋翼无人机系统构成,直观展示无人机内部线路的连接方式,帮助学生深入了解无人机的硬件结构和电气连接。支持多种无人机故障情景,包括动力电源故障、分电板故障、电机供电故障、电机信号故障、接收机故障、飞控供电故障、电机转向故障等,接头采用插拔接口设计,可同时设置多种不同的无人机故障情景,设置的故障可通过插拔接口或者开关进行恢复复原,方便学生进行故障模拟和维修练习。

室内教学拆装调无人机实训平台HT380是一款专为教学而生的无人机实训平台,外观设计精美,机身采用高强度碳纤维和航空铝材质,配以M3内六角碳钢螺丝,牢固可靠,不易损坏,寿命长,可用于反复拆装,能够清晰展示无人机各零部件外观,使学生了解无人机基本构造与原理。配套多自由度桌面调试系统,无人机可通过快拆接口连接到调试器,配套专业遥控器,学生可在室内桌面上进行飞行调试,调参,避免炸机。
提供完备的使用说明书、拆装调试手册、全系列视频教程等学习资料,不仅可进行无人机相关教学以及零部件调试、故障检测维修、地面站调试与设置等学习,还可以用于学科竞赛、二次开发和改装。

无人机动力系统测试实训平台是一款专业化的智能检测系统,集成高精度传感器阵列与模块化设计,可同步采集拉力、扭矩、转速、电压电流等数据,通过闭环控制系统实现电机效率、桨力效率的实时分析。平台配备双冗余应急保护机制,包括物理急停按钮与软件过载保护,确保测试安全。核心功能涵盖螺旋桨气动性能验证、电机KV值匹配度测试、动力系统能耗优化,支持定桨距/变桨距多场景模拟,为无人机研发提供从单机部件到整机动力链的全流程测试解决方案。

物流无人机作为智慧物流的重要组成部分,其应用场景和技术优势已逐渐渗透到物流行业的各个环节。该平台设计具备承载重物的能力,对角轴距 1850 mm,最大载重 20 kg,能够执行重型货物运输、物资投放等任务,满足学生对大型物流无人机操作训练、物流飞行方案和飞行计划制定、飞行安全保证等学习和训练等需求。

该 5KG 载荷无人机具备多任务执行能力,可搭载喊话器实现 5 公里内远距离扩音(130 分贝)、照明灯提供夜间照明,通过吊舱搭载的 700 万像素相机完成高清拍摄与变焦监控,还支持航拍扩展套件进行多角度拍摄及图传显示,能适应多种工作场景需求。

无人机智能电池管理系统采用集成式手提航空箱设计,面板包含4路充电组接口,每组包含2-6S充电接口,最多可同时充放 4路2-6S锂聚合物电池。
支持多种安全保护设计,电源输入反接、欠压、过压保护和输出充电反接保护。
实时显示充电状态、每片电池的充电电流、电池电压和充电电量,对电池状态情况一目了然。
可选工作模式,支持轮流充电、同时充电、放电、电压检测;拥有极高的平衡效率,即使不平衡的电池组,在1C充电条件下,充电时间亦不到1小时。
系统功率低,效率高,自身功耗不超过1W,拥有极高的电能使用效率,充电时充电器不发热。
支持电池分析功能,可查看每片电池的起始电压,充电容量,停止电压。

这款无人机电池安全防爆柜采用全钢四层结构,内部尺寸为长 510mm、宽 380mm、高 1500mm,可分层存放无人机电池。其核心功能是通过坚固的全钢材质和多层设计,为电池提供安全储存空间,有效隔离和防范电池可能发生的爆炸、起火等风险,保障电池存放过程中的安全性。
| 序号 | 设备名称 | 单位 | 数量 | 设备品牌 | 设备型号 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 多旋翼无人机原理示教平台 | 台 | 1 | 中航恒拓 | YL100 |
| 2 | 无人机故障检修实训平台 | 套 | 9 | 中航恒拓 | GZ100 |
| 3 | 室内教学拆装调无人机实训平台 | 架 | 9 | 中航恒拓 | HT380 |
| 4 | 无人机组装维修工具套件 | 套 | 9 | 中航恒拓 | HT-Tools |
| 5 | 无人机拆装耗材套装 | 套 | 9 | 中航恒拓 | HT-Lib380 |
| 6 | 拆装调无人机实训平台备用电池 | 块 | 18 | 中航恒拓 | 5200mAh |
| 7 | 无人机动力系统测试实训平台 | 台 | 1 | 中航恒拓 | DT100 |
| 8 | 大载重中型六旋翼物流无人机实训平台 | 架 | 9 | 中航恒拓 | HT-WL20 |
| 9 | 5kg载荷无人机 | 架 | 9 | 中航恒拓 | HT-M100 |
| 10 | 喊话器 | 套 | 9 | 中航恒拓 | HT-HH01 |
| 11 | 照明灯 | 套 | 9 | 中航恒拓 | HT-ZM01 |
| 12 | 吊舱 | 套 | 9 | 中航恒拓 | HT-DC01 |
| 13 | 无人机智能电池管理系统 | 台 | 2 | 中航恒拓 | HT-Charger |
| 14 | 无人机电池安全防爆柜 | 台 | 1 | 中航恒拓 | FB150 |
| 15 | 钢制多层设备存放架 | 套 | 2 | 中航恒拓 | SJ-4 |
| 16 | 电脑 | 台 | 9 | 主流品牌 | 主流型号 |
| 17 | 六边形桌椅组合 | 套 | 9 | 中航恒拓 | LT-6 |