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实验室或功能区 无人机装调实训室 - 方案文档

无人机装调实训室

无人机装调实训室是一个集成了无人机装配、调试、测试及维修等功能的综合性实训场所。该实训室配备了各种无人机型号及其零部件、专业的装配工具、调试设备和测试仪器,旨在为学生提供一个真实的无人机装调工作环境。其主要功能包括:支持无人机结构与系统、无人机维护技术等课程的教学与实训,使学生掌握无人机的构造原理、装配流程、调试技巧和维修方法;提供无人机装调实训平台,让学生亲手进行无人机的组装、调试和测试,积累实践经验;同时,实训室还承担无人机故障排查与维修的教学任务,帮助学生提升解决无人机实际问题的能力。通过无人机装调实训室的学习与训练,学生能够全面掌握无人机的装调技能,为未来的无人机应用与维护工作打下坚实的基础。

主要功能
练习无人机拆装与维护
能够使学生掌握无人机组装维护、维修保养等相关理论知识与实操能力。
主要实验装备
基础技能无人机实训平台

室内教学拆装调无人机实训平台HT450是一款专为教学而生的无人机实训平台,外观设计精美,牢固可靠,不易损坏,寿命长,可用于反复拆装,能够清晰展示无人机各零部件外观,使学生了解无人机基本构造与原理。提供完备的使用说明书、拆装调试手册、全系列视频教程等学习资料,不仅可进行无人机相关教学以及零部件调试、故障检测维修、地面站调试与设置等学习,还可以用于学科竞赛、二次开发和改装。

无人机智能电池管理系统

无人机智能电池管理系统采用集成式手提航空箱设计,面板包含4路充电组接口,每组包含2-6S充电接口,最多可同时充放 4路2-6S锂聚合物电池。

支持多种安全保护设计,电源输入反接、欠压、过压保护和输出充电反接保护。

实时显示充电状态、每片电池的充电电流、电池电压和充电电量,对电池状态情况一目了然。

可选工作模式,支持轮流充电、同时充电、放电、电压检测;拥有极高的平衡效率,即使不平衡的电池组,在1C充电条件下,充电时间亦不到1小时。

系统功率低,效率高,自身功耗不超过1W,拥有极高的电能使用效率,充电时充电器不发热。

支持电池分析功能,可查看每片电池的起始电压,充电容量,停止电压。

10kg级植保农用无人机飞行平台

10 kg级农用植保教学无人机飞行平台HT-Z10的对角轴距 1300 mm,最大起飞重量 26.1 kg,药箱容积 10 L,是一款高效的植保无人机,精准喷洒助理农业生产,同时适配教学场景,可以满足学生对农业植保无人机构造与原理的学习,掌握大型无人机的操作与维护保养。

实验室设备清单
序号 设备名称 单位 数量 设备品牌 设备型号
1 基础技能无人机实训平台 21 中航恒拓 HT450
2 拆装调无人机实训平台备用电池 42 中航恒拓 ----
3 设备储存柜 2 中航恒拓 ---
4 无人机拆装耗材套装 21 中航恒拓 ----
5 无人机组装维修工具套件 21 中航恒拓 HT-ToolBox
6 无人机智能电池管理系统 8 中航恒拓 HT-Charger
7 10kg级植保农用无人机飞行平台 1 中航恒拓 HT-Z10
8 电池防爆箱 1 中航恒拓 HT-FB150
10 无人机概论课程资源包 1 中航恒拓 XT-V1.0
11 航空气象课程资源包 1 中航恒拓 XT-V2.0
12 无人机空域与法规课程资源包 1 中航恒拓 XT-V3.0
13 飞控与地面站课程资源包 1 中航恒拓 XT-V5.0
14 无人机飞行原理与性能课程资源包 1 中航恒拓 XT-V6.0
15 无人机装配调试课程资源包 1 中航恒拓 XT-V7.0
16 无人机算法入门课程资源包 1 中航恒拓 XT-V8.0
主要课程与实验
无人机结构与系统
该课程旨在使学生深入了解无人机的结构组成、各部件功能以及整体系统的工作原理。通过理论学习与实践操作相结合,学生能够掌握无人机的基本构造和系统设计原理。
■ 实验1:识别无人机各部件外观
■ 实验2:无人机相关软件安装与基本操作
■ 实验3:C++与Git
■ 实验4:遥控器使用
无人机组装与调试
这是一门实践性很强的课程,学生将亲手进行无人机的组装与调试工作,通过实际操作,学生将掌握无人机的组装流程、调试技巧以及测试方法,确保无人机能够正常、稳定地运行。
■ 实验1:无人机组装
■ 实验2:无人机零部件更换
■ 实验3:无人机零部件调试
■ 实验4:起飞前设置(固件、参数、传感器、电机、螺旋桨)
无人机地面站
了解Mission Planner地面站及操作。
■ 实验1:Mission Planner 地面站基本操作
■ 实验2:飞控启动过程与连接地面站
■ 实验3:加速度计校准
■ 实验4:遥控器校准
■ 实验5:电调校准
■ 实验6:磁罗盘校准
■ 实验7:飞行模式选择
■ 实验8:飞行前检查与故障排除
■ 实验9:飞控代码编译与下载
■ 实验10:了解飞控代码架构
无人机维护技术
此课程专注于无人机的日常维护、保养及故障排查与维修技术。学生将学习如何对无人机进行定期检查、清洁、润滑以及更换易损件,同时掌握无人机常见故障的诊断与排除方法。
■ 实验1:遥控系统通讯异常检测与维修
■ 实验2:通讯链路故障检测与维修
■ 实验3:无人机动力系统故障检测与维修
■ 实验4:飞行控制系统故障检测与维修
■ 实验5:固件丢失或异常维修
■ 实验6:无人机保养
配套课程资源
无人机装配调试
室内教学拆装调无人机实训平台实训手册及视频课程。
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