嵌入式及无人机案例实验箱不仅可以满足传统的嵌入式及STM32相关课程的教学实验需求，还为课程设计提供了丰富的无人机飞控工程案例化实验。

该实验箱由四大部分组成，分别为STM32嵌入式实验板卡、平面对轴平衡调试平台、遥控控制器及配件、四轴飞行器。

通过嵌入式及无人机案例实验箱，可实现嵌入式系统课程、嵌入式传感器、自动控制、无人机飞控开发等方向的实验教学。嵌入式实验板卡的处理器采用STM32F407，可以实现丰富的嵌入式硬件外设实验，还可与平面对轴平衡调试平台配合完成对轴控制实验，实现无人机的飞控开发入门学习。

无人机执照考证仿真系统通过在计算机上安装模拟软件并搭配专用遥控器，能够高度还原真实场景下的无人机操作。该系统突破了真实飞行在时空、成本与安全方面的限制，为无人机操作学习、技能提升与技术验证提供了一套高效、安全的实践解决方案。

无人机模拟飞行仿真系统通过在计算机安装的模拟软件，配合配套的遥控器，可模拟真实场景下无人机操作。系统共有6个应用场景，包含CAAC考证培训模拟训练飞行、电力巡检、农业植保、应急救援、物流配送、组装调试6个子模块，每个场景都有配套视频教程，可以完成无人机模拟飞行操控技能训练、行业应用飞行操作训练、无人机组装调试训练、农业植保飞行训练、无人机飞行技术等课程初学训练，减少直接使用真机造成的风险，降低初学者心理负担，提高训练速度。

无人机故障检修实训平台功能全面，涵盖了硬件配置、飞行模式、传感器集成、功能扩展、实训平台结构、安全设计、故障设置与检测以及故障检测与维修等多个方面，能够为学生提供丰富的实训内容和良好的学习体验，有助于培养学生的无人机故障检测与维修能力。

该平台能够还原四旋翼无人机系统构成，直观展示无人机内部线路的连接方式，帮助学生深入了解无人机的硬件结构和电气连接。支持多种无人机故障情景，包括动力电源故障、分电板故障、电机供电故障、电机信号故障、接收机故障、飞控供电故障、电机转向故障等，接头采用插拔接口设计，可同时设置多种不同的无人机故障情景，设置的故障可通过插拔接口或者开关进行恢复复原，方便学生进行故障模拟和维修练习。

无人机综合调试与检测实训系统整机功能丰富，既可满足课程教学使用，还可以满足竞赛、研究等需求，可做到一机多用。系统集成了无人机地面站系统、高精度示波器、万用表等多种部件，可满足无人机调试、信号波形查看、各传感器数据查看等需求，还能够满足无人机调试与试飞、不同飞行模式飞行体验等需求，拥有无人机升降平台，能够确保试飞过程中的安全，满足新机组装后验证、维修零件后验证、PID参数调节、抗风性能测试，还能够通过集成的拉力传感器、振动传感器实现零部件疲劳测试、整机及单电机拉力测试、结构震动测试等功能。

无人机电力巡检仿真系统通过模拟电力设施的物理环境、无人机动态飞行行为以及巡检任务流程，实现对无人机电力巡检作业的预演、策略优化与风险评估。系统融合电力设备特性、无人机动力学模型及环境干扰因素，为用户提供低成本、高精度的虚拟测试与训练环境。

多旋翼无人机原理示教平台面板集成飞控、飞控减震球、四路电机、四路电调、机架、分电板、电池、遥控器、接收机等部件，能够展示无人机部件和构成、基本原理、相关部件关系等，可用于无人机结构原理认知、无人机飞控系统调试、动力系统调试、载荷拓展模块设计开发调试等，还可以学习遥控系统、演示机械爪、图传与显示屏、反无人机系统的构造与工作原理，整体结构便于教学使用，可接入220V电源，通电后即可正常演示所有功能，机柜底部带4个万向轮方便移动。

无人机零部件维修测试平台主要面向无人机调试与综合应用维修测试实训工作，通过该维修测试平台，学生能够掌握无人机常见故障维修及综合测试应用。

平台构造合理，操作便捷，功能丰富，采用一体集成式设计，配备防静电实验操作台，集成波形采集模块，波形发生器，数字万用表，可编程直流电源，可编程直流电子负载等设备，可用于无人机调试与综合应用维修测试实训、无人机常见故障维修及综合测试应用，能够进行无人机电机、控制机构、信号传输、遥控器等部分测试并可对控制程序进行综合编程练习，还可以用于无人机软件调试、参数设置、地面站及应用程序开发等。

无人机农业植保仿真系统通过模拟真实农业植保场景和无人机作业过程，实现对植保无人机作业效果的预测、参数优化和风险预判。该系统结合农业植保专业知识、无人机动力学模型、环境建模算法及大数据分析，为用户提供低成本、高效率的虚拟测试与训练环境。

无人机综合调试与检测实训系统整机功能丰富，既可满足课程教学使用，还可以满足竞赛、研究等需求，可做到一机多用。系统集成了无人机地面站系统、高精度示波器、万用表等多种部件，可满足无人机调试、信号波形查看、各传感器数据查看等需求，还能够满足无人机调试与试飞、不同飞行模式飞行体验等需求，拥有无人机升降平台，能够确保试飞过程中的安全，满足新机组装后验证、维修零件后验证、PID参数调节、抗风性能测试，还能够通过集成的拉力传感器、振动传感器实现零部件疲劳测试、整机及单电机拉力测试、结构震动测试等功能。

无人机零部件维修测试平台主要面向无人机调试与综合应用维修测试实训工作，通过该维修测试平台，学生能够掌握无人机常见故障维修及综合测试应用。

平台构造合理，操作便捷，功能丰富，采用一体集成式设计，配备防静电实验操作台，集成波形采集模块，波形发生器，数字万用表，可编程直流电源，可编程直流电子负载等设备，可用于无人机调试与综合应用维修测试实训、无人机常见故障维修及综合测试应用，能够进行无人机电机、控制机构、信号传输、遥控器等部分测试并可对控制程序进行综合编程练习，还可以用于无人机软件调试、参数设置、地面站及应用程序开发等。

通过高精度场景建模、动态交互设计和多参数可调机制，复现真实应急救援任务中无人机的灭火与救援流程。

无人机故障检修实训平台功能全面，涵盖了硬件配置、飞行模式、传感器集成、功能扩展、实训平台结构、安全设计、故障设置与检测以及故障检测与维修等多个方面，能够为学生提供丰富的实训内容和良好的学习体验，有助于培养学生的无人机故障检测与维修能力。

该平台能够还原四旋翼无人机系统构成，直观展示无人机内部线路的连接方式，帮助学生深入了解无人机的硬件结构和电气连接。支持多种无人机故障情景，包括动力电源故障、分电板故障、电机供电故障、电机信号故障、接收机故障、飞控供电故障、电机转向故障等，接头采用插拔接口设计，可同时设置多种不同的无人机故障情景，设置的故障可通过插拔接口或者开关进行恢复复原，方便学生进行故障模拟和维修练习。

无人机组装调试仿真系统围绕四旋翼，构建高度拟真的虚拟操作环境，涵盖零件认知、组装实践、PID 调试及风力模拟等功能模块，为用户提供从基础认知到高阶调试的全流程学习体验，旨在帮助学生、技术人员快速掌握无人机结构原理与调试技能，提升实践操作与问题解决能力。

室内教学拆装调无人机实训平台HT380是一款专为教学而生的无人机实训平台，外观设计精美，机身采用高强度碳纤维和航空铝材质，配以M3内六角碳钢螺丝，牢固可靠，不易损坏，寿命长，可用于反复拆装，能够清晰展示无人机各零部件外观，使学生了解无人机基本构造与原理。配套多自由度桌面调试系统，无人机可通过快拆接口连接到调试器，配套专业遥控器，学生可在室内桌面上进行飞行调试，调参，避免炸机。

提供完备的使用说明书、拆装调试手册、全系列视频教程等学习资料，不仅可进行无人机相关教学以及零部件调试、故障检测维修、地面站调试与设置等学习，还可以用于学科竞赛、二次开发和改装。

无人机装调飞测一体化实训操作平台采用高强度钣金一体化成型，提供具有安全防护的飞行调试区域，配备无人机起降环，采用高强度纤维材料，能够与室内教学拆装调无人机实训平台搭配，在保证安全的前提下测试和观察组装或维修后的无人机飞行状态，降低无人机调试时的风险。面板集成数显拉力测量模块，可测量整机升力，测量范围为≥0~5kg。

平台提供控制终端和配套的地面站软件，可满足无人机原理学习、组装维护、综合调试、软件参数设置等需求，可供无人机组装与调试、无人机维护修理等课程使用，还可以满足无人机地面站相关课程学习使用，实现一机多用。

无人机智能电池管理系统采用集成式手提航空箱设计，面板包含4路充电组接口，每组包含2-6S充电接口，最多可同时充放 4路2-6S锂聚合物电池。

支持多种安全保护设计，电源输入反接、欠压、过压保护和输出充电反接保护。

实时显示充电状态、每片电池的充电电流、电池电压和充电电量，对电池状态情况一目了然。

可选工作模式，支持轮流充电、同时充电、放电、电压检测；拥有极高的平衡效率，即使不平衡的电池组，在1C充电条件下，充电时间亦不到1小时。

系统功率低，效率高，自身功耗不超过1W，拥有极高的电能使用效率，充电时充电器不发热。

支持电池分析功能，可查看每片电池的起始电压，充电容量，停止电压。

无人机飞行安全防护场地全方位守护无人机飞行训练和科学研究，为无人机实训实验筑起安全屏障，可避免因操作失误导致的人员受伤。

场地标准尺寸为5.0 m × 5.0 m × 2.5 m，采用桁架骨架结构、5英寸尼龙防护网，配套海绵地垫，不仅可用于无人机日常和赛前训练，也可搭建任务场地用于课题研究实验和各类创新实践。