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实验室或功能区 无人机行业应用实训室 - 方案文档

无人机行业应用实训室

无人机行业应用实训室是一个专为无人机应用技术专业学生设计的,集教学、实训、科研于一体的综合性实训室。该实训室主要模拟无人机在各行业中的实际应用场景,如农业植保、电力巡检、航拍测绘、物流运输等,使学生能够在接近真实的工作环境中学习和掌握无人机的操作技能和应用知识。

主要功能
主要功能包括:提供无人机行业应用相关课程的教学与实践平台,如无人机植保技术、无人机航拍技术等;支持学生进行无人机行业应用项目的开发与测试,提升学生的项目管理和团队协作能力;同时,实训室还配备先进的无人机模拟飞行系统和数据分析软件,用于模拟无人机在各种复杂环境中的飞行状态,以及对采集的数据进行处理和分析,帮助学生深入理解无人机行业应用的原理和方法。通过无人机行业应用实训室的学习与实训,学生能够更好地适应无人机行业的发展需求,提高就业竞争力。
无人机与机械爪
能够提供无人机和机械爪开发平台,可根据需求实现对应的功能,还可以满足一系列竞赛的要求。
该 5KG 载荷无人机具备多任务执行能力,可搭载喊话器实现 5 公里内远距离扩音(130 分贝)、照明灯提供夜间照明,通过吊舱搭载的 700 万像素相机完成高清拍摄与变焦监控,还支持航拍扩展套件进行多角度拍摄及图传显示,能适应多种工作场景需求。
物流无人机以“轻量高载重+智能控制+精准投递”为核心,通过碳纤维航空铝结构、北斗高精度定位及配套智能设备,成为城市末端物流、应急救援、偏远地区配送的高效解决方案,可显著降低人力成本,提升物资投递的时效性与安全性。
主要实验装备
教学无人机机械抓取平台

HT500Z是面向教学与竞赛的机械抓取无人机实训平台,配备可拆卸机械爪模块,支持物品抓取、运输及定点投放功能。

系统内置航线规划与基础避障能力,可满足物流运输课程实训需求,也可用于无人机相关竞赛。平台采用模块化设计,支持二次开发,便于与教学体系对接。

5kg载荷无人机

该 5KG 载荷无人机具备多任务执行能力,可搭载喊话器实现 5 公里内远距离扩音(130 分贝)、照明灯提供夜间照明,通过吊舱搭载的 700 万像素相机完成高清拍摄与变焦监控,还支持航拍扩展套件进行多角度拍摄及图传显示,能适应多种工作场景需求。

球形集群编队表演无人机

球形集群编队表演无人机基于UWB制式基站进行定位,无需GPS即可实现各种环境下精确室内外定位。

机身搭载可编程256色灯光系统,能够实现不同颜色效果。系统通过PC端地面站实现编程编队、实时控制功能,支持飞行动作与灯光同步编程及实时动态仿真,预览编程实际效果,最多可同时控制 10 架无人机在线同步飞行。

无人机蜂群表演编队

无人机蜂群表演编队支持手控飞行、定点飞行、自主航线飞行、自主返航等控制模式,支持横队、纵队、三角、方队、倒V、正V、包围式队形切换等编队模式。地面站软件支持无人机姿态、位置、电池、连接状态显示,支持报警信息提醒、指令发送、回传数据显示,支持目标工作区地图保存和显示、队形编辑、保存与加载。集控制、编辑一体,可预览已编程的飞行轨迹,动画展现飞行姿态,支持2D、3D模拟飞行,支持自动计算避障线路和防碰撞预警。

多旋翼航拍教学无人机

DJI Mavic 4 Pro作为大疆旗舰级无人机,在影像系统与飞行性能上实现双重突破。其搭载三摄哈苏模组,包含28mm一亿像素主摄(支持6K/60fps HDR)、70mm中长焦(4K/120fps)及168mm长焦镜头(5000万像素),覆盖全焦段创作需求,动态范围达16档,低光表现尤为出色。云台支持360°旋转与70°仰拍,突破传统三轴云台角度限制。飞行层面,90km/h极速、51分钟续航配合0.1 Lux全向避障系统,复杂环境下仍能安全作业。

小型便携无人机

面向高精度测绘、建筑巡检和精细化表面检测领域开发。该机型搭载广角、中长焦、长焦三镜头组合及激光测距模块,配备4/3英寸CMOS传感器和机械快门,支持0.5秒定时拍照。通过O4图传行业版技术实现25公里超远距离传输,在复杂环境下保持稳定作业能力。内置AI算力平台支持第三方目标检测模型,具备电子去雾、智能3D捕捉等特色功能,显著提升测绘效率和成像清晰度

25kg级植保农用无人机飞行平台

25 kg级农用植保教学无人机飞行平台HT-Z25为六轴六桨结构,药箱 25L,喷幅 5-7m,每架次可喷 20-30 亩,具备全自主飞行、避障等功能,支持夜间作业与后台监管。​

10kg物流无人机


实验室设备清单
序号 设备名称 单位 数量 设备品牌 设备型号
1 教学无人机机械抓取平台 7 中航恒拓 HT500Z
2 航拍扩展套件 7 中航恒拓 HT-HP01
3 5kg载荷无人机 7 中航恒拓 HT-M100
4 喊话器 7 中航恒拓 HT-HH01
5 照明灯 7 中航恒拓 HT-ZM01
6 吊舱 7 中航恒拓 HT-DC01
7 球形集群编队表演无人机 8 中航恒拓 HT-BY100
8 无人机蜂群表演编队 3 中航恒拓 HT-BY200
9 多旋翼航拍教学无人机 5 DJI Mavic 4 Pro
10 小型便携无人机 5 DJI Matrice 4E
11 25kg级植保农用无人机飞行平台 2 中航恒拓 HT-Z25
12 10kg物流无人机 2 中航恒拓 HT-WL10
13 计算机 7 主流品牌 主流型号
14 六边形桌椅组合 7 中航恒拓 LT-6
主要课程与实验
无人机行业应用技术:该课程旨在使学生全面了解无人机在不同行业中的应用,包括农业植保、电力巡检、航拍测绘、物流运输等领域。通过案例分析、实践操作等方式,学生将学习如何根据行业需求选择合适的无人机型号、任务载荷及解决方案。 无人机植保技术:此课程专注于无人机在农业植保中的应用,包括植保无人机的选型、农药喷洒技术、作业规划与实施等。学生将学习如何高效、安全地进行农业植保作业,提高农作物产量和质量。 无人机航拍技术:该课程介绍无人机在航拍领域的应用,包括航拍无人机的操作、航拍技巧、图像处理与后期制作等。学生将掌握航拍无人机的飞行技巧,学会如何拍摄高质量的航拍照片和视频。 无人机电力巡检技术:此课程专注于无人机在电力巡检中的应用,包括电力巡检无人机的选型、巡检路线规划、故障检测与识别等。学生将学习如何利用无人机对输电线路进行高效、精准的巡检,提高电力线路的安全性和稳定性。 无人机物流运输技术:该课程介绍无人机在物流运输领域的应用,包括物流无人机的选型、配送路线规划、货物装载与卸载等。学生将了解无人机物流运输的基本原理和操作流程,探索无人机在物流行业中的创新应用。
配套课程资源
无人机算法入门课程
包括无人机算法、无人机与深度学习视频教程,主要包括零基础入门四旋翼建模与控制等。
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