无人机执照考证仿真系统通过在计算机上安装模拟软件并搭配专用遥控器，能够高度还原真实场景下的无人机操作。该系统突破了真实飞行在时空、成本与安全方面的限制，为无人机操作学习、技能提升与技术验证提供了一套高效、安全的实践解决方案。

多旋翼无人机原理示教平台面板集成飞控、飞控减震球、四路电机、四路电调、机架、分电板、电池、遥控器、接收机等部件，能够展示无人机部件和构成、基本原理、相关部件关系等，可用于无人机结构原理认知、无人机飞控系统调试、动力系统调试、载荷拓展模块设计开发调试等，还可以学习遥控系统、演示机械爪、图传与显示屏、反无人机系统的构造与工作原理，整体结构便于教学使用，可接入220V电源，通电后即可正常演示所有功能，机柜底部带4个万向轮方便移动。

多旋翼航拍教学无人机机身可折叠，具有全向避障功能，配备8个广角视觉传感器，能够在复杂环境中自动避障，减少碰撞风险。机身前方、后方、下方均具备视觉感知系统和红外感知系统，能够支持室内外稳定悬停、飞行，具备自动返航及三向环境感知功能。其抗风能力达到12m/s，适合在多种环境下稳定飞行。续航时间为43分钟，足够完成大部分拍摄任务‌。

支持多种智能拍摄模式，如焦点跟随、大师镜头、一键短片等，操作简单，适合不同水平的用户。通过红外传感系统及补光灯辅助可实现定位功能，满足无人机航拍技术教学及实训课程。

OWL Mini 3无人机体积小，重量轻，更加适合算法验证。

OWL Mini 3无人机体积小，重量轻，更加适合算法验证。

多旋翼航测教学无人机可以让学生了解无人机的飞行原理、操作技巧以及航测的相关知识，提高学生的实践能力和专业素养。在农业、林业、电力、交通等行业，可用于巡检、监测等工作，提高工作效率和质量，降低人力成本。凭借其高精度的悬停和定位能力以及高像素的拍摄功能，可执行各种航测任务，如地形测绘、土地调查、资源监测等，为相关领域提供准确的数据支持。

无人机综合调试与检测实训系统整机功能丰富，既可满足课程教学使用，还可以满足竞赛、研究等需求，可做到一机多用。系统集成了无人机地面站系统、高精度示波器、万用表等多种部件，可满足无人机调试、信号波形查看、各传感器数据查看等需求，还能够满足无人机调试与试飞、不同飞行模式飞行体验等需求，拥有无人机升降平台，能够确保试飞过程中的安全，满足新机组装后验证、维修零件后验证、PID参数调节、抗风性能测试，还能够通过集成的拉力传感器、振动传感器实现零部件疲劳测试、整机及单电机拉力测试、结构震动测试等功能。

蜂群控制系统主要模块包括飞控模块，定位模块，避障模块，captain，双目驱动，云台驱动，这些模块对内对外统一使用ROS1接口。其中，飞控模块运行基于PX4开源固件自主修改版本，其主要接口和框架兼容PX4规范。自主研发的双目驱动模块, 提供硬件时钟同步的双目数据及生成的深度图。无人机定位系统包括基于视觉的VIO，IMU等传感器数据融合，融合工作由飞控模块完成，定位模块在机载电脑上实现的视觉VIO。避障模块在避障功能打开的环境下，提供到单一或者连续目标点避障路径。为适应不同飞行任务需求，控制机载电脑上各个算法模块，Captain提供了一个统一控制点和任务管理器，方便实现不同的飞行任务。ROS1接口的云台驱动模块，提供云台姿态数据，提供云台控制接口，提供视频图像用于第三方软件实施跟踪。

蜂群软件架构包括单机系统和算法软件，多机协同软件，多机通讯机制。在多机协同环境，还需要协调多机轨迹、位置、同步完成多机目标飞行。适配了Ego-Planner-Swarm开源软件，作为多机协同下的避障导航软件。它结合了多机的位置，和各自目标下的轨迹，整体规划出防碰撞轨迹。再结合控制软件就可以同步控制集群进行目标飞行。在分布式多机协同系统中，需要互通网络环境和多机通讯机制。目前引用的Ego-Planner-Swarm软件是基于ROS系统的多机通讯机制，是Master/Slave架构的消息通讯机制。Visbot视觉模块提供了Wifi接口，可接入大功率Wi-Fi基站，优势是可以较长距离通讯；也可以配置成自组网模式, 省去Wi-Fi基站，可以满足小范围的机群需求。

穿越机是一种通过遥控器操控，配备图传设备实现第一视角飞行，兼具高机动性与速度的小型无人机，常用于竞速比赛、航拍及特技表演。

10 kg级农用植保教学无人机飞行平台HT-Z10的对角轴距 1300 mm，最大起飞重量 26.1 kg，药箱容积 10 L，是一款高效的植保无人机，精准喷洒助理农业生产，同时适配教学场景，可以满足学生对农业植保无人机构造与原理的学习，掌握大型无人机的操作与维护保养。

无人机零部件维修测试平台主要面向无人机调试与综合应用维修测试实训工作，通过该维修测试平台，学生能够掌握无人机常见故障维修及综合测试应用。

平台构造合理，操作便捷，功能丰富，采用一体集成式设计，配备防静电实验操作台，集成波形采集模块，波形发生器，数字万用表，可编程直流电源，可编程直流电子负载等设备，可用于无人机调试与综合应用维修测试实训、无人机常见故障维修及综合测试应用，能够进行无人机电机、控制机构、信号传输、遥控器等部分测试并可对控制程序进行综合编程练习，还可以用于无人机软件调试、参数设置、地面站及应用程序开发等。

蜂群控制系统主要模块包括飞控模块，定位模块，避障模块，captain，双目驱动，云台驱动，这些模块对内对外统一使用ROS1接口。其中，飞控模块运行基于PX4开源固件自主修改版本，其主要接口和框架兼容PX4规范。自主研发的双目驱动模块, 提供硬件时钟同步的双目数据及生成的深度图。无人机定位系统包括基于视觉的VIO，IMU等传感器数据融合，融合工作由飞控模块完成，定位模块在机载电脑上实现的视觉VIO。避障模块在避障功能打开的环境下，提供到单一或者连续目标点避障路径。为适应不同飞行任务需求，控制机载电脑上各个算法模块，Captain提供了一个统一控制点和任务管理器，方便实现不同的飞行任务。ROS1接口的云台驱动模块，提供云台姿态数据，提供云台控制接口，提供视频图像用于第三方软件实施跟踪。

蜂群软件架构包括单机系统和算法软件，多机协同软件，多机通讯机制。在多机协同环境，还需要协调多机轨迹、位置、同步完成多机目标飞行。适配了Ego-Planner-Swarm开源软件，作为多机协同下的避障导航软件。它结合了多机的位置，和各自目标下的轨迹，整体规划出防碰撞轨迹。再结合控制软件就可以同步控制集群进行目标飞行。在分布式多机协同系统中，需要互通网络环境和多机通讯机制。目前引用的Ego-Planner-Swarm软件是基于ROS系统的多机通讯机制，是Master/Slave架构的消息通讯机制。Visbot视觉模块提供了Wifi接口，可接入大功率Wi-Fi基站，优势是可以较长距离通讯；也可以配置成自组网模式, 省去Wi-Fi基站，可以满足小范围的机群需求。

在视觉版的基础上，激光雷达版搭载VisBot 3代视觉模块，双轴增稳云台以及4线LiDAR激光雷达，适用于无GPS环境下基于视觉/LiDAR的无人机定位/导航/避障算法的验证与开发，以及室内无人机组网编队的研究。激光定位基于LiDAR激光传感器获得的点云数据，并且融和惯性导航模块的6轴数据，实现的LIO算法。视觉定位是通过基于双目视觉传感器的双目图像，融和惯性导航模块数据，实现的VIO算法。可以基于动作捕捉系统定位，支持VRPN协议实时获得定位信息，提供真实飞行数据。避障功能是基于定位结果，基于LiDAR点云/iTof深度图/双目产生深度图，实时生成地图和路径规划的避障算法。

该 5KG 载荷无人机具备多任务执行能力，可搭载喊话器实现 5 公里内远距离扩音（130 分贝）、照明灯提供夜间照明，通过吊舱搭载的 700 万像素相机完成高清拍摄与变焦监控，还支持航拍扩展套件进行多角度拍摄及图传显示，能适应多种工作场景需求。

无人机故障检修实训平台功能全面，涵盖了硬件配置、飞行模式、传感器集成、功能扩展、实训平台结构、安全设计、故障设置与检测以及故障检测与维修等多个方面，能够为学生提供丰富的实训内容和良好的学习体验，有助于培养学生的无人机故障检测与维修能力。

该平台能够还原四旋翼无人机系统构成，直观展示无人机内部线路的连接方式，帮助学生深入了解无人机的硬件结构和电气连接。支持多种无人机故障情景，包括动力电源故障、分电板故障、电机供电故障、电机信号故障、接收机故障、飞控供电故障、电机转向故障等，接头采用插拔接口设计，可同时设置多种不同的无人机故障情景，设置的故障可通过插拔接口或者开关进行恢复复原，方便学生进行故障模拟和维修练习。

室内教学拆装调无人机实训平台HT380是一款专为教学而生的无人机实训平台，外观设计精美，机身采用高强度碳纤维和航空铝材质，配以M3内六角碳钢螺丝，牢固可靠，不易损坏，寿命长，可用于反复拆装，能够清晰展示无人机各零部件外观，使学生了解无人机基本构造与原理。配套多自由度桌面调试系统，无人机可通过快拆接口连接到调试器，配套专业遥控器，学生可在室内桌面上进行飞行调试，调参，避免炸机。

提供完备的使用说明书、拆装调试手册、全系列视频教程等学习资料，不仅可进行无人机相关教学以及零部件调试、故障检测维修、地面站调试与设置等学习，还可以用于学科竞赛、二次开发和改装。

无人机装调飞测一体化实训操作平台采用防静电木质台面设计，结构稳固，经久耐用，安全可靠，能够与室内教学拆装调无人机实训平台搭配，在保证安全的前提下测试和观察组装或维修后的无人机飞行状态，降低无人机调试时的风险。

平台提供控制终端和配套的地面站软件，可满足无人机原理学习、组装维护、综合调试、软件参数设置等需求，可供无人机组装与调试、无人机维护修理等课程使用，还可以满足无人机地面站相关课程学习使用，实现一机多用。

HT-Z2是一款专为教学而生的小型农业植保无人机竞赛实训平台，配备微型配套水箱、两个雾化喷头，与大型植保无人机功能和原理均相同，可满足植保教学、新手培训以原理展示和学习等用途，支持二次开发与改装，适用于各类学科竞赛和课程设计等需求，还可用于蔬菜大棚等小范围农业生产场景以及小面积场地消毒等用途。

RTK（Real-Time Kinematic，实时动态）是一种基于载波相位差分技术的高精度定位方法，能够在野外实时提供厘米级定位精度。它是全球导航卫星系统（GNSS，如GPS、北斗等）的重要辅助技术，主要用于消除卫星定位中的误差，提升定位精度和可靠性，定位精度可达厘米级（1-2厘米），可以实时获取高精度的位置信息，使OWL mini3 RTK能够及时根据当前位置调整飞行姿态和路径，对突发情况做出快速反应。在进行数据采集任务时，如测绘、巡检等，结合RTK能确保采集到的数据具有高精度的地理坐标信息，提高数据的质量和价值，为后续的数据分析和处理提供更准确的基础。

蜂群控制系统主要模块包括飞控模块，定位模块，避障模块，captain，双目驱动，云台驱动，这些模块对内对外统一使用ROS1接口。其中，飞控模块运行基于PX4开源固件自主修改版本，其主要接口和框架兼容PX4规范。自主研发的双目驱动模块,提供硬件时钟同步的双目数据及生成的深度图。无人机定位系统包括基于视觉的VIO，IMU等传感器数据融合，融合工作由飞控模块完成，定位模块在机载电脑上实现的视觉VIO。避障模块在避障功能打开的环境下，提供到单一或者连续目标点避障路径。为适应不同飞行任务需求，控制机载电脑上各个算法模块，Captain提供了一个统一控制点和任务管理器，方便实现不同的飞行任务。ROS1接口的云台驱动模块，提供云台姿态数据，提供云台控制接口，提供视频图像用于第三方软件实施跟踪。

蜂群软件架构包括单机系统和算法软件，多机协同软件，多机通讯机制。在多机协同环境，还需要协调多机轨迹、位置、同步完成多机目标飞行。适配了Ego-Planner-Swarm开源软件，作为多机协同下的避障导航软件。它结合了多机的位置，和各自目标下的轨迹，整体规划出防碰撞轨迹。再结合控制软件就可以同步控制集群进行目标飞行。在分布式多机协同系统中，需要互通网络环境和多机通讯机制。目前引用的Ego-Planner-Swarm软件是基于ROS系统的多机通讯机制，是Master/Slave架构的消息通讯机制。Visbot视觉模块提供了Wifi接口，可接入大功率Wi-Fi基站，优势是可以较长距离通讯；也可以配置成自组网模式，省去Wi-Fi基站，可以满足小范围的机群需求。

在视觉版的基础上，RTK版本搭载VisBot 3代视觉模块，双轴增稳云台以及RTK模块，适用于GPS环境下基于视觉/RTK的无人机定位/导航/避障算法的验证与开发，以及室内无人机组网编队的研究。提供厘米级绝对精度，实时性与稳定性强，算力需求低，适合高处飞行。

球形集群编队表演无人机基于UWB制式基站进行定位，无需GPS即可实现各种环境下精确室内外定位。

机身搭载可编程256色灯光系统，能够实现不同颜色效果。系统通过PC端地面站实现编程编队、实时控制功能，支持飞行动作与灯光同步编程及实时动态仿真，预览编程实际效果，最多可同时控制 10 架无人机在线同步飞行。

激光雷达版搭载VisBot 3代视觉模块，双轴增稳云台以及4线LiDAR激光雷达，适用于无GPS环境下基于视觉/LiDAR的无人机定位/导航/避障算法的验证与开发，以及室内无人机组网编队的研究。激光定位基于LiDAR激光传感器获得的点云数据，并且融和惯性导航模块的6轴数据，实现的LIO算法。视觉定位是通过基于双目视觉传感器的双目图像，融和惯性导航模块数据，实现的VIO算法。可以基于动作捕捉系统定位，支持VRPN协议实时获得定位信息，提供真实飞行数据。避障功能是基于定位结果，基于LiDAR点云/iTof深度图/双目产生深度图，实时生成地图和路径规划的避障算法。

激光雷达通过发射激光束并接收反射光来测量距离，能提供高精度的距离数据，可精确探测到障碍物的位置、形状和大小等信息，相比单纯的视觉传感器，受光照条件、物体表面纹理等因素的影响更小。可以在诸如电磁干扰、强光干扰等复杂的环境中稳定工作，减少因外部干扰而导致的误差，保证无人机对周围环境的准确感知。结合激光雷达获取的大量精确距离数据和OWL mini3L自身的计算能力，能够快速构建出周围环境的三维模型，为无人机的自主导航、路径规划以及避障提供更全面、准确的信息基础，使其能更好地适应复杂多变的环境。

多旋翼航拍教学无人机机身可折叠，具有全向避障功能，配备8个广角视觉传感器，能够在复杂环境中自动避障，减少碰撞风险。机身前方、后方、下方均具备视觉感知系统和红外感知系统，能够支持室内外稳定悬停、飞行，具备自动返航及三向环境感知功能。其抗风能力达到12m/s，适合在多种环境下稳定飞行。续航时间为43分钟，足够完成大部分拍摄任务‌。

支持多种智能拍摄模式，如焦点跟随、大师镜头、一键短片等，操作简单，适合不同水平的用户。通过红外传感系统及补光灯辅助可实现定位功能，满足无人机航拍技术教学及实训课程。

猫头鹰3，实战派。全能旗舰，助力科研成果转化落地，与猫头鹰Mini 3相比，猫头鹰 3体型更大，负载更强，能够搭载更多设备，适用于更多场景。

猫头鹰OWL3无人机是一个安全、可靠、前沿、综合的无人机学习、实验平台，满足多样化的科研需求。集成 iTof、双目视觉、下摄激光、双轴增稳云台和超高清摄像头等多种传感器，能够有效感知规避 5 mm 直径的障碍物，猫头鹰3还是面向科研与产业应用的开源无人机平台，全面支持二次开发，用户可增加其他负载和传感器，用于 GNSS 拒止境下基于视觉的无人机飞行、定位、导航、避障、识别、跟踪等算法学习、实验、开发、验证，以及室内无人机组网编队的开发、实验。云台摄像支持机载高清高画质编码录制，同步支持低延迟视频图像传输功能，能清晰捕捉目标画面并实时传输给地面控制端或其他相关设备。

多旋翼航测教学无人机可以让学生了解无人机的飞行原理、操作技巧以及航测的相关知识，提高学生的实践能力和专业素养。在农业、林业、电力、交通等行业，可用于巡检、监测等工作，提高工作效率和质量，降低人力成本。凭借其高精度的悬停和定位能力以及高像素的拍摄功能，可执行各种航测任务，如地形测绘、土地调查、资源监测等，为相关领域提供准确的数据支持。

猫头鹰3，实战派，全能旗舰，助力科研成果转化落地，与OWL mini 3相比，OWL 3 体型更大，负载更强，能够搭载更多设备，更适用于多场景。

蜂群控制系统主要模块包括飞控模块，定位模块，避障模块，captain，双目驱动，云台驱动，这些模块对内对外统一使用ROS1接口。其中，飞控模块运行基于PX4开源固件自主修改版本，其主要接口和框架兼容PX4规范。自主研发的双目驱动模块, 提供硬件时钟同步的双目数据及生成的深度图。无人机定位系统包括基于视觉的VIO，IMU等传感器数据融合，融合工作由飞控模块完成，定位模块在机载电脑上实现的视觉VIO。避障模块在避障功能打开的环境下，提供到单一或者连续目标点避障路径。为适应不同飞行任务需求，控制机载电脑上各个算法模块，Captain提供了一个统一控制点和任务管理器，方便实现不同的飞行任务。ROS1接口的云台驱动模块，提供云台姿态数据，提供云台控制接口，提供视频图像用于第三方软件实施跟踪。

蜂群软件架构包括单机系统和算法软件，多机协同软件，多机通讯机制。在多机协同环境，还需要协调多机轨迹、位置、同步完成多机目标飞行。适配了Ego-Planner-Swarm开源软件，作为多机协同下的避障导航软件。它结合了多机的位置，和各自目标下的轨迹，整体规划出防碰撞轨迹。再结合控制软件就可以同步控制集群进行目标飞行。在分布式多机协同系统中，需要互通网络环境和多机通讯机制。目前引用的Ego-Planner-Swarm软件是基于ROS系统的多机通讯机制，是Master/Slave架构的消息通讯机制。Visbot视觉模块提供了Wifi接口，可接入大功率Wi-Fi基站，优势是可以较长距离通讯；也可以配置成自组网模式, 省去Wi-Fi基站，可以满足小范围的机群需求。

HT-Z2是一款专为教学而生的小型农业植保无人机竞赛实训平台，配备微型配套水箱、两个雾化喷头，与大型植保无人机功能和原理均相同，可满足植保教学、新手培训以原理展示和学习等用途，支持二次开发与改装，适用于各类学科竞赛和课程设计等需求，还可用于蔬菜大棚等小范围农业生产场景以及小面积场地消毒等用途。

猫头鹰3，实战派。全能旗舰，助力科研成果转化落地，与猫头鹰Mini 3相比，猫头鹰 3体型更大，负载更强，能够搭载更多设备，适用于更多场景。

OWL 3L搭载VisBot 3代视觉模块，双轴增稳云台以及4线LiDAR激光雷达，适用于无GPS环境下基于视觉/LiDAR的无人机定位/导航/避障算法的验证与开发，以及室内无人机组网编队的研究。

激光雷达定位基于LiDAR激光传感器获得的点云数据，融合惯性导航模块的6轴数据，实现LIO算法。

视觉定位基于双目视觉传感器捕获的双目图像，融合惯性导航模块数据，实现VIO算法。

可基于动作捕捉系统定位，支持VRPN协议实时获得定位信息，提供真实飞行数据。

支持基于LiDAR点云/iTof深度图/双目产生深度图，实时生成地图和路径规划的避障算法。

激光雷达通过发射激光束并接收反射光来测量距离，能够提供高精度的距离数据，可精确探测到障碍物的位置、形状和大小等信息，相比单纯的视觉传感器，激光雷达传感器受光照条件、物体表面纹理等因素的影响更小。可以在诸如电磁干扰、强光干扰等复杂的环境中稳定工作，减少因外部干扰而导致的误差，保证无人机对周围环境的准确感知。结合激光雷达获取的大量精确距离数据和OWL3L自身的计算能力，能够快速构建出周围环境的三维模型，为无人机的自主导航、路径规划以及避障提供更全面、准确的信息基础，使其能更好地适应复杂多变的环境。

30 kg级农用植保教学无人机飞行平台HT-Z50对角轴距 1300 mm，最大起飞重量 66.8 kg，药箱容积 30 L，可满足学生对农业植保无人机构造与原理的学习，掌握大型无人机的操作与维护保养。

猫头鹰3，实战派，全能旗舰，助力科研成果转化落地，与OWL mini 3相比，OWL 3 体型更大，负载更强，能够搭载更多设备，更适用于多场景。

蜂群控制系统主要模块包括飞控模块，定位模块，避障模块，captain，双目驱动，云台驱动，这些模块对内对外统一使用ROS1接口。其中，飞控模块运行基于PX4开源固件自主修改版本，其主要接口和框架兼容PX4规范。自主研发的双目驱动模块, 提供硬件时钟同步的双目数据及生成的深度图。无人机定位系统包括基于视觉的VIO，IMU等传感器数据融合，融合工作由飞控模块完成，定位模块在机载电脑上实现的视觉VIO。避障模块在避障功能打开的环境下，提供到单一或者连续目标点避障路径。为适应不同飞行任务需求，控制机载电脑上各个算法模块，Captain提供了一个统一控制点和任务管理器，方便实现不同的飞行任务。ROS1接口的云台驱动模块，提供云台姿态数据，提供云台控制接口，提供视频图像用于第三方软件实施跟踪。

蜂群软件架构包括单机系统和算法软件，多机协同软件，多机通讯机制。在多机协同环境，还需要协调多机轨迹、位置、同步完成多机目标飞行。适配了Ego-Planner-Swarm开源软件，作为多机协同下的避障导航软件。它结合了多机的位置，和各自目标下的轨迹，整体规划出防碰撞轨迹。再结合控制软件就可以同步控制集群进行目标飞行。在分布式多机协同系统中，需要互通网络环境和多机通讯机制。目前引用的Ego-Planner-Swarm软件是基于ROS系统的多机通讯机制，是Master/Slave架构的消息通讯机制。Visbot视觉模块提供了Wifi接口，可接入大功率Wi-Fi基站，优势是可以较长距离通讯；也可以配置成自组网模式, 省去Wi-Fi基站，可以满足小范围的机群需求。

在视觉版的基础上，激光雷达版搭载VisBot 3代视觉模块，双轴增稳云台以及4线LiDAR激光雷达，适用于无GPS环境下基于视觉/LiDAR的无人机定位/导航/避障算法的验证与开发，以及室内无人机组网编队的研究。激光定位基于LiDAR激光传感器获得的点云数据，并且融和惯性导航模块的6轴数据，实现的LIO算法。视觉定位是通过基于双目视觉传感器的双目图像，融和惯性导航模块数据，实现的VIO算法。可以基于动作捕捉系统定位，支持VRPN协议实时获得定位信息，提供真实飞行数据。避障功能是基于定位结果，基于LiDAR点云/iTof深度图/双目产生深度图，实时生成地图和路径规划的避障算法。

无人机智能电池管理系统采用集成式手提航空箱设计，面板包含4路充电组接口，每组包含2-6S充电接口，最多可同时充放 4路2-6S锂聚合物电池。

支持多种安全保护设计，电源输入反接、欠压、过压保护和输出充电反接保护。

实时显示充电状态、每片电池的充电电流、电池电压和充电电量，对电池状态情况一目了然。

可选工作模式，支持轮流充电、同时充电、放电、电压检测；拥有极高的平衡效率，即使不平衡的电池组，在1C充电条件下，充电时间亦不到1小时。

系统功率低，效率高，自身功耗不超过1W，拥有极高的电能使用效率，充电时充电器不发热。

支持电池分析功能，可查看每片电池的起始电压，充电容量，停止电压。

猫头鹰3，实战派，全能旗舰，助力科研成果转化落地，与OWL mini 3相比，OWL 3 体型更大，负载更强，能够搭载更多设备，更适用于多场景。

蜂群软件架构包括单机系统和算法软件，多机协同软件，多机通讯机制。在多机协同环境，还需要协调多机轨迹、位置、同步完成多机目标飞行。适配了Ego-Planner-Swarm开源软件，作为多机协同下的避障导航软件。它结合了多机的位置，和各自目标下的轨迹，整体规划出防碰撞轨迹。再结合控制软件就可以同步控制集群进行目标飞行。在分布式多机协同系统中，需要互通网络环境和多机通讯机制。目前引用的Ego-Planner-Swarm软件是基于ROS系统的多机通讯机制，是Master/Slave架构的消息通讯机制。Visbot视觉模块提供了Wifi接口，可接入大功率Wi-Fi基站，优势是可以较长距离通讯；也可以配置成自组网模式，省去Wi-Fi基站，可以满足小范围的机群需求。

在视觉版的基础上，RTK版本搭载VisBot 3代视觉模块，双轴增稳云台以及RTK模块，适用于GPS环境下基于视觉/RTK的无人机定位/导航/避障算法的验证与开发，以及室内无人机组网编队的研究。

提供厘米级绝对精度，实时性与稳定性强，算力需求低，适合高处飞行。

多旋翼航拍教学无人机机身可折叠，具有全向避障功能，配备8个广角视觉传感器，能够在复杂环境中自动避障，减少碰撞风险。机身前方、后方、下方均具备视觉感知系统和红外感知系统，能够支持室内外稳定悬停、飞行，具备自动返航及三向环境感知功能。其抗风能力达到12m/s，适合在多种环境下稳定飞行。续航时间为43分钟，足够完成大部分拍摄任务‌。

支持多种智能拍摄模式，如焦点跟随、大师镜头、一键短片等，操作简单，适合不同水平的用户。通过红外传感系统及补光灯辅助可实现定位功能，满足无人机航拍技术教学及实训课程。

多旋翼航测教学无人机可以让学生了解无人机的飞行原理、操作技巧以及航测的相关知识，提高学生的实践能力和专业素养。在农业、林业、电力、交通等行业，可用于巡检、监测等工作，提高工作效率和质量，降低人力成本。凭借其高精度的悬停和定位能力以及高像素的拍摄功能，可执行各种航测任务，如地形测绘、土地调查、资源监测等，为相关领域提供准确的数据支持。

无人机飞行安全防护场地全方位守护无人机飞行训练和科学研究，为无人机实训实验筑起安全屏障，可避免因操作失误导致的人员受伤。

场地标准尺寸为5.0 m × 5.0 m × 2.5 m，采用桁架骨架结构、5英寸尼龙防护网，配套海绵地垫，不仅可用于无人机日常和赛前训练，也可搭建任务场地用于课题研究实验和各类创新实践。

10 kg级农用植保教学无人机飞行平台HT-Z10的对角轴距 1300 mm，最大起飞重量 26.1 kg，药箱容积 10 L，是一款高效的植保无人机，精准喷洒助理农业生产，同时适配教学场景，可以满足学生对农业植保无人机构造与原理的学习，掌握大型无人机的操作与维护保养。

20 kg级农用植保教学无人机飞行平台HT-Z20药箱容积 20 L，是一款高效的植保无人机，精准喷洒助力农业生产，同时适配教学场景，可满足学生对农业植保无人机构造与原理的学习，掌握大型无人机操作与维护保养。

30 kg级农用植保教学无人机飞行平台HT-Z50对角轴距 1300 mm，最大起飞重量 66.8 kg，药箱容积 30 L，可满足学生对农业植保无人机构造与原理的学习，掌握大型无人机的操作与维护保养。

50 kg级农用植保教学无人机飞行平台HT-Z50对角轴距 2260 mm，最大起飞重量 110 kg，药箱容积 50 L，可满足学生对农业植保无人机构造与原理的学习，掌握大型无人机操作与维护保养。

激光雷达版搭载VisBot 3代视觉模块，双轴增稳云台以及4线LiDAR激光雷达，适用于无GPS环境下基于视觉/LiDAR的无人机定位/导航/避障算法的验证与开发，以及室内无人机组网编队的研究。激光定位基于LiDAR激光传感器获得的点云数据，并且融和惯性导航模块的6轴数据，实现的LIO算法。视觉定位是通过基于双目视觉传感器的双目图像，融和惯性导航模块数据，实现的VIO算法。可以基于动作捕捉系统定位，支持VRPN协议实时获得定位信息，提供真实飞行数据。避障功能是基于定位结果，基于LiDAR点云/iTof深度图/双目产生深度图，实时生成地图和路径规划的避障算法。

激光雷达通过发射激光束并接收反射光来测量距离，能提供高精度的距离数据，可精确探测到障碍物的位置、形状和大小等信息，相比单纯的视觉传感器，受光照条件、物体表面纹理等因素的影响更小。可以在诸如电磁干扰、强光干扰等复杂的环境中稳定工作，减少因外部干扰而导致的误差，保证无人机对周围环境的准确感知。结合激光雷达获取的大量精确距离数据和OWL mini3L自身的计算能力，能够快速构建出周围环境的三维模型，为无人机的自主导航、路径规划以及避障提供更全面、准确的信息基础，使其能更好地适应复杂多变的环境。

这款无人机电池安全防爆柜采用全钢四层结构，内部尺寸为长 510mm、宽 380mm、高 1500mm，可分层存放无人机电池。其核心功能是通过坚固的全钢材质和多层设计，为电池提供安全储存空间，有效隔离和防范电池可能发生的爆炸、起火等风险，保障电池存放过程中的安全性。

球形集群编队表演无人机基于UWB制式基站进行定位，无需GPS即可实现各种环境下精确室内外定位。

机身搭载可编程256色灯光系统，能够实现不同颜色效果。系统通过PC端地面站实现编程编队、实时控制功能，支持飞行动作与灯光同步编程及实时动态仿真，预览编程实际效果，最多可同时控制 10 架无人机在线同步飞行。

仓鸮（Tytoalba）无人机专注无GPS受限空间三维数据抓取及环境感知，支持自主充电，配备独立的地面站。采用国产化芯片多传感器融合，单一传感器丢失或失效情况下仍能保证其运行。

无人机机巢具备存储保护、自动充电、任务规划调度、数据处理传输及远程管控等功能，可保障无人机高效、安全运行。

无人机智能电池管理系统采用集成式手提航空箱设计，面板包含4路充电组接口，每组包含2-6S充电接口，最多可同时充放 4路2-6S锂聚合物电池。

支持多种安全保护设计，电源输入反接、欠压、过压保护和输出充电反接保护。

实时显示充电状态、每片电池的充电电流、电池电压和充电电量，对电池状态情况一目了然。

可选工作模式，支持轮流充电、同时充电、放电、电压检测；拥有极高的平衡效率，即使不平衡的电池组，在1C充电条件下，充电时间亦不到1小时。

系统功率低，效率高，自身功耗不超过1W，拥有极高的电能使用效率，充电时充电器不发热。

支持电池分析功能，可查看每片电池的起始电压，充电容量，停止电压。

无人机飞行安全防护场地全方位守护无人机飞行训练和科学研究，为无人机实训实验筑起安全屏障，可避免因操作失误导致的人员受伤。

场地标准尺寸为5.0 m × 5.0 m × 2.5 m，采用桁架骨架结构、5英寸尼龙防护网，配套海绵地垫，不仅可用于无人机日常和赛前训练，也可搭建任务场地用于课题研究实验和各类创新实践。

嵌入式及无人机案例实验箱不仅可以满足传统的嵌入式及STM32相关课程的教学实验需求，还为课程设计提供了丰富的无人机飞控工程案例化实验。

该实验箱由四大部分组成，分别为STM32嵌入式实验板卡、平面对轴平衡调试平台、遥控控制器及配件、四轴飞行器。

通过嵌入式及无人机案例实验箱，可实现嵌入式系统课程、嵌入式传感器、自动控制、无人机飞控开发等方向的实验教学。嵌入式实验板卡的处理器采用STM32F407，可以实现丰富的嵌入式硬件外设实验，还可与平面对轴平衡调试平台配合完成对轴控制实验，实现无人机的飞控开发入门学习。