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实验室或功能区 无人机行业应用实验室 - 方案文档

无人机行业应用实验室

无人机行业应用实训室是一个专为无人机应用技术专业学生设计的,集教学、实训、科研于一体的综合性实训室。该实训室主要模拟无人机在各行业中的实际应用场景,如农业植保、电力巡检、航拍测绘、物流运输等,使学生能够在接近真实的工作环境中学习和掌握无人机的操作技能和应用知识。

主要功能
提供无人机行业应用相关课程的教学与实践平台,如无人机植保技术、无人机航拍技术 等;支持学生进行无人机行业应用项目的开发与测试,提升学生的项目管理和团队协作能力;同时,实训室还 配备先进的无人机模拟飞行系统和数据分析软件,用于模拟无人机在各种复杂环境中的飞行状态,以及对采集 的数据进行处理和分析,帮助学生深入理解无人机行业应用的原理和方法。通过无人机行业应用实训室的学习 与实训,学生能够更好地适应无人机行业的发展需求,提高就业竞争力。
无人机物流运输技术
展示无人机在物流运输领域的应用,包括物流无人机的选型、配送路线规划、货物装载与卸载等,学生将了解无人机物流运输的基本原理和操作流程,探索无人机在物流行业中的创新应用。多旋翼物流教学无人机通过其高冗余度设计、强环境适应性与物流专项参数,为学员提供了从基础飞行到复杂物流任务的完整技能培养体系。同时,其碳纤维材质与模块化设计也为设备维护与教学扩展提供了便利。
训练无人机操作技能
通过训练,使学生能够熟练掌握无人机的起飞、降落、悬停、飞行、遥控操作等基本技能,确保在实际应用中能够灵活应对各种飞行任务。
培养应急处理能力
针对无人机可能遇到的失控、遇到障碍物、通信中断等紧急情况,进行专门的应急处理训练,提高学生在紧急情况下的应变能力和快速响应能力。
强化安全操作技能
强调安全意识和安全操作规程的重要性,确保学生在操作过程中严格遵守安全规定,保障自身和设备的安全。
真实场景模拟
构建农田三维数字模型,模拟地形、作物分布及动态环境,还原真实作业场景。
无人机性能仿真
模拟多种机型飞行控制、能耗及喷洒过程,优化飞行参数和药液喷洒效果。
智能路径规划
自动生成高效作业路径(如Z字形),规避障碍物,平衡效率与喷洒均匀性,降低重喷/漏喷风险。
虚拟场景构建
模拟真实电力设施(输电线路、杆塔等)的三维环境,结合地形提供贴近实际的训练场景。
无人机操作训练
支持多类型无人机的飞行模拟,练习起降、避障、沿线路巡检等高难度操作,培养精准操控能力。
多样化场景模拟功能
系统涵盖城市场景、工厂场景、山林场景,每个场景设置多个不同位置起火点,真实还原复杂灾害环境。如城市高楼火灾、工厂车间爆炸起火、山林火灾等,帮助救援人员熟悉不同场景的救援难点与策略。
灵活负载组合功能
提供灭火弹、干粉、水枪等多种灭火负载,与不同场景和机型自由搭配。例如在山林场景中,垂起固定翼无人机搭载灭火弹,可快速覆盖大面积火源;城市狭窄区域,多旋翼无人机搭配水枪,实现精准灭火,满足多样化救援需求。
沉浸式救援模拟功能
借助小地图导航引导无人机抵达救援点,实时呈现火势蔓延情况与灭火进度。在起火点上方,用户可手动触发负载灭火,灭火弹击中着火点减弱火势,干粉和水枪需持续喷洒,增强救援操作的真实感与互动性。
参数动态调节功能
救援过程中可灵活调整灭火负载参数,如调节灭火弹发射压力控制发射速度,调整干粉、水枪喷射压力改变喷洒距离,让用户根据实际火势灵活优化救援方案,提升应变能力。​
多机型操作训练功能
支持多旋翼、直升机、垂起固定翼等机型操作训练,各机型具备不同性能特点。多旋翼灵活机动,适合低空精细作业;直升机载重量大;垂起固定翼兼顾长航时与垂直起降优势,使救援人员熟练掌握不同机型在应急救援中的应用技巧。
无人机故障检测与维修
接头采用插拔接口设计,可同时设置多种不同的无人机故障,设置动力电源故障、分电板故障、电机供电故障、电机信号故障、接收机故障、飞控供电故障、电机转向故障,故障可通过插拔接口或者开关进行恢复复原。
主要实验装备
四类中型六旋翼无人机考训平台

HT1600是一款面向培训与考试的六旋翼无人机电子执照考训平台,轴距1650 mm,最大起飞重量40.5 kg,是四类CAAC民航执照考证专用无人机,满足无人机培训与考试的相关需求,可用于相关培训,非常适合各种行业用户以及各类高校、职业院校培训考试使用,该机型还支持二次开发,可用于行业应用实训。


六旋翼无人机电子执照考训平台

HT1000X6是一款面向教学的无人机飞行平台,是三类CAAC民航执照考证专用无人机,满足AOPA和CAAC培训与考试的相关需求,适合高校及职业院校开展实验实训,尤其是“1+X”无人机驾驶职业技能培训使用。支持多种挂载设备,满足行业应用和二次开发。

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10kg级植保农用无人机飞行平台

10 kg级农用植保教学无人机飞行平台HT-Z10的对角轴距 1300 mm,最大起飞重量 26.1 kg,药箱容积 10 L,是一款高效的植保无人机,精准喷洒助理农业生产,同时适配教学场景,可以满足学生对农业植保无人机构造与原理的学习,掌握大型无人机的操作与维护保养。

多旋翼航拍教学无人机

DJI Mavic 4 Pro作为大疆旗舰级无人机,在影像系统与飞行性能上实现双重突破。其搭载三摄哈苏模组,包含28mm一亿像素主摄(支持6K/60fps HDR)、70mm中长焦(4K/120fps)及168mm长焦镜头(5000万像素),覆盖全焦段创作需求,动态范围达16档,低光表现尤为出色。云台支持360°旋转与70°仰拍,突破传统三轴云台角度限制。飞行层面,90km/h极速、51分钟续航配合0.1 Lux全向避障系统,复杂环境下仍能安全作业。

大载重中型六旋翼物流无人机实训平台

物流无人机作为智慧物流的重要组成部分,其应用场景和技术优势已逐渐渗透到物流行业的各个环节。该平台设计具备承载重物的能力,对角轴距 1850 mm,最大载重 20 kg,能够执行重型货物运输、物资投放等任务,满足学生对大型物流无人机操作训练、物流飞行方案和飞行计划制定、飞行安全保证等学习和训练等需求。

垂直起降固定翼无人机

垂直起降固定翼无人机平台具备垂直起降功能,可搭载 10 倍可见光吊舱等有效载荷,具有一定抗风能力且适应较高海拔环境,能满足一定时长和距离的作业需求。

无人机执照考证仿真系统

无人机执照考证仿真系统通过在计算机上安装模拟软件并搭配专用遥控器,能够高度还原真实场景下的无人机操作。该系统突破了真实飞行在时空、成本与安全方面的限制,为无人机操作学习、技能提升与技术验证提供了一套高效、安全的实践解决方案。

无人机农业植保仿真系统

无人机农业植保仿真系统通过模拟真实农业植保场景和无人机作业过程,实现对植保无人机作业效果的预测、参数优化和风险预判。该系统结合农业植保专业知识、无人机动力学模型、环境建模算法及大数据分析,为用户提供低成本、高效率的虚拟测试与训练环境。

无人机电力巡检仿真系统

无人机电力巡检仿真系统通过模拟电力设施的物理环境、无人机动态飞行行为以及巡检任务流程,实现对无人机电力巡检作业的预演、策略优化与风险评估。系统融合电力设备特性、无人机动力学模型及环境干扰因素,为用户提供低成本、高精度的虚拟测试与训练环境。

无人机消防救援仿真系统

通过高精度场景建模、动态交互设计和多参数可调机制,复现真实应急救援任务中无人机的灭火与救援流程。

无人机故障检修实训平台

无人机故障检修实训平台功能全面,涵盖了硬件配置、飞行模式、传感器集成、功能扩展、实训平台结构、安全设计、故障设置与检测以及故障检测与维修等多个方面,能够为学生提供丰富的实训内容和良好的学习体验,有助于培养学生的无人机故障检测与维修能力。

该平台能够还原四旋翼无人机系统构成,直观展示无人机内部线路的连接方式,帮助学生深入了解无人机的硬件结构和电气连接。支持多种无人机故障情景,包括动力电源故障、分电板故障、电机供电故障、电机信号故障、接收机故障、飞控供电故障、电机转向故障等,接头采用插拔接口设计,可同时设置多种不同的无人机故障情景,设置的故障可通过插拔接口或者开关进行恢复复原,方便学生进行故障模拟和维修练习。

实验室设备清单
序号 设备名称 单位 数量 设备品牌 设备型号
1 四类中型六旋翼无人机考训平台 2 中航恒拓 HT1600
2 六旋翼无人机电子执照考训平台 2 中航恒拓 HT1000X6
3 10kg级植保农用无人机飞行平台 2 中航恒拓 HT-Z10
4 多旋翼航拍教学无人机 4 DJI Mavic 4 Pro
5 大载重中型六旋翼物流无人机实训平台 2 中航恒拓 HT-WL20
6 垂直起降固定翼无人机 1 中航恒拓 ZHV4
7 无人机执照考证仿真系统 50 中航恒拓 SM-KZ
8 无人机农业植保仿真系统 50 中航恒拓 SM-ZB
9 无人机电力巡检仿真系统 50 中航恒拓 SM-DL
10 无人机消防救援仿真系统 50 中航恒拓 SM-XF
11 无人机故障检修实训平台 6 中航恒拓 GZ100
12 电子执照无人机考试监测系统 1 中航恒拓 U-RTK
13 RTK考试训练基站 1 中航恒拓 ----
14 无人机概论课程资源包 1 中航恒拓 XT-V1.0
15 无人机装配调试课程资源包 1 中航恒拓 XT-V7.0
16 飞控与地面站课程资源包 1 中航恒拓 XT-V5.0
17 无人机模拟飞行课程资源包 1 中航恒拓 XT-V4.0
18 无人机空域与法规课程资源包 1 中航恒拓 XT-V3.0
19 无人机算法入门课程资源包 1 中航恒拓 XT-V8.0
20 航空气象课程资源包 1 中航恒拓 XT-V2.0
21 无人机飞行原理与性能课程资源包 1 中航恒拓 XT-V6.0
主要课程与实验
无人机物流技术
无人机物流飞行计划、航线规划、飞行安全保证。
垂直起降固定翼无人机平台配套课程
配套实训手册和PPT课件,至少包含以下内容:
■ 第一节:垂直起降固定翼整体概述;
■ 第二节:垂直起降固定翼机体组装;
■ 第三节:垂直起降固定翼飞行控制系统安装;
■ 第四节:垂直起降固定翼遥控系统调试;
■ 第五节:垂直起降固定翼飞行控制系统调试;
■ 第六节:垂直起降固定翼飞行测试;
■ 第七节:垂直起降固定翼任务规划;
■ 第八节:垂直起降固定翼执行飞行任务。
无人机模拟飞行
通过在计算机上模拟无人机飞行,能够降低实际飞行中的风险,提升训练速度和效率。 训练内容主要包括:
■ 实验1:多旋翼起飞与降落训练;
■ 实验2:多旋翼对尾悬停训练;
■ 实验3:多旋翼对头悬停训练;
■ 实验4:多旋翼右侧悬停飞行训练;
■ 实验5:多旋翼左侧悬停飞行训练;
■ 实验6:多旋翼航线动作训练;
无人机农业植保模拟训练
通过在计算机上仿真模拟无人机农业植保情况,实现精准植保、降低作业成本、提升安全性,推动农业智能化升级。 训练内容主要包括:
■ 实验1:手动作业训练;
■ 实验2:AB点作业训练;
■ 实验3:航线规划训练;
■ 实验4:断点续喷训练;
■ 实验5:换药换电训练等。
无人机电力巡检仿真模拟
通过仿真深化电力知识、无人机技术等综合应用能力。培养符合电力巡检智能化、标准化要求的专业人才。 训练内容主要包括:
■ 实验1:支持触发降落训练;
■ 实验2:巡检拍照训练;
■ 实验3:返航训练;
■ 实验4:态势感知训练等。
无人机应急救援模拟
通过在计算机上高度仿真的灭火任务模拟,可提升操作人员对无人机应急救援任务的适应能力,验证不同机型与负载组合的实战效能,并为应急预案的制定提供数据支持。 训练内容主要包括:
■ 实验1:无人机飞行控制与场景适应训练;
■ 实验2:灭火负载基础操作训练;
■ 实验3:多场景灭火策略优化训练;
■ 实验4:紧急火情升级应对训练;
■ 实验5:负载参数极限测试训练等。
无人机故障调试与维护
能够进行以下故障检测实验。
■ 实验1:无人机配电系统故障检测实验
■ 实验2:无人机电源管理模块故障检测实验
■ 实验3:无人机遥控通讯系统故障检测实验
■ 实验4:无人机电机缺项故障检测实验
■ 实验5:无人机电调信号故障检测实验
■ 实验6:无人机电调供电故障检测实验
■ 实验7:无人机动力系统综合检测实验
■ 实验8:IMU惯性测量单元校准故障检测实验;
■ 实验9:无人机飞控故障故障检测实验
■ 实验10:无人机系统综合故障检测实验
配套课程资源
AOPA和CAAC考试相关资源。
无人机物流技术
物流无人机操作与安全保证相关教程。
无人机模拟飞行训练
提供关于升降舵悬停练习、副翼舵悬停练习、升降舵+副翼舵悬停练习、四位悬停练习、八位悬停练习、自悬360度练习、正八字练习、无人机起降练习等视频教程。
无人机农业植保模拟训练
提供关于植保无人机手动作业、AB点作业、航线规划三种喷洒飞行模式的仿真模拟等视频教程。
无人机电力巡检仿真模拟
提供关于支持触发降落、巡检拍照、返航、态势感知等视频教程。
无人机应急救援模拟训练
提供关于无人机飞行控制与场景适应、灭火负载基础操作练习、多场景灭火策略优化练习、紧急火情升级应对练习、负载参数极限测试等视频教程。
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