本平台专为院校无人机航拍与开发教学打造，采用碳纤维可折叠四旋翼机身，内置GPS高精度定位模块，兼顾便携与稳定性。搭载STM32全开源飞控（C++编写，支持二次开发），通过配套地面站可完成PID调参、传感器校准、航线规划等实训。配备三轴云台4K相机（1/1.7英寸索尼CMOS，320°航向轴）及高通八核图传遥控器（5.5英寸1080P高亮屏，15km双路数字图传），支持超高清航拍与第一视角任务飞行。提供纸质实训手册、飞控开发教程及11节视频课程，覆盖地面站操作、代码编译等环节，是飞行控制与航拍应用一体化教学的理想平台。

激光雷达版搭载VisBot 3代视觉模块，双轴增稳云台以及4线LiDAR激光雷达，适用于无GPS环境下基于视觉/LiDAR的无人机定位/导航/避障算法的验证与开发，以及室内无人机组网编队的研究。激光定位基于LiDAR激光传感器获得的点云数据，并且融和惯性导航模块的6轴数据，实现的LIO算法。视觉定位是通过基于双目视觉传感器的双目图像，融和惯性导航模块数据，实现的VIO算法。可以基于动作捕捉系统定位，支持VRPN协议实时获得定位信息，提供真实飞行数据。避障功能是基于定位结果，基于LiDAR点云/iTof深度图/双目产生深度图，实时生成地图和路径规划的避障算法。

激光雷达通过发射激光束并接收反射光来测量距离，能提供高精度的距离数据，可精确探测到障碍物的位置、形状和大小等信息，相比单纯的视觉传感器，受光照条件、物体表面纹理等因素的影响更小。可以在诸如电磁干扰、强光干扰等复杂的环境中稳定工作，减少因外部干扰而导致的误差，保证无人机对周围环境的准确感知。结合激光雷达获取的大量精确距离数据和OWL mini3L自身的计算能力，能够快速构建出周围环境的三维模型，为无人机的自主导航、路径规划以及避障提供更全面、准确的信息基础，使其能更好地适应复杂多变的环境。

基于ROS操作系统开发的智能视觉搬运机器人，以树莓派4B为主控，采用Python编程，在视觉机械臂的基础上，增加了一个可以全向移动的麦克纳姆轮底盘，使得机器人可以进行移动抓取、目标追踪、智能搬运等功能，底盘可以自由拆卸，既可以作为桌面视觉机械臂使用，也可以作为移动视觉机械臂使用，提供源代码及两百多节课程资料，帮助用户更好的学习相关知识。能够与无人机配合实现空地协同。

在搭载负载的情况下，前飞续航可达59分钟，悬停状态下也可维持53分钟，支持25米/秒高速避障功能，适用于消防、搜救等需要长时间作业的场景。此外，其全向避障系统结合环扫激光雷达、毫米波雷达及全彩低光鱼眼视觉传感器，可精准识别细小障碍物，并能在夜间穿透雨雾作业，在复杂环境中实现安全返航。图传系统方面，采用O4图传行业增强版，最大传输距离达40公里。十天线结构搭配中继模块设计，可在山区等信号遮挡环境下有效扩展作业范围。

支持无人机航拍影像处理，实现二维正射影像与三维模型快速生成，具备激光雷达点云融合、多光谱分析等高级功能，并可输出多种专业格式数据，助力测绘、建筑、农业等行业高效作业。

无人机飞行安全防护场地全方位守护无人机飞行训练和科学研究，为无人机实训实验筑起安全屏障，可避免因操作失误导致的人员受伤。

场地标准尺寸为5.0 m × 5.0 m × 2.5 m，采用桁架骨架结构、5英寸尼龙防护网，配套海绵地垫，不仅可用于无人机日常和赛前训练，也可搭建任务场地用于课题研究实验和各类创新实践。