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实验室或功能区 无人机行业应用实训室 - 方案文档

无人机行业应用实训室

无人机行业应用实训室是一个专为无人机应用技术专业学生设计的,集教学、实训、科研于一体的综合性实训室。该实训室主要模拟无人机在各行业中的实际应用场景,如农业植保、电力巡检、航拍测绘、物流运输等,使学生能够在接近真实的工作环境中学习和掌握无人机的操作技能和应用知识。

主要功能
提供无人机行业应用相关课程的教学与实践平台,如无人机植保技术、无人机航拍技术 等;支持学生进行无人机行业应用项目的开发与测试,提升学生的项目管理和团队协作能力;同时,实训室还 配备先进的无人机模拟飞行系统和数据分析软件,用于模拟无人机在各种复杂环境中的飞行状态,以及对采集 的数据进行处理和分析,帮助学生深入理解无人机行业应用的原理和方法。通过无人机行业应用实训室的学习 与实训,学生能够更好地适应无人机行业的发展需求,提高就业竞争力。
主要实验装备
50kg级植保农用无人机飞行平台

50 kg级农用植保教学无人机飞行平台HT-Z50对角轴距 2260 mm,最大起飞重量 110 kg,药箱容积 50 L,可满足学生对农业植保无人机构造与原理的学习,掌握大型无人机操作与维护保养。

球形集群编队表演无人机

球形集群编队表演无人机基于UWB制式基站进行定位,无需GPS即可实现各种环境下精确室内外定位。

机身搭载可编程256色灯光系统,能够实现不同颜色效果。系统通过PC端地面站实现编程编队、实时控制功能,支持飞行动作与灯光同步编程及实时动态仿真,预览编程实际效果,最多可同时控制 10 架无人机在线同步飞行。

多旋翼航拍教学无人机

DJI Mavic 4 Pro作为大疆旗舰级无人机,在影像系统与飞行性能上实现双重突破。其搭载三摄哈苏模组,包含28mm一亿像素主摄(支持6K/60fps HDR)、70mm中长焦(4K/120fps)及168mm长焦镜头(5000万像素),覆盖全焦段创作需求,动态范围达16档,低光表现尤为出色。云台支持360°旋转与70°仰拍,突破传统三轴云台角度限制。飞行层面,90km/h极速、51分钟续航配合0.1 Lux全向避障系统,复杂环境下仍能安全作业。

小型便携无人机

面向高精度测绘、建筑巡检和精细化表面检测领域开发。该机型搭载广角、中长焦、长焦三镜头组合及激光测距模块,配备4/3英寸CMOS传感器和机械快门,支持0.5秒定时拍照。通过O4图传行业版技术实现25公里超远距离传输,在复杂环境下保持稳定作业能力。内置AI算力平台支持第三方目标检测模型,具备电子去雾、智能3D捕捉等特色功能,显著提升测绘效率和成像清晰度

AI视觉无人机开发平台(激光雷达版)

激光雷达版搭载VisBot 3代视觉模块,双轴增稳云台以及4线LiDAR激光雷达,适用于无GPS环境下基于视觉/LiDAR的无人机定位/导航/避障算法的验证与开发,以及室内无人机组网编队的研究。激光定位基于LiDAR激光传感器获得的点云数据,并且融和惯性导航模块的6轴数据,实现的LIO算法。视觉定位是通过基于双目视觉传感器的双目图像,融和惯性导航模块数据,实现的VIO算法。可以基于动作捕捉系统定位,支持VRPN协议实时获得定位信息,提供真实飞行数据。避障功能是基于定位结果,基于LiDAR点云/iTof深度图/双目产生深度图,实时生成地图和路径规划的避障算法。

激光雷达通过发射激光束并接收反射光来测量距离,能提供高精度的距离数据,可精确探测到障碍物的位置、形状和大小等信息,相比单纯的视觉传感器,受光照条件、物体表面纹理等因素的影响更小。可以在诸如电磁干扰、强光干扰等复杂的环境中稳定工作,减少因外部干扰而导致的误差,保证无人机对周围环境的准确感知。结合激光雷达获取的大量精确距离数据和OWL mini3L自身的计算能力,能够快速构建出周围环境的三维模型,为无人机的自主导航、路径规划以及避障提供更全面、准确的信息基础,使其能更好地适应复杂多变的环境。

实验室设备清单
序号 设备名称 单位 数量 设备品牌 设备型号
1 50kg级植保农用无人机飞行平台 1 中航恒拓 HT-Z50
2 球形集群编队表演无人机 8 中航恒拓 HT-BY100
3 计算机 9 主流品牌 主流型号
4 桌椅 9 中航恒拓 主流型号
5 多旋翼航拍教学无人机 5 DJI Mavic 4 Pro
6 小型便携无人机 5 DJI Matrice 4E
7 AI视觉无人机开发平台(激光雷达版) 2 中航恒拓 OWL Mini 3L
主要课程与实验
配套课程资源
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