嵌入式及无人机案例实验箱不仅可以满足传统的嵌入式及STM32相关课程的教学实验需求，还为课程设计提供了丰富的无人机飞控工程案例化实验。

该实验箱由四大部分组成，分别为STM32嵌入式实验板卡、平面对轴平衡调试平台、遥控控制器及配件、四轴飞行器。

通过嵌入式及无人机案例实验箱，可实现嵌入式系统课程、嵌入式传感器、自动控制、无人机飞控开发等方向的实验教学。嵌入式实验板卡的处理器采用STM32F407，可以实现丰富的嵌入式硬件外设实验，还可与平面对轴平衡调试平台配合完成对轴控制实验，实现无人机的飞控开发入门学习。

HT-Z2是一款专为教学而生的小型农业植保无人机竞赛实训平台，配备微型配套水箱、两个雾化喷头，与大型植保无人机功能和原理均相同，可满足植保教学、新手培训以原理展示和学习等用途，支持二次开发与改装，适用于各类学科竞赛和课程设计等需求，还可用于蔬菜大棚等小范围农业生产场景以及小面积场地消毒等用途。

无人机执照考证仿真系统通过在计算机上安装模拟软件并搭配专用遥控器，能够高度还原真实场景下的无人机操作。该系统突破了真实飞行在时空、成本与安全方面的限制，为无人机操作学习、技能提升与技术验证提供了一套高效、安全的实践解决方案。

OWL Mini 3无人机体积小，重量轻，更加适合算法验证。

中航恒拓 5kg 级植保农用无人机HT-Z5为四轴四桨结构，药箱容量 5L，空载续航时间 18-25 分钟，每架次可喷 3-8 亩，助力农业植保高效作业。

无人机作为空中机器人，在各行各业发挥了重要的作用，无人机的AI赋能和蜂群协同是近年来的研究热点。

高校实验室与科研领域是无人机控制算法与AI赋能的主要研究阵地。面对未来AI时代，控制算法与AI赋能的教学和研发方式被重新定义，行业亟需一种更快速、高效的无人机控制算法研发模式。

无人机模拟仿真器VISIM可帮助教学及科研工作者在第一时间对算法进行实践验证，提高教学和科研效率，模拟验证后再用真机测试，减少风险和炸机发生概率。

基于PX4_SITL和Gazebo的环境，提供位置、速度、加速度等控制方式，用户可以验证自己的飞控算法和外围控制算法。

自主飞行和路径规划方面，模拟器适配了Ego-Planner开源算法和一些基本的路径生成算法，方便用户实现轨迹生成算法及轨迹控制验证；

提供Ego-Planner-Swarm开源蜂群算法，用户也可在模拟器中开发/验证自己的集群/蜂群算法；

VSIM模拟仿真器也提供AI目标识别、跟踪算法和框架，方便用户实现无人机对目标的追踪等实验；

多旋翼无人机原理示教平台面板集成飞控、飞控减震球、四路电机、四路电调、机架、分电板、电池、遥控器、接收机等部件，能够展示无人机部件和构成、基本原理、相关部件关系等，可用于无人机结构原理认知、无人机飞控系统调试、动力系统调试、载荷拓展模块设计开发调试等，还可以学习遥控系统、演示机械爪、图传与显示屏、反无人机系统的构造与工作原理，整体结构便于教学使用，可接入220V电源，通电后即可正常演示所有功能，机柜底部带4个万向轮方便移动。

30 kg级农用植保教学无人机飞行平台HT-Z50对角轴距 1300 mm，最大起飞重量 66.8 kg，药箱容积 30 L，可满足学生对农业植保无人机构造与原理的学习，掌握大型无人机的操作与维护保养。

无人机故障检修实训平台功能全面，涵盖了硬件配置、飞行模式、传感器集成、功能扩展、实训平台结构、安全设计、故障设置与检测以及故障检测与维修等多个方面，能够为学生提供丰富的实训内容和良好的学习体验，有助于培养学生的无人机故障检测与维修能力。

该平台能够还原四旋翼无人机系统构成，直观展示无人机内部线路的连接方式，帮助学生深入了解无人机的硬件结构和电气连接。支持多种无人机故障情景，包括动力电源故障、分电板故障、电机供电故障、电机信号故障、接收机故障、飞控供电故障、电机转向故障等，接头采用插拔接口设计，可同时设置多种不同的无人机故障情景，设置的故障可通过插拔接口或者开关进行恢复复原，方便学生进行故障模拟和维修练习。

50 kg级农用植保教学无人机飞行平台HT-Z50对角轴距 2260 mm，最大起飞重量 110 kg，药箱容积 50 L，可满足学生对农业植保无人机构造与原理的学习，掌握大型无人机操作与维护保养。

室内教学拆装调无人机实训平台HT380是一款专为教学而生的无人机实训平台，外观设计精美，机身采用高强度碳纤维和航空铝材质，配以M3内六角碳钢螺丝，牢固可靠，不易损坏，寿命长，可用于反复拆装，能够清晰展示无人机各零部件外观，使学生了解无人机基本构造与原理。配套多自由度桌面调试系统，无人机可通过快拆接口连接到调试器，配套专业遥控器，学生可在室内桌面上进行飞行调试，调参，避免炸机。

提供完备的使用说明书、拆装调试手册、全系列视频教程等学习资料，不仅可进行无人机相关教学以及零部件调试、故障检测维修、地面站调试与设置等学习，还可以用于学科竞赛、二次开发和改装。

HT-Battery-EDU可实现对3至5节锂电池电压、电流、温度、SOC的测量，通过上位机软件、蓝牙、串口显示屏显示结果，实现过压，欠压，过流，短路保护，支持芯片内部被动均衡。提供原理图，源码，上位机，支持学生二次开发。

该 5KG 载荷无人机具备多任务执行能力，可搭载喊话器实现 5 公里内远距离扩音（130 分贝）、照明灯提供夜间照明，通过吊舱搭载的 700 万像素相机完成高清拍摄与变焦监控，还支持航拍扩展套件进行多角度拍摄及图传显示，能适应多种工作场景需求。

物流无人机作为智慧物流的重要组成部分，其应用场景和技术优势已逐渐渗透到物流行业的各个环节。该平台设计具备承载重物的能力，对角轴距 1850 mm，最大载重 20 kg，能够执行重型货物运输、物资投放等任务，满足学生对大型物流无人机操作训练、物流飞行方案和飞行计划制定、飞行安全保证等学习和训练等需求。

无人机智能电池管理系统采用集成式手提航空箱设计，面板包含4路充电组接口，每组包含2-6S充电接口，最多可同时充放 4路2-6S锂聚合物电池。

支持多种安全保护设计，电源输入反接、欠压、过压保护和输出充电反接保护。

实时显示充电状态、每片电池的充电电流、电池电压和充电电量，对电池状态情况一目了然。

可选工作模式，支持轮流充电、同时充电、放电、电压检测；拥有极高的平衡效率，即使不平衡的电池组，在1C充电条件下，充电时间亦不到1小时。

系统功率低，效率高，自身功耗不超过1W，拥有极高的电能使用效率，充电时充电器不发热。

支持电池分析功能，可查看每片电池的起始电压，充电容量，停止电压。

HT-X8是一款30 kg大载重运载无人机，支持货箱搭载与空吊双模式，适配教学场景模拟实训，亦可满足运输行业配送需求。采用共轴反桨设计，动力强劲，还可以进行二次开发和改装，搭载更多设备，用于更多用途。

吊装抛投无人机可突破地形限制实现精准空投，将传统人力运输效率提升5倍以上，在灾害救援、军事行动等关键场景中显著降低人员风险与时间成本，为生命救援和战略投送提供革命性解决方案。HT-DZ25无人机采用模块化设计，可用于野外医疗、救援物资等吊装抛投，支持复杂地形作业，通过地面站实时规划航线，实现精准空投与任务协同。

无人机飞行安全防护场地全方位守护无人机飞行训练和科学研究，为无人机实训实验筑起安全屏障，可避免因操作失误导致的人员受伤。

场地标准尺寸为5.0 m × 5.0 m × 2.5 m，采用桁架骨架结构、5英寸尼龙防护网，配套海绵地垫，不仅可用于无人机日常和赛前训练，也可搭建任务场地用于课题研究实验和各类创新实践。

吊装抛投无人机可突破地形限制实现精准空投，将传统人力运输效率提升5倍以上，在灾害救援、军事行动等关键场景中显著降低人员风险与时间成本，为生命救援和战略投送提供革命性解决方案。HT-DZ50无人机采用模块化设计，可用于野外医疗、救援物资等吊装抛投，支持复杂地形作业，通过地面站实时规划航线，实现精准空投与任务协同。

取水无人机通过空中作业实现远程水源采集与运输，搭载智能定位系统和抽水装置，可快速到达湖泊、河流等水域，效率较传统人工采样提升80%。其突破地形限制的特性，尤其适用于干旱地区应急供水、农业灌溉及水质监测。在灾害救援中，它能安全获取污染区域水源，避免人员接触有害环境；在生态保护领域，实现非侵入式采样，减少对水域生态干扰。

这款无人机电池安全防爆柜采用全钢四层结构，内部尺寸为长 510mm、宽 380mm、高 1500mm，可分层存放无人机电池。其核心功能是通过坚固的全钢材质和多层设计，为电池提供安全储存空间，有效隔离和防范电池可能发生的爆炸、起火等风险，保障电池存放过程中的安全性。

侦察探测无人机可通过实时数据采集与智能分析，显著提升军事侦察、灾害救援及农业监测等领域的决策效率与任务安全性，是现代化智能作业的核心技术支撑。HT-JC11支持可见光和热成像双图像通道，具有双码流功能，可见光视频分辨率可达 1920*1080@30 fps； 热成像视频分辨率 640*512@25fps。地面站支持将双通道的视频进行画中画或独立显示，可随时切换大小图像。

气体检测无人机结合光学、红外、气体传感器，突破传统地面监测的时空限制，支持三维污染溯源‌。HT-JC15可用于空气中有害气体检测等作业，支持航线规划，根据场景灵活选择监测模块，支持同时检测8种有毒有害气体，数据准确，检测精度可达到ppb级。搭载高清摄像头，可同步记录画面。

JC18驱鸟无人机，可用于教学培训。集成声光驱鸟系统，通过语音、超声波喇叭与爆闪灯联动，直观演示驱鸟原理。内置多样音效，支持不同场景策略教学。学生可远程操控训练，掌握调试与应急技能。模块化设计支持故障模拟，助力培养专业人才。

系留照明无人机通过地面供电实现24小时不间断悬停，配备高亮度LED灯组，结合智能调光系统与抗风设计，广泛应用于夜间抢险救援、大型施工照明、灾害现场应急指挥等场景，显著提升作业效率与安全性。

高空清洗无人机通过高压水枪、RTK高精度定位、全自主飞行模式及多重安全防护，成为工业清洗领域的高效解决方案。可广泛应用于建筑外墙、桥梁、船舶、石化设施等高空场景的清洗与维护，显著降低人工风险，提升作业效率与质量。

系留清洗无人机通过地面供电和供水实现长时间不间断悬停，无需充电补水即可满足工作需求，可用于大型建筑外墙、光伏板、风电叶片等的长时间清洁。

该多旋翼应急救援无人机采用电动六旋翼设计，具备双 IMU 飞控系统与备份 GNSS，可在 - 20℃~50℃环境及 6 级风力下作业，支持多种救援设备挂载，如双光吊舱、破窗装置、灭火组件等，适用于应急救援场景的多样化任务需求。