无人机装调实训室是一个集成了无人机装配、调试、测试及维修等功能的综合性实训场所。该实训室配备了各种无人机型号及其零部件、专业的装配工具、调试设备和测试仪器,旨在为学生提供一个真实的无人机装调工作环境。通过无人机装调实训室的学习与训练,学生能够全面掌握无人机的装调技能,为未来的无人机应用与维护工作打下坚实的基础。

多旋翼无人机原理示教平台面板集成飞控、飞控减震球、四路电机、四路电调、机架、分电板、电池、遥控器、接收机等部件,能够展示无人机部件和构成、基本原理、相关部件关系等,可用于无人机结构原理认知、无人机飞控系统调试、动力系统调试、载荷拓展模块设计开发调试等,还可以学习遥控系统、演示机械爪、图传与显示屏、反无人机系统的构造与工作原理,整体结构便于教学使用,可接入220V电源,通电后即可正常演示所有功能,机柜底部带4个万向轮方便移动。

无人机综合调试与检测实训系统整机功能丰富,既可满足课程教学使用,还可以满足竞赛、研究等需求,可做到一机多用。系统集成了无人机地面站系统、高精度示波器、万用表等多种部件,可满足无人机调试、信号波形查看、各传感器数据查看等需求,还能够满足无人机调试与试飞、不同飞行模式飞行体验等需求,拥有无人机升降平台,能够确保试飞过程中的安全,满足新机组装后验证、维修零件后验证、PID参数调节、抗风性能测试,还能够通过集成的拉力传感器、振动传感器实现零部件疲劳测试、整机及单电机拉力测试、结构震动测试等功能。

无人机零部件维修测试平台主要面向无人机调试与综合应用维修测试实训工作,通过该维修测试平台,学生能够掌握无人机常见故障维修及综合测试应用。
平台构造合理,操作便捷,功能丰富,采用一体集成式设计,配备防静电实验操作台,集成波形采集模块,波形发生器,数字万用表,可编程直流电源,可编程直流电子负载等设备,可用于无人机调试与综合应用维修测试实训、无人机常见故障维修及综合测试应用,能够进行无人机电机、控制机构、信号传输、遥控器等部分测试并可对控制程序进行综合编程练习,还可以用于无人机软件调试、参数设置、地面站及应用程序开发等。

无人机故障检修实训平台功能全面,涵盖了硬件配置、飞行模式、传感器集成、功能扩展、实训平台结构、安全设计、故障设置与检测以及故障检测与维修等多个方面,能够为学生提供丰富的实训内容和良好的学习体验,有助于培养学生的无人机故障检测与维修能力。
该平台能够还原四旋翼无人机系统构成,直观展示无人机内部线路的连接方式,帮助学生深入了解无人机的硬件结构和电气连接。支持多种无人机故障情景,包括动力电源故障、分电板故障、电机供电故障、电机信号故障、接收机故障、飞控供电故障、电机转向故障等,接头采用插拔接口设计,可同时设置多种不同的无人机故障情景,设置的故障可通过插拔接口或者开关进行恢复复原,方便学生进行故障模拟和维修练习。

室内教学拆装调无人机实训平台HT380是一款专为教学而生的无人机实训平台,外观设计精美,机身采用高强度碳纤维和航空铝材质,配以M3内六角碳钢螺丝,牢固可靠,不易损坏,寿命长,可用于反复拆装,能够清晰展示无人机各零部件外观,使学生了解无人机基本构造与原理。配套多自由度桌面调试系统,无人机可通过快拆接口连接到调试器,配套专业遥控器,学生可在室内桌面上进行飞行调试,调参,避免炸机。
提供完备的使用说明书、拆装调试手册、全系列视频教程等学习资料,不仅可进行无人机相关教学以及零部件调试、故障检测维修、地面站调试与设置等学习,还可以用于学科竞赛、二次开发和改装。

无人机智能电池管理系统采用集成式手提航空箱设计,面板包含4路充电组接口,每组包含2-6S充电接口,最多可同时充放 4路2-6S锂聚合物电池。
支持多种安全保护设计,电源输入反接、欠压、过压保护和输出充电反接保护。
实时显示充电状态、每片电池的充电电流、电池电压和充电电量,对电池状态情况一目了然。
可选工作模式,支持轮流充电、同时充电、放电、电压检测;拥有极高的平衡效率,即使不平衡的电池组,在1C充电条件下,充电时间亦不到1小时。
系统功率低,效率高,自身功耗不超过1W,拥有极高的电能使用效率,充电时充电器不发热。
支持电池分析功能,可查看每片电池的起始电压,充电容量,停止电压。

这款无人机电池安全防爆柜采用全钢四层结构,内部尺寸为长 510mm、宽 380mm、高 1500mm,可分层存放无人机电池。其核心功能是通过坚固的全钢材质和多层设计,为电池提供安全储存空间,有效隔离和防范电池可能发生的爆炸、起火等风险,保障电池存放过程中的安全性。

DJI Mavic 4 Pro作为大疆旗舰级无人机,在影像系统与飞行性能上实现双重突破。其搭载三摄哈苏模组,包含28mm一亿像素主摄(支持6K/60fps HDR)、70mm中长焦(4K/120fps)及168mm长焦镜头(5000万像素),覆盖全焦段创作需求,动态范围达16档,低光表现尤为出色。云台支持360°旋转与70°仰拍,突破传统三轴云台角度限制。飞行层面,90km/h极速、51分钟续航配合0.1 Lux全向避障系统,复杂环境下仍能安全作业。

Mini 4 Pro 支持航点飞行、定速巡航、高级智能返航、大师镜头、一键短片、延时摄影、全景拍摄、手机快传。采用 1/1.3 英寸 4800 万像素传感器,支持 4K60P HDR 视频和 4K100P 慢动作拍摄。搭载 1/1.3 英寸影像传感器,支持双原生 ISO 融合,f / 1.7 大光圈配合 2.4μm 四合一大像素。支持拍摄 4K / 60fps HDR 及 4K / 100fps 视频,更有 10-bit D-Log M 和 HLG 色彩模式。支持最大仰角 60°、无裁切的高品质竖拍,拍照最大变焦 2 倍,录像最大变焦 4 倍。

| 序号 | 设备名称 | 单位 | 数量 | 设备品牌 | 设备型号 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 多旋翼无人机原理示教平台 | 台 | 1 | 中航恒拓 | YL100 |
| 2 | 无人机综合调试与检测实训平台 | 台 | 1 | 中航恒拓 | TS100 |
| 3 | 无人机零部件维修测试实训平台 | 套 | 1 | 中航恒拓 | WX100 |
| 4 | 无人机故障检修实训平台 | 套 | 40 | 中航恒拓 | GZ100 |
| 5 | 室内教学拆装调无人机实训平台 | 架 | 40 | 中航恒拓 | HT380 |
| 6 | 无人机组装维修工具套件 | 套 | 40 | 中航恒拓 | HT-Tools |
| 7 | 无人机拆装耗材套装 | 套 | 40 | 中航恒拓 | HT-Lib380 |
| 8 | 拆装调无人机实训平台备用电池 | 块 | 40 | 中航恒拓 | 5200mAh |
| 9 | 无人机智能电池管理系统 | 台 | 20 | 中航恒拓 | HT-Charger |
| 10 | 无人机电池安全防爆柜 | 台 | 1 | 中航恒拓 | FB150 |
| 11 | 多旋翼航拍教学无人机 | 套 | 4 | DJI | Mavic 4 Pro |
| 12 | 微型智能航拍无人机 | 架 | 4 | DJI | Mini 4 Pro |
| 13 | 穿越机 | 套 | 2 | DJI | Avata 2 |
| 14 | 桌椅 | 套 | 40 | 中航恒拓 | 主流型号 |
| 15 | 高性能计算机 | 台 | 1 | 主流品牌 | 主流型号 |
| 16 | 计算机 | 台 | 40 | 主流品牌 | 主流型号 |