实验室或功能区
无人机虚拟仿真实训室 - 方案文档
无人机虚拟仿真实训室
无人机模拟仿真实训室是一个专为无人机应用技术专业设计的综合性实训平台，集成了先进的无人机模拟飞行软件和硬件设备。室还注重理论与实践的结合，通过多媒体工具进行理论讲解，并结合模拟仿真系统进行实践操作，实现个性化学习和自主训练，全面提升学生的无人机应用技能。
主要功能
为相关课程提供教学与实训支持，通过高度仿真的飞行环境帮助学生掌握无人机操作技能；进行模拟飞行训练，提升学生的飞行技能水平和应急处理能力；模拟无人机在应急救援等场景中的应用，增强学生的实践经验和应对复杂情况的能力；同时，还支持无人机系统的学习与测试，使学生能够全面了解无人机的工作原理和性能。
训练无人机操作技能
通过训练，使学生能够熟练掌握无人机的起飞、降落、悬停、飞行、遥控操作等基本技能，确保在实际应用中能够灵活应对各种飞行任务。
培养应急处理能力
针对无人机可能遇到的失控、遇到障碍物、通信中断等紧急情况，进行专门的应急处理训练，提高学生在紧急情况下的应变能力和快速响应能力。
强化安全操作技能
强调安全意识和安全操作规程的重要性，确保学生在操作过程中严格遵守安全规定，保障自身和设备的安全。
主要实验装备
50kg级植保农用无人机飞行平台
50 kg级农用植保教学无人机飞行平台HT-Z50对角轴距 2260 mm，最大起飞重量 110 kg，药箱容积 50 L，可满足学生对农业植保无人机构造与原理的学习，掌握大型无人机操作与维护保养。
无人机执照考证仿真系统
无人机执照考证仿真系统通过在计算机上安装模拟软件并搭配专用遥控器，能够高度还原真实场景下的无人机操作。该系统突破了真实飞行在时空、成本与安全方面的限制，为无人机操作学习、技能提升与技术验证提供了一套高效、安全的实践解决方案。
六旋翼无人机飞行开发平台
HT600是一款专为教学而生的无人机开发实训平台，适用于作为室外实操教学六旋翼无人机飞行平台使用。
采用碳纤维可折叠机身，既可用于教学开发，也可以用于室外飞行训练、调试，通过配套地面站软件可进行PID参数调节、传感器校准、参数设置、航线规划等实训环节，开源飞控，可二次开发，还可以实现自主飞行。整机结构牢固，承载能力强，可挂载寻迹、小球投放、钩瓶、激光打靶、航拍、机械臂、机械爪等各类设备，符合国际机器人挑战赛无人机自主飞行赛项、中国工程机器人大赛无人机赛项等竞赛的要求。
小型八旋翼无人机电子执照考训平台
HT1000X8是一款面向教学的无人机飞行平台，是三类CAAC民航执照考证专用无人机，满足AOPA和CAAC培训与考试的相关需求，适合高校及职业院校开展实验实训，尤其是“1+X”无人机驾驶职业技能培训使用。支持多种挂载设备，满足行业应用和二次开发。
多旋翼无人机原理示教平台
多旋翼无人机原理示教平台面板集成飞控、飞控减震球、四路电机、四路电调、机架、分电板、电池、遥控器、接收机等部件，能够展示无人机部件和构成、基本原理、相关部件关系等，可用于无人机结构原理认知、无人机飞控系统调试、动力系统调试、载荷拓展模块设计开发调试等，还可以学习遥控系统、演示机械爪、图传与显示屏、反无人机系统的构造与工作原理，整体结构便于教学使用，可接入220V电源，通电后即可正常演示所有功能，机柜底部带4个万向轮方便移动。
实验室设备清单
| 序号 |
设备名称 |
单位 |
数量 |
设备品牌 |
设备型号 |
| 1 |
50kg级植保农用无人机飞行平台 |
架 |
1 |
中航恒拓 |
HT-Z50 |
| 2 |
无人机执照考证仿真系统 |
套 |
48 |
中航恒拓 |
SM-KZ |
| 3 |
六旋翼无人机飞行开发平台 |
架 |
6 |
中航恒拓 |
HT600 |
| 4 |
小型八旋翼无人机电子执照考训平台 |
架 |
2 |
中航恒拓 |
HT1000X8 |
| 5 |
电子执照无人机考试监测系统 |
套 |
2 |
中航恒拓 |
U-RTK |
| 6 |
RTK考试训练基站 |
套 |
2 |
中航恒拓 |
---- |
| 7 |
无人机云端接入设备 |
个 |
2 |
中航恒拓 |
---- |
| 8 |
飞行训练专用教练控 |
个 |
2 |
中航恒拓 |
ET16S |
| 9 |
考训平台备用电池 |
块 |
4 |
中航恒拓 |
22000MAH |
| 10 |
考训平台维修备件库 |
套 |
2 |
中航恒拓 |
---- |
| 11 |
无人机外场训练场地道具 |
套 |
1 |
中航恒拓 |
---- |
| 12 |
多旋翼无人机原理示教平台 |
台 |
1 |
中航恒拓 |
YL100 |
主要课程与实验
无人机模拟飞行
通过在计算机上模拟无人机飞行，能够降低实际飞行中的风险，提升训练速度和效率。
训练内容主要包括：
■ 实验1：多旋翼起飞与降落训练；
■ 实验2：多旋翼对尾悬停训练；
■ 实验3：多旋翼对头悬停训练；
■ 实验4：多旋翼右侧悬停飞行训练；
■ 实验5：多旋翼左侧悬停飞行训练；
■ 实验6：多旋翼航线动作训练；
无人机飞行实训
此课程是无人机应用技术专业的核心实践课程之一，学生将在无人机室外飞行区进行无人机的实际飞行操作训练。通过模拟真实飞行环境，学生将学习无人机的起飞、降落、悬停、航线飞行等基本飞行技能，并逐步提高飞行操控的准确性和稳定性。
无人机应用技能训练
在无人机室外飞行区，学生还将进行无人机应用技能的训练，如农业植保、电力巡检、航拍测绘等。通过实际操作无人机完成特定任务，学生将掌握无人机在不同领域中的应用技巧，并提升解决实际问题的能力。
无人机飞行性能测试
此课程旨在让学生了解和掌握无人机飞行性能的测试方法。在无人机室外飞行区，学生将对不同型号的无人机进行性能测试，包括飞行速度、飞行高度、续航能力、稳定性等方面的测试，并分析测试结果，为无人机的优化和改进提供数据支持。
无人机应急处理训练
无人机在飞行过程中可能会遇到各种突发情况，如信号丢失、电池耗尽、机械故障等。在无人机室外飞行区，学生将进行无人机应急处理的训练，学习如何在紧急情况下迅速做出反应，确保无人机和人员的安全。
无人机团队协作训练
无人机应用往往需要多人协作完成，如无人机编队飞行、无人机集群作业等。在无人机室外飞行区，学生将进行团队协作训练，学习如何与其他成员有效沟通、协调行动，共同完成无人机应用任务。
无人机操作与飞行技巧
此课程专注于无人机的基础操作技能和高级飞行技巧的培训。学生将学习无人机的起飞、降落、悬停、巡航等基本操作，以及复杂环境下的飞行技巧，如避障飞行、夜间飞行等。
配套课程资源
无人机模拟飞行训练
提供关于升降舵悬停练习、副翼舵悬停练习、升降舵+副翼舵悬停练习、四位悬停练习、八位悬停练习、自悬360度练习、正八字练习、无人机起降练习等视频教程。
AOPA和CAAC考试相关资源。
无人机基本理论
无人机概论教材配套PPT课件，包含无人机的相关概念、特点和分类、无人机的发展历史现状与未来、无人机结构与系统、无人机的基本结构。航空气象PPT课件，主要包括大气的成分、基本气象要素、空气的水平运动、空气的垂直运动、云的分类、降水、能见度、低空风切变，能见度、视程障碍、气团和锋、锋面天气、雷暴、雷暴与飞行、飞机颠簸、飞机积冰。
无人机空域与法规电子版教材及PPT课件，主要包括空域知识、AC61《民用无人机驾驶员管理规定》、AC91《民用无人机运行管理规定》，《民用无人机驾驶航空系统空中交通管理办法》、《民用无人机驾驶航空器实名登记管理规定》、《民用无人机驾驶员合格审定规则》、《民用无人驾驶航空器经营性飞行活动管理规定》。无人机飞行原理与性能电子版教材，主要包括标准大气及其物理性质、流动气体的基本规律、飞机的几何外形和参数、升力的产生、影响飞机升力的因素、阻力、速度、高度、续航、速度、高度、续航、起飞降落与机动性能。
