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实验室或功能区 无人机仿真、组装、调试与维护一体实验室 - 方案文档

无人机仿真、组装、调试与维护一体实验室

无人机模拟仿真、组装、调试与维护一体实训室是一个专为无人机应用技术专业设计的综合性实训平台,集成了先进的无人机模拟飞行软件和硬件设备。该实训室的主要功能包括为相关课程提供教学与实训支持,通过高度仿真的飞行环境帮助学生掌握无人机操作技能;进行模拟飞行训练,提升学生的飞行技能水平和应急处理能力;模拟无人机在应急救援等场景中的应用,增强学生的实践经验和应对复杂情况的能力;同时实训室配备了各种无人机型号及其零部件、专业的装配工具、调试设备和测试仪器,旨在为学生提供一个真实的无人机装调工作环境。其主要功能包括:支持无人机结构与系统、无人机维护技术等课程的教学与实训,使学生掌握无人机的构造原理、装配流程、调试技巧和维修方法;提供无人机装调实训平台,让学生亲手进行无人机的组装、调试和测试,积累实践经验;同时,实训室还承担无人机故障排查与维修的教学任务,帮助学生提升解决无人机实际问题的能力。通过无人机装调实训室的学习与训练,学生能够全面掌握无人机的装调技能,为未来的无人机应用与维护工作打下坚实的基础。

主要功能
实训室注重理论与实践的结合,通过多媒体工具进行理论讲解,并结合模拟仿真系统进行实践操作,实 现个性化学习和自主训练,通过无人机装调实训室的学习与训练,学生能够全面掌握无人机的装调技能,为未 来的无人机应用与维护工作打下坚实的基础。
训练无人机操作技能
通过训练,使学生能够熟练掌握无人机的起飞、降落、悬停、飞行、遥控操作等基本技能,确保在实际应用中能够灵活应对各种飞行任务。
培养应急处理能力
针对无人机可能遇到的失控、遇到障碍物、通信中断等紧急情况,进行专门的应急处理训练,提高学生在紧急情况下的应变能力和快速响应能力。
强化安全操作技能
强调安全意识和安全操作规程的重要性,确保学生在操作过程中严格遵守安全规定,保障自身和设备的安全。
室内仓储盘点、电网、电网室内变电站巡检、隧道巡检、桥梁巡检、石油、化工、轨交、智慧大棚、智慧粮仓、林业、水泥、钢铁、锅炉、堆场、船舶、城市管廊、应急救援、高速收费站、建筑测绘、风电、海上升压站、水利大坝、核电、高铁站台雨棚、候车厅、体育馆钢结构检测等领域。
无人机机巢
无人机机巢具备存储保护、自动充电、任务规划调度、数据处理传输及远程管控等功能,可保障无人机高效、安全运行。
■ 存储保护:安全存放无人机,避免环境损坏。
■ 自动充电:无人机归巢后自动补电,保障续航。
■ 任务调度:规划飞行任务、航线,指挥无人机起降执行。
■ 数据处理:存储、初步处理采集数据,并传输至终端 。
■ 远程管控:通过网络远程查看机巢及无人机状态,远程操控相关功能。
无人机故障检修
无人机零部件维修测试平台主要面向无人机应用技术专业开展无人机调试与综合应用维修测试实训工作,通过该维修测试平台学生能够掌握无人机常见故障维修及综合测试应用
无人机故障检测与维修
接头采用插拔接口设计,可同时设置多种不同的无人机故障,设置动力电源故障、分电板故障、电机供电故障、电机信号故障、接收机故障、飞控供电故障、电机转向故障,故障可通过插拔接口或者开关进行恢复复原。
六旋翼电动应急救援无人机平台是一款专为高层建筑火灾、地震坍塌、危化品事故等复杂场景设计的重型工业级救援系统。
无人机拆装与维护
能够使学生了解无人机基本构造与原理,掌握无人机组装维护、维修保养等相关理论知识与实操能力。
嵌入式系统与自动控制开发
通过嵌入式及无人机案例实验箱,可实现嵌入式系统课程、嵌入式传感器、自动控制、无人机飞控开发等方向的实验教学。
无人机物流运输技术
展示无人机在物流运输领域的应用,包括物流无人机的选型、配送路线规划、货物装载与卸载等,学生将了解无人机物流运输的基本原理和操作流程,探索无人机在物流行业中的创新应用。多旋翼物流教学无人机通过其高冗余度设计、强环境适应性与物流专项参数,为学员提供了从基础飞行到复杂物流任务的完整技能培养体系。同时,其碳纤维材质与模块化设计也为设备维护与教学扩展提供了便利。
主要实验装备
无人机飞行模拟仿真系统

无人机模拟飞行仿真系统通过在计算机安装的模拟软件,配合配套的遥控器,可模拟真实场景下无人机操作。系统共有6个应用场景,包含CAAC考证培训模拟训练飞行、电力巡检、农业植保、应急救援、物流配送、组装调试6个子模块,每个场景都有配套视频教程,可以完成无人机模拟飞行操控技能训练、行业应用飞行操作训练、无人机组装调试训练、农业植保飞行训练、无人机飞行技术等课程初学训练,减少直接使用真机造成的风险,降低初学者心理负担,提高训练速度。

复杂场景智能巡检无人机

仓鸮(Tytoalba)无人机专注无GPS受限空间三维数据抓取及环境感知,支持自主充电,配备独立的地面站。采用国产化芯片多传感器融合,单一传感器丢失或失效情况下仍能保证其运行。

多旋翼无人机原理示教平台

多旋翼无人机原理示教平台面板集成飞控、飞控减震球、四路电机、四路电调、机架、分电板、电池、遥控器、接收机等部件,能够展示无人机部件和构成、基本原理、相关部件关系等,可用于无人机结构原理认知、无人机飞控系统调试、动力系统调试、载荷拓展模块设计开发调试等,还可以学习遥控系统、演示机械爪、图传与显示屏、反无人机系统的构造与工作原理,整体结构便于教学使用,可接入220V电源,通电后即可正常演示所有功能,机柜底部带4个万向轮方便移动。

自动充电机巢

无人机机巢具备存储保护、自动充电、任务规划调度、数据处理传输及远程管控等功能,可保障无人机高效、安全运行。

无人机综合调试与检测实训平台

无人机综合调试与检测实训系统整机功能丰富,既可满足课程教学使用,还可以满足竞赛、研究等需求,可做到一机多用。系统集成了无人机地面站系统、高精度示波器、万用表等多种部件,可满足无人机调试、信号波形查看、各传感器数据查看等需求,还能够满足无人机调试与试飞、不同飞行模式飞行体验等需求,拥有无人机升降平台,能够确保试飞过程中的安全,满足新机组装后验证、维修零件后验证、PID参数调节、抗风性能测试,还能够通过集成的拉力传感器、振动传感器实现零部件疲劳测试、整机及单电机拉力测试、结构震动测试等功能。

球形集群编队表演无人机

球形集群编队表演无人机基于UWB制式基站进行定位,无需GPS即可实现各种环境下精确室内外定位。

机身搭载可编程256色灯光系统,能够实现不同颜色效果。系统通过PC端地面站实现编程编队、实时控制功能,支持飞行动作与灯光同步编程及实时动态仿真,预览编程实际效果,最多可同时控制 10 架无人机在线同步飞行。

无人机零部件维修测试实训平台

无人机零部件维修测试平台主要面向无人机调试与综合应用维修测试实训工作,通过该维修测试平台,学生能够掌握无人机常见故障维修及综合测试应用。

平台构造合理,操作便捷,功能丰富,采用一体集成式设计,配备防静电实验操作台,集成波形采集模块,波形发生器,数字万用表,可编程直流电源,可编程直流电子负载等设备,可用于无人机调试与综合应用维修测试实训、无人机常见故障维修及综合测试应用,能够进行无人机电机、控制机构、信号传输、遥控器等部分测试并可对控制程序进行综合编程练习,还可以用于无人机软件调试、参数设置、地面站及应用程序开发等。

50kg级植保农用无人机飞行平台

50 kg级农用植保教学无人机飞行平台HT-Z50对角轴距 2260 mm,最大起飞重量 110 kg,药箱容积 50 L,可满足学生对农业植保无人机构造与原理的学习,掌握大型无人机操作与维护保养。

无人机故障检修实训平台

无人机故障检修实训平台功能全面,涵盖了硬件配置、飞行模式、传感器集成、功能扩展、实训平台结构、安全设计、故障设置与检测以及故障检测与维修等多个方面,能够为学生提供丰富的实训内容和良好的学习体验,有助于培养学生的无人机故障检测与维修能力。

该平台能够还原四旋翼无人机系统构成,直观展示无人机内部线路的连接方式,帮助学生深入了解无人机的硬件结构和电气连接。支持多种无人机故障情景,包括动力电源故障、分电板故障、电机供电故障、电机信号故障、接收机故障、飞控供电故障、电机转向故障等,接头采用插拔接口设计,可同时设置多种不同的无人机故障情景,设置的故障可通过插拔接口或者开关进行恢复复原,方便学生进行故障模拟和维修练习。

消防应急救援无人机

该多旋翼应急救援无人机采用电动六旋翼设计,具备双 IMU 飞控系统与备份 GNSS,可在 - 20℃~50℃环境及 6 级风力下作业,支持多种救援设备挂载,如双光吊舱、破窗装置、灭火组件等,适用于应急救援场景的多样化任务需求。

固定翼无人机实训教学平台

固定翼无人机实训教学平台是一款专为职业院校打造的模块化、高安全、长航时一体化教学解决方案。它采用独特快拆设计与高升阻比翼型,支持手抛起飞与60分钟以上超长续航,完美覆盖从结构认知、组装调试、多模式飞行操控到维护保养的全链条实训需求,其优异的抗失速特性与耐损机身显著保障了教学安全,是理论结合实践的理想教学载体。

室内教学拆装调无人机实训平台

室内教学拆装调无人机实训平台HT380是一款专为教学而生的无人机实训平台,外观设计精美,机身采用高强度碳纤维和航空铝材质,配以M3内六角碳钢螺丝,牢固可靠,不易损坏,寿命长,可用于反复拆装,能够清晰展示无人机各零部件外观,使学生了解无人机基本构造与原理。配套多自由度桌面调试系统,无人机可通过快拆接口连接到调试器,配套专业遥控器,学生可在室内桌面上进行飞行调试,调参,避免炸机。

提供完备的使用说明书、拆装调试手册、全系列视频教程等学习资料,不仅可进行无人机相关教学以及零部件调试、故障检测维修、地面站调试与设置等学习,还可以用于学科竞赛、二次开发和改装。

多旋翼航拍教学无人机

多旋翼航拍教学无人机机身可折叠,具有全向避障功能,配备8个广角视觉传感器,能够在复杂环境中自动避障,减少碰撞风险。机身前方、后方、下方均具备视觉感知系统和红外感知系统,能够支持室内外稳定悬停、飞行,具备自动返航及三向环境感知功能。其抗风能力达到12m/s,适合在多种环境下稳定飞行。续航时间为43分钟,足够完成大部分拍摄任务‌。

支持多种智能拍摄模式,如焦点跟随、大师镜头、一键短片等,操作简单,适合不同水平的用户。通过红外传感系统及补光灯辅助可实现定位功能,满足无人机航拍技术教学及实训课程。


多旋翼航测教学无人机

多旋翼航测教学无人机可以让学生了解无人机的飞行原理、操作技巧以及航测的相关知识,提高学生的实践能力和专业素养。在农业、林业、电力、交通等行业,可用于巡检、监测等工作,提高工作效率和质量,降低人力成本。凭借其高精度的悬停和定位能力以及高像素的拍摄功能,可执行各种航测任务,如地形测绘、土地调查、资源监测等,为相关领域提供准确的数据支持。

嵌入式及无人机案例实验箱

嵌入式及无人机案例实验箱不仅可以满足传统的嵌入式及STM32相关课程的教学实验需求,还为课程设计提供了丰富的无人机飞控工程案例化实验。

该实验箱由四大部分组成,分别为STM32嵌入式实验板卡、平面对轴平衡调试平台、遥控控制器及配件、四轴飞行器。

通过嵌入式及无人机案例实验箱,可实现嵌入式系统课程、嵌入式传感器、自动控制、无人机飞控开发等方向的实验教学。嵌入式实验板卡的处理器采用STM32F407,可以实现丰富的嵌入式硬件外设实验,还可与平面对轴平衡调试平台配合完成对轴控制实验,实现无人机的飞控开发入门学习。


垂直起降固定翼无人机

垂直起降固定翼无人机平台具备垂直起降功能,可搭载 10 倍可见光吊舱等有效载荷,具有一定抗风能力且适应较高海拔环境,能满足一定时长和距离的作业需求。

大载重中型六旋翼物流无人机实训平台

物流无人机作为智慧物流的重要组成部分,其应用场景和技术优势已逐渐渗透到物流行业的各个环节。该平台设计具备承载重物的能力,对角轴距 1850 mm,最大载重 20 kg,能够执行重型货物运输、物资投放等任务,满足学生对大型物流无人机操作训练、物流飞行方案和飞行计划制定、飞行安全保证等学习和训练等需求。

无人机智能电池管理系统

无人机智能电池管理系统采用集成式手提航空箱设计,面板包含4路充电组接口,每组包含2-6S充电接口,最多可同时充放 4路2-6S锂聚合物电池。

支持多种安全保护设计,电源输入反接、欠压、过压保护和输出充电反接保护。

实时显示充电状态、每片电池的充电电流、电池电压和充电电量,对电池状态情况一目了然。

可选工作模式,支持轮流充电、同时充电、放电、电压检测;拥有极高的平衡效率,即使不平衡的电池组,在1C充电条件下,充电时间亦不到1小时。

系统功率低,效率高,自身功耗不超过1W,拥有极高的电能使用效率,充电时充电器不发热。

支持电池分析功能,可查看每片电池的起始电压,充电容量,停止电压。

液晶拼接大屏

液晶拼接大屏可聚焦无人机展示,具备超高清动态演示功能,可直观呈现无人机研发过程、飞行原理及应用场景;支持触控交互与数据可视化,实现科研展示、科普教育、合作交流等多场景智能适配,提升实验室科技传播效能。主要可以展示以下内容:

复杂场景智能巡检无人机(巡检画面:输电线路、油气管道等设施的高清巡检影像;飞行数据监测:飞行高度、速度、传感器数据、任务路线轨迹);

球型集群编队表演无人机(编队表演画面展示:灯光画面或历史表演视频);

50kg级植保农用无人机飞行平台(农田作业实景:农药喷洒、种子播撒等作业场景的航拍视频 / 实时画面;作业数据统计:单次作业面积、药剂用量等数据);

无人机消防救援平台(灾害现场画面:火灾 / 地震现场热成像画面;应急指挥数据:实时风速 / 温度数据;功能演示:灭火弹投掷、破拆工具作业等特装设备操作视频);

多旋翼航拍教学无人机(教学场景展示:学员实操画面、航拍构图教学视频、校园 / 城市风光航拍作品;飞行基础数据:新手模式操作界面(一键起降、航线规划)、飞行安全警示动画);

多旋翼航测教学无人机(航测作业全流程:航线规划界面、倾斜摄影建模过程动画、生成的二维 / 三维地图成果;数据处理演示:点云数据等展示);

垂直起降固定翼无人机(起降 / 巡航画面:垂直起降过程实拍、长航时巡航航拍视频);

多旋翼物流教学无人机(物流配送演示:快递分拣、空中运输、定点投放全流程动画 / 视频);

补充展示模块(展厅导览界面:各无人机产品位置索引、互动查询二维码;品牌与技术墙:企业资质、专利技术、合作案例图文轮播;实时消息公告:新品发布、活动通知等文字滚动播报;无人机其他功能:如巡检,建图等画面)。

无人机安全飞行防护场地

无人机飞行安全防护场地全方位守护无人机飞行训练和科学研究,为无人机实训实验筑起安全屏障,可避免因操作失误导致的人员受伤。

场地标准尺寸为5.0 m × 5.0 m × 2.5 m,采用桁架骨架结构、5英寸尼龙防护网,配套海绵地垫,不仅可用于无人机日常和赛前训练,也可搭建任务场地用于课题研究实验和各类创新实践。

无人机电池安全防爆柜

这款无人机电池安全防爆柜采用全钢四层结构,内部尺寸为长 510mm、宽 380mm、高 1500mm,可分层存放无人机电池。其核心功能是通过坚固的全钢材质和多层设计,为电池提供安全储存空间,有效隔离和防范电池可能发生的爆炸、起火等风险,保障电池存放过程中的安全性。

实验室设备清单
序号 设备名称 单位 数量 设备品牌 设备型号
1 无人机飞行模拟仿真系统 21 中航恒拓 HT-SM Max
2 复杂场景智能巡检无人机 1 中航恒拓 仓鸮Tytoalba
3 多旋翼无人机原理示教平台 1 中航恒拓 YL100
4 自动充电机巢 1 中航恒拓 ----
5 无人机综合调试与检测实训平台 1 中航恒拓 TS100
6 球形集群编队表演无人机 2 中航恒拓 HT-BY100
7 无人机零部件维修测试实训平台 1 中航恒拓 WX100
8 50kg级植保农用无人机飞行平台 1 中航恒拓 HT-Z50
9 无人机故障检修实训平台 21 中航恒拓 GZ100
10 消防应急救援无人机 1 中航恒拓 HT-XF50
11 固定翼无人机实训教学平台 21 中航恒拓 HT-G1100
12 固定翼无人机实训教学平台耗材 21 中航恒拓 ----
13 室内教学拆装调无人机实训平台 21 中航恒拓 HT380
14 多旋翼航拍教学无人机 1 DJI Mavic 3 Pro
15 无人机装调飞测一体化实训操作平台 21 中航恒拓 ZT100C
16 多旋翼航测教学无人机 1 DJI Mavic 3E
17 嵌入式及无人机案例实验箱 21 中航恒拓 STM32 Drone ARM
18 无人机组装维修工具套件 21 中航恒拓 HT-ToolBox
19 垂直起降固定翼无人机 1 中航恒拓 ZHV4
20 无人机拆装耗材套装 21 中航恒拓 ----
21 大载重中型六旋翼物流无人机实训平台 1 中航恒拓 HT-WL20
22 无人机智能电池管理系统 10 中航恒拓 HT-Charger
23 拆装调无人机实训平台备用电池 50 中航恒拓 5200mAh
24 液晶拼接大屏 1 主流品牌 ----
25 装修费用 1 主流品牌 ----
26 储物架 2 中航恒拓 ----
27 无人机安全飞行防护场地 1 中航恒拓 HT-Flight Zone
28 无人机场地飞行道具 1 中航恒拓 HT-FLYP
29 无人机电池安全防爆柜 1 中航恒拓 FB150
主要课程与实验
无人机模拟飞行
通过在计算机上模拟无人机飞行,能够降低实际飞行中的风险,提升训练速度和效率。 训练内容主要包括:
■ 实验1:多旋翼起飞与降落训练;
■ 实验2:多旋翼对尾悬停训练;
■ 实验3:多旋翼对头悬停训练;
■ 实验4:多旋翼右侧悬停飞行训练;
■ 实验5:多旋翼左侧悬停飞行训练;
■ 实验6:多旋翼航线动作训练;
■ 实验7:操控固定翼飞机的基本方法;
■ 实验8:操纵固定翼飞机转弯的基本方法;
■ 实验9:固定翼着陆训练;
■ 实验10:固定翼正方形航线飞行训练;
■ 实验11:固定翼 8 字航线飞行训练等。
无人机故障调试与维护
能够进行以下故障检测实验。
■ 实验1:无人机配电系统故障检测实验
■ 实验2:无人机电源管理模块故障检测实验
■ 实验3:无人机遥控通讯系统故障检测实验
■ 实验4:无人机电机缺项故障检测实验
■ 实验5:无人机电调信号故障检测实验
■ 实验6:无人机电调供电故障检测实验
■ 实验7:无人机动力系统综合检测实验
■ 实验8:IMU惯性测量单元校准故障检测实验;
■ 实验9:无人机飞控故障故障检测实验
■ 实验10:无人机系统综合故障检测实验
无人机结构与系统
该课程旨在使学生深入了解无人机的结构组成、各部件功能以及整体系统的工作原理。通过理论学习与实践操作相结合,学生能够掌握无人机的基本构造和系统设计原理。
■ 实验1:识别无人机各部件外观
■ 实验2:无人机相关软件安装与基本操作
■ 实验3:C++与Git
■ 实验4:遥控器使用
无人机组装与调试
这是一门实践性很强的课程,学生将亲手进行无人机的组装与调试工作,通过实际操作,学生将掌握无人机的组装流程、调试技巧以及测试方法,确保无人机能够正常、稳定地运行。
■ 实验1:无人机组装
■ 实验2:无人机零部件更换
■ 实验3:无人机零部件调试
■ 实验4:起飞前设置(固件、参数、传感器、电机、螺旋桨)
嵌入式系统及飞行控制系统原理与开发
基于ARM Cortex嵌入式系统,开发多旋翼无人机飞控系统。综合应用控制和传感器相关知识,在课程组提供的嵌入式系统开发板上,开发传感器采集模块、传感器数据融合和滤波模块、内环控制模块、外环控制模块、通信模块等,并将诸模块进行整合,形成一套完整的多旋翼无人机飞行控制系统。能够满足从单片机入门至传感器数据采集再到PID等全套实验需求。
STM32相关基础实验
■ 实验1:GPIO实验,点亮流水灯
■ 实验2:按键操作实验
■ 实验3:定时器与外部中断实验,实现LED定时闪烁与呼吸灯
■ 实验4:串口收发实验
■ 实验5:呼吸灯实验
■ 实验6:蜂呜实验
■ 实验7:电机驱动及空心杯电机实验
■ 实验8:TFT LCD实验
■ 实验9:ADC采样实验,并获取电池电压
■ 实验10:DAC输出正弦波实验
■ 实验11:WIFI实验
■ 实验12:MS5611实验
■ 实验13:SD卡实验,将SD卡中图片显示在TFT LCD
■ 实验14:SPI读取IMU数据实验
■ 实验15:IIC读取气压计 MS5611 数据
■ 实验16:PPM实验,遥控器定时器输入捕获
■ 实验17:PWM实验,通过外设输出PWM波控制蜂鸣器的音调
■ 实验18:磁力计数据获取实验
■ 实验19:陀螺仪积分获取角度
■ 实验20:传感器低通滤波实验
■ 实验21:加速度计3轴分解实验
■ 实验22:音频输出播放实验
■ 实验23:麦克风音频输入及信号处理输出实验
■ 实验24:ucos Mahony滤波实验
■ 实验25:ucos led实验
飞行控制系统相关实验
■ 实验1:陀螺仪实验,掌握陀螺仪数据及原理,获取角速度数据并计算角度。
■ 实验2:加速度实验,掌握加速度计原理,获取加速度数据并计算角度。
■ 实验3:磁力计实验,掌握磁力计原理,获取磁力计数据并计算角度。
■ 实验4:传感器校准实验,了解传感器误差来源,掌握传感器校准方法和软件实现。
■ 实验5:传感器低通滤波实验,掌握巴特沃斯低通滤波器设计,实现滤波器调参。
■ 实验6:姿态解析实验,了解无人机姿态表示方法,掌握 Mahony 滤波算法。
■ 实验7 DCM 方向余弦矩阵实验,了解方向预选矩阵,对 DCM 进行应用,获取运动加速度数据。
■ 实验8:无人机控制系统建模及实现。
■ 实验9:无人机对轴平衡调试试验。
■ 实验10:无人机定高飞行实验。
■ 实验11:无人机遥控飞行实验。
垂直起降固定翼无人机平台配套课程
配套实训手册和PPT课件,至少包含以下内容:
■ 第一节:垂直起降固定翼整体概述;
■ 第二节:垂直起降固定翼机体组装;
■ 第三节:垂直起降固定翼飞行控制系统安装;
■ 第四节:垂直起降固定翼遥控系统调试;
■ 第五节:垂直起降固定翼飞行控制系统调试;
■ 第六节:垂直起降固定翼飞行测试;
■ 第七节:垂直起降固定翼任务规划;
■ 第八节:垂直起降固定翼执行飞行任务。
无人机物流技术
无人机物流飞行计划、航线规划、飞行安全保证。
配套课程资源
无人机模拟飞行训练
提供关于升降舵悬停练习、副翼舵悬停练习、升降舵+副翼舵悬停练习、四位悬停练习、八位悬停练习、自悬360度练习、正八字练习、无人机起降练习等视频教程。
无人机基本理论
无人机概论教材配套PPT课件,包含无人机的相关概念、特点和分类、无人机的发展历史现状与未来、无人机结构与系统、无人机的基本结构。航空气象PPT课件,主要包括大气的成分、基本气象要素、空气的水平运动、空气的垂直运动、云的分类、降水、能见度、低空风切变,能见度、视程障碍、气团和锋、锋面天气、雷暴、雷暴与飞行、飞机颠簸、飞机积冰。
无人机空域与法规电子版教材及PPT课件,主要包括空域知识、AC61《民用无人机驾驶员管理规定》、AC91《民用无人机运行管理规定》,《民用无人机驾驶航空系统空中交通管理办法》、《民用无人机驾驶航空器实名登记管理规定》、《民用无人机驾驶员合格审定规则》、《民用无人驾驶航空器经营性飞行活动管理规定》。无人机飞行原理与性能电子版教材,主要包括标准大气及其物理性质、流动气体的基本规律、飞机的几何外形和参数、升力的产生、影响飞机升力的因素、阻力、速度、高度、续航、速度、高度、续航、起飞降落与机动性能。
无人机装配调试
实训手册及视频课程,视频课程主要包括室内教学拆装调无人机实训平台组装上机臂及电机、组装上机臂20mm铝柱、组装下机臂、组装脚垫及机腿、组装电池板、安装机臂、安装电源模块及连接电调线、焊接电调线及BB响、安装LED灯及飞控、连接电调信号线和安装上主板、安装接收机并连接飞控线、固定电调和接收机天线、安装无人机桨叶、安装安全拉杆。
嵌入式系统及无人机飞控开发
视频教程,主要包括BirdFlight软件系统初始化详解、四旋翼全模型控制原理详解、无人机位置控制、无人机视觉识别与位置控制教学、飞控工程之系统初始化流程、空心杯无人机安装开箱视频、空心杯无人机调试。
配套共包括28个实验教学实验指导书。
无人机物流技术
物流无人机操作与安全保证相关教程。
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