多旋翼无人机原理示教平台面板集成飞控、飞控减震球、四路电机、四路电调、机架、分电板、电池、遥控器、接收机等部件，能够展示无人机部件和构成、基本原理、相关部件关系等，可用于无人机结构原理认知、无人机飞控系统调试、动力系统调试、载荷拓展模块设计开发调试等，还可以学习遥控系统、演示机械爪、图传与显示屏、反无人机系统的构造与工作原理，整体结构便于教学使用，可接入220V电源，通电后即可正常演示所有功能，机柜底部带4个万向轮方便移动。

无人机零部件维修测试平台主要面向无人机调试与综合应用维修测试实训工作，通过该维修测试平台，学生能够掌握无人机常见故障维修及综合测试应用。

平台构造合理，操作便捷，功能丰富，采用一体集成式设计，配备防静电实验操作台，集成波形采集模块，波形发生器，数字万用表，可编程直流电源，可编程直流电子负载等设备，可用于无人机调试与综合应用维修测试实训、无人机常见故障维修及综合测试应用，能够进行无人机电机、控制机构、信号传输、遥控器等部分测试并可对控制程序进行综合编程练习，还可以用于无人机软件调试、参数设置、地面站及应用程序开发等。

无人机故障检修实训平台功能全面，涵盖了硬件配置、飞行模式、传感器集成、功能扩展、实训平台结构、安全设计、故障设置与检测以及故障检测与维修等多个方面，能够为学生提供丰富的实训内容和良好的学习体验，有助于培养学生的无人机故障检测与维修能力。

该平台能够还原四旋翼无人机系统构成，直观展示无人机内部线路的连接方式，帮助学生深入了解无人机的硬件结构和电气连接。支持多种无人机故障情景，包括动力电源故障、分电板故障、电机供电故障、电机信号故障、接收机故障、飞控供电故障、电机转向故障等，接头采用插拔接口设计，可同时设置多种不同的无人机故障情景，设置的故障可通过插拔接口或者开关进行恢复复原，方便学生进行故障模拟和维修练习。

室内教学拆装调无人机实训平台HT380是一款专为教学而生的无人机实训平台，外观设计精美，机身采用高强度碳纤维和航空铝材质，配以M3内六角碳钢螺丝，牢固可靠，不易损坏，寿命长，可用于反复拆装，能够清晰展示无人机各零部件外观，使学生了解无人机基本构造与原理。配套多自由度桌面调试系统，无人机可通过快拆接口连接到调试器，配套专业遥控器，学生可在室内桌面上进行飞行调试，调参，避免炸机。

提供完备的使用说明书、拆装调试手册、全系列视频教程等学习资料，不仅可进行无人机相关教学以及零部件调试、故障检测维修、地面站调试与设置等学习，还可以用于学科竞赛、二次开发和改装。

无人机智能电池管理系统采用集成式手提航空箱设计，面板包含4路充电组接口，每组包含2-6S充电接口，最多可同时充放 4路2-6S锂聚合物电池。

支持多种安全保护设计，电源输入反接、欠压、过压保护和输出充电反接保护。

实时显示充电状态、每片电池的充电电流、电池电压和充电电量，对电池状态情况一目了然。

可选工作模式，支持轮流充电、同时充电、放电、电压检测；拥有极高的平衡效率，即使不平衡的电池组，在1C充电条件下，充电时间亦不到1小时。

系统功率低，效率高，自身功耗不超过1W，拥有极高的电能使用效率，充电时充电器不发热。

支持电池分析功能，可查看每片电池的起始电压，充电容量，停止电压。

无人机飞行安全防护场地全方位守护无人机飞行训练和科学研究，为无人机实训实验筑起安全屏障，可避免因操作失误导致的人员受伤。

场地标准尺寸为5.0 m × 5.0 m × 2.5 m，采用桁架骨架结构、5英寸尼龙防护网，配套海绵地垫，不仅可用于无人机日常和赛前训练，也可搭建任务场地用于课题研究实验和各类创新实践。

这款无人机电池安全防爆柜采用全钢四层结构，内部尺寸为长 510mm、宽 380mm、高 1500mm，可分层存放无人机电池。其核心功能是通过坚固的全钢材质和多层设计，为电池提供安全储存空间，有效隔离和防范电池可能发生的爆炸、起火等风险，保障电池存放过程中的安全性。

F165 无人机集群编队表演方案基于 UWB 制式基站进行定位，无需 GPS，实现各种环境下精确室内外定位，具有中继器与 WIFI 链接两种通信形式，可适用于各种网络环境。支持手机 APP 编队飞行及 PC 端编程编队、实时控制功能，支持图形化/Python 双语言双平台进行单台或者编队飞行自主编程，软件平台高度集成，支持飞行动作与灯光同步编程界面及实时动态仿真，预览编程实际效果。图形化编程最多可同时控制 40 架无人机在线同步飞行，python 最多可编程 40 台无人机在线同步飞行，App 端最多控制超过 40 台无人机同步飞行，PC 端操作最多控制可超过 200 台无人机。

无人机集群编队表演套装一套包含 10 架无人机，四个基站和一个包装箱。

RTK（Real-Time Kinematic，实时动态）是一种基于载波相位差分技术的高精度定位方法，能够在野外实时提供厘米级定位精度。它是全球导航卫星系统（GNSS，如GPS、北斗等）的重要辅助技术，主要用于消除卫星定位中的误差，提升定位精度和可靠性，定位精度可达厘米级（1-2厘米），可以实时获取高精度的位置信息，使OWL mini3 RTK能够及时根据当前位置调整飞行姿态和路径，对突发情况做出快速反应。在进行数据采集任务时，如测绘、巡检等，结合RTK能确保采集到的数据具有高精度的地理坐标信息，提高数据的质量和价值，为后续的数据分析和处理提供更准确的基础。

蜂群控制系统主要模块包括飞控模块，定位模块，避障模块，captain，双目驱动，云台驱动，这些模块对内对外统一使用ROS1接口。其中，飞控模块运行基于PX4开源固件自主修改版本，其主要接口和框架兼容PX4规范。自主研发的双目驱动模块,提供硬件时钟同步的双目数据及生成的深度图。无人机定位系统包括基于视觉的VIO，IMU等传感器数据融合，融合工作由飞控模块完成，定位模块在机载电脑上实现的视觉VIO。避障模块在避障功能打开的环境下，提供到单一或者连续目标点避障路径。为适应不同飞行任务需求，控制机载电脑上各个算法模块，Captain提供了一个统一控制点和任务管理器，方便实现不同的飞行任务。ROS1接口的云台驱动模块，提供云台姿态数据，提供云台控制接口，提供视频图像用于第三方软件实施跟踪。

蜂群软件架构包括单机系统和算法软件，多机协同软件，多机通讯机制。在多机协同环境，还需要协调多机轨迹、位置、同步完成多机目标飞行。适配了Ego-Planner-Swarm开源软件，作为多机协同下的避障导航软件。它结合了多机的位置，和各自目标下的轨迹，整体规划出防碰撞轨迹。再结合控制软件就可以同步控制集群进行目标飞行。在分布式多机协同系统中，需要互通网络环境和多机通讯机制。目前引用的Ego-Planner-Swarm软件是基于ROS系统的多机通讯机制，是Master/Slave架构的消息通讯机制。Visbot视觉模块提供了Wifi接口，可接入大功率Wi-Fi基站，优势是可以较长距离通讯；也可以配置成自组网模式，省去Wi-Fi基站，可以满足小范围的机群需求。

在视觉版的基础上，RTK版本搭载VisBot 3代视觉模块，双轴增稳云台以及RTK模块，适用于GPS环境下基于视觉/RTK的无人机定位/导航/避障算法的验证与开发，以及室内无人机组网编队的研究。提供厘米级绝对精度，实时性与稳定性强，算力需求低，适合高处飞行。

50 kg级农用植保教学无人机飞行平台HT-Z50对角轴距 2260 mm，最大起飞重量 110 kg，药箱容积 50 L，可满足学生对农业植保无人机构造与原理的学习，掌握大型无人机操作与维护保养。

采用经纬 M300 RTK + DJI L1 的组合方案，采用机载 LiDAR 激光扫描与无人机航空倾斜摄影测量以及贴近摄影测量相结合的方式进行数据采集。DJI L1集成 Livox 激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块于一身，同时 DJI L1 激光雷达具备最远测距 450 米、最高支持 3 次回波的特性，激光穿透能力极强。可穿透植被冠层直接探测地表，获取地物及地面的点云数据，构建高精度 DEM。结合大疆Mavic 3系列和经纬M300 RTK + DJI L1组合方案，以“高精度、高效率、强适应”的技术优势，为智慧城市构建了从数据采集到决策应用的全链条解决方案。

多旋翼航拍教学无人机机身可折叠，具有全向避障功能，配备8个广角视觉传感器，能够在复杂环境中自动避障，减少碰撞风险。机身前方、后方、下方均具备视觉感知系统和红外感知系统，能够支持室内外稳定悬停、飞行，具备自动返航及三向环境感知功能。其抗风能力达到12m/s，适合在多种环境下稳定飞行。续航时间为43分钟，足够完成大部分拍摄任务‌。

支持多种智能拍摄模式，如焦点跟随、大师镜头、一键短片等，操作简单，适合不同水平的用户。通过红外传感系统及补光灯辅助可实现定位功能，满足无人机航拍技术教学及实训课程。

多旋翼航测教学无人机可以让学生了解无人机的飞行原理、操作技巧以及航测的相关知识，提高学生的实践能力和专业素养。在农业、林业、电力、交通等行业，可用于巡检、监测等工作，提高工作效率和质量，降低人力成本。凭借其高精度的悬停和定位能力以及高像素的拍摄功能，可执行各种航测任务，如地形测绘、土地调查、资源监测等，为相关领域提供准确的数据支持。

球形集群编队表演无人机基于UWB制式基站进行定位，无需GPS即可实现各种环境下精确室内外定位。

机身搭载可编程256色灯光系统，能够实现不同颜色效果。系统通过PC端地面站实现编程编队、实时控制功能，支持飞行动作与灯光同步编程及实时动态仿真，预览编程实际效果，最多可同时控制 10 架无人机在线同步飞行。

物流无人机作为智慧物流的重要组成部分，其应用场景和技术优势已逐渐渗透到物流行业的各个环节。该平台设计具备承载重物的能力，对角轴距 1850 mm，最大载重 20 kg，能够执行重型货物运输、物资投放等任务，满足学生对大型物流无人机操作训练、物流飞行方案和飞行计划制定、飞行安全保证等学习和训练等需求。

该实训平台是一款专为多载荷行业应用设计的六旋翼无人机，轴距1200 mm，起飞重量15 kg，有效载重6 kg，支持5 kg载荷的定点/高空抛投及多载荷组合使用。具备自主飞行、低电量保护、一键起降及自动返航功能，最大飞行速度60 km/h，抗风等级达8级，满载续航15分钟，空载续航30分钟。可搭配智能抛投系统，可通过遥控器精准控制，适用于应急物资投送、农业植保等场景，兼顾操作便捷性与任务可靠性。