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实验室或功能区 空地协同创新实验室 - 方案文档

空地协同创新实验室

空地协同创新实验室聚焦无人机与无人车协同技术研发与实践,配置中航恒拓系列核心设备,涵盖 AI 视觉无人机蜂群开发平台、无人车开发平台及空地协同系统软件包,形成 “空中 - 地面” 一体化协同创新环境,适用于科研实验、技术开发及相关教学活动。

主要功能
无人机技术研发:支持无 GPS 室内环境下的定位、导航、避障、侦察及分布式蜂群组网编队研究,具备 AI 视觉、激光雷达感知及目标检测跟踪能力。 无人车实践应用:可实现移动抓取、目标追踪、智能搬运等功能,支持桌面视觉机械臂与移动机械臂双模式使用,配套丰富教学资源。 空地协同作业:通过专用软件包实现无人机对地面无人车的全自动、高精度动态降落,完成二维码识别定位、闭环降落控制等协同任务。
主要实验装备
实验室设备清单
序号 设备名称 单位 数量 设备品牌 设备型号
主要课程与实验
配套课程资源
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