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实验室或功能区 无人机行业应用部分 - 方案文档

无人机行业应用部分

无人机行业应用实验室是一个专注于无人机在各行各业中实际应用的综合性实训场所,包含特定应用场景无人机特点相关理论知识和无人机软硬件系统开发等方面,融合了无人机操作、行业应用技能培养、软硬件开发、数据分析及项目管理等功能。实验室不仅配备了多款行业级无人机及其配套开发设备,还引入了先进的模拟软件和数据分析工具,旨在为学生提供贴近行业实际的无人机应用环境。支持飞行原理、导航控制等理论课程的配套实践,还提供行业应用模拟实训,让学生在真实环境中进行无人机操作,增强其实战经验。不仅有针对性的在植保、物流、航拍航测等方面提供实操环境,还引入了驱鸟无人机、清洗无人机等特种无人机,同时还搭配系留无人机,使学生能够更深入了解无人机种类和各类无人机的操作方式。

主要功能
无人机行业应用基础
旨在使学生全面了解无人机在各行各业中的应用现状和发展趋势,通过案例分析等方式,使学生能够深入了解无人机在不同领域的应用场景、技术要求和操作流程等。
无人机行业应用实训
学生将在无人机行业应用实验室中参与真实的行业应用项目。通过分组合作,学生将针对特定行业需求进行无人机操作、数据采集与分析、操作计划编制、解决方案设计与实施等全流程实训,并能够结合实际需求,选择恰当的无人机机型,从而全面提升其行业应用能力。
无人机植保技术
专注于无人机在农业植保中的应用,包括植保无人机的选型、农药喷洒技术、作业规划与实施等。学生将学习如何高效、安全地进行农业植保作业,提高农作物产量和质量。
无人机物流运输技术
展示无人机在物流运输领域的应用,包括物流无人机的选型、配送路线规划、货物装载与卸载等,学生将了解无人机物流运输的基本原理和操作流程,探索无人机在物流行业中的创新应用。多旋翼物流教学无人机通过其高冗余度设计、强环境适应性与物流专项参数,为学员提供了从基础飞行到复杂物流任务的完整技能培养体系。同时,其碳纤维材质与模块化设计也为设备维护与教学扩展提供了便利。
高压清洗作业
高空清洗无人机通过高压水枪、RTK高精度定位、全自主飞行模式及多重安全防护,成为工业清洗领域的高效解决方案,可广泛应用于建筑外墙、桥梁、船舶、石化设施等高空场景的清洗与维护,显著降低人工风险,提升作业效率与质量。
主要实验装备
小型农业植保无人机竞赛实训平台

HT-Z2是一款专为教学而生的小型农业植保无人机竞赛实训平台,配备微型配套水箱、两个雾化喷头,与大型植保无人机功能和原理均相同,可满足植保教学、新手培训以原理展示和学习等用途,支持二次开发与改装,适用于各类学科竞赛和课程设计等需求,还可用于蔬菜大棚等小范围农业生产场景以及小面积场地消毒等用途。

50kg级植保农用无人机飞行平台

50 kg级农用植保教学无人机飞行平台HT-Z50对角轴距 2260 mm,最大起飞重量 110 kg,药箱容积 50 L,可满足学生对农业植保无人机构造与原理的学习,掌握大型无人机操作与维护保养。

大载重中型六旋翼物流无人机开发平台

物流无人机作为智慧物流的重要组成部分,其应用场景和技术优势已逐渐渗透到物流行业的各个环节,在城市交通拥堵日益严重的背景下,无人机配送成为一种有效的解决方案。无人机可以避开地面交通拥堵,将包裹快速准确地送达消费者手中成部分,其应用场景和技术优势已逐渐渗透到物流行业的各个环节。该平台设计具备承载重物的能力,对角轴距 1650 mm,最大载重 5 kg,能够执行重型货物运输、物资投放等任务,能够满足学生对于大型无人机操作训练、物流飞行方案和飞行计划制定、飞行安全保证等学习和训练。

水域采样无人机飞行平台

取水无人机通过空中作业实现远程水源采集与运输,搭载智能定位系统和抽水装置,可快速到达湖泊、河流等水域,效率较传统人工采样提升80%。其突破地形限制的特性,尤其适用于干旱地区应急供水、农业灌溉及水质监测。在灾害救援中,它能安全获取污染区域水源,避免人员接触有害环境;在生态保护领域,实现非侵入式采样,减少对水域生态干扰。

50kg吊装无人机

吊装抛投无人机可突破地形限制实现精准空投,将传统人力运输效率提升5倍以上,在灾害救援、军事行动等关键场景中显著降低人员风险与时间成本,为生命救援和战略投送提供革命性解决方案。HT-DZ50无人机采用模块化设计,可用于野外医疗、救援物资等吊装抛投,支持复杂地形作业,通过地面站实时规划航线,实现精准空投与任务协同。

大型侦察探测无人机

侦察探测无人机可通过实时数据采集与智能分析,显著提升军事侦察、灾害救援及农业监测等领域的决策效率与任务安全性,是现代化智能作业的核心技术支撑。HT-JC11支持可见光和热成像双图像通道,具有双码流功能,可见光视频分辨率可达 1920*1080@30 fps; 热成像视频分辨率 640*512@25fps。地面站支持将双通道的视频进行画中画或独立显示,可随时切换大小图像。

气体检测无人机

气体检测无人机结合光学、红外、气体传感器,突破传统地面监测的时空限制,支持三维污染溯源‌。HT-JC15可用于空气中有害气体检测等作业,支持航线规划,根据场景灵活选择监测模块,支持同时检测8种有毒有害气体,数据准确,检测精度可达到ppb级。搭载高清摄像头,可同步记录画面。

高空清洗无人机

高空清洗无人机通过高压水枪、RTK高精度定位、全自主飞行模式及多重安全防护,成为工业清洗领域的高效解决方案。可广泛应用于建筑外墙、桥梁、船舶、石化设施等高空场景的清洗与维护,显著降低人工风险,提升作业效率与质量。

驱鸟无人机

JC18驱鸟无人机,可用于教学培训。集成声光驱鸟系统,通过语音、超声波喇叭与爆闪灯联动,直观演示驱鸟原理。内置多样音效,支持不同场景策略教学。学生可远程操控训练,掌握调试与应急技能。模块化设计支持故障模拟,助力培养专业人才。

系留清洗无人机

系留清洗无人机通过地面供电和供水实现长时间不间断悬停,无需充电补水即可满足工作需求,可用于大型建筑外墙、光伏板、风电叶片等的长时间清洁。

系留照明无人机

系留照明无人机通过地面供电实现24小时不间断悬停,配备高亮度LED灯组,结合智能调光系统与抗风设计,广泛应用于夜间抢险救援、大型施工照明、灾害现场应急指挥等场景,显著提升作业效率与安全性。

多用途六旋翼无人机飞行平台

该实训平台是一款专为多载荷行业应用设计的六旋翼无人机,轴距1200 mm,起飞重量15 kg,有效载重6 kg,支持5 kg载荷的定点/高空抛投及多载荷组合使用。具备自主飞行、低电量保护、一键起降及自动返航功能,最大飞行速度60 km/h,抗风等级达8级,满载续航15分钟,空载续航30分钟。可搭配智能抛投系统,可通过遥控器精准控制,适用于应急物资投送、农业植保等场景,兼顾操作便捷性与任务可靠性。

垂直起降固定翼无人机

垂直起降固定翼无人机平台具备垂直起降功能,可搭载 10 倍可见光吊舱等有效载荷,具有一定抗风能力且适应较高海拔环境,能满足一定时长和距离的作业需求。

无人机集群编队表演套装

F165 无人机集群编队表演方案基于 UWB 制式基站进行定位,无需 GPS,实现各种环境下精确室内外定位,具有中继器与 WIFI 链接两种通信形式,可适用于各种网络环境。支持手机 APP 编队飞行及 PC 端编程编队、实时控制功能,支持图形化/Python 双语言双平台进行单台或者编队飞行自主编程,软件平台高度集成,支持飞行动作与灯光同步编程界面及实时动态仿真,预览编程实际效果。图形化编程最多可同时控制 40 架无人机在线同步飞行,python 最多可编程 40 台无人机在线同步飞行,App 端最多控制超过 40 台无人机同步飞行,PC 端操作最多控制可超过 200 台无人机。

无人机集群编队表演套装一套包含 10 架无人机,四个基站和一个包装箱。

多旋翼专业测绘无人机

在搭载负载的情况下,前飞续航可达59分钟,悬停状态下也可维持53分钟,支持25米/秒高速避障功能,适用于消防、搜救等需要长时间作业的场景。此外,其全向避障系统结合环扫激光雷达、毫米波雷达及全彩低光鱼眼视觉传感器,可精准识别细小障碍物,并能在夜间穿透雨雾作业,在复杂环境中实现安全返航。图传系统方面,采用O4图传行业增强版,最大传输距离达40公里。十天线结构搭配中继模块设计,可在山区等信号遮挡环境下有效扩展作业范围。

多旋翼航拍教学无人机

多旋翼航拍教学无人机机身可折叠,具有全向避障功能,配备8个广角视觉传感器,能够在复杂环境中自动避障,减少碰撞风险。机身前方、后方、下方均具备视觉感知系统和红外感知系统,能够支持室内外稳定悬停、飞行,具备自动返航及三向环境感知功能。其抗风能力达到12m/s,适合在多种环境下稳定飞行。续航时间为43分钟,足够完成大部分拍摄任务‌。

支持多种智能拍摄模式,如焦点跟随、大师镜头、一键短片等,操作简单,适合不同水平的用户。通过红外传感系统及补光灯辅助可实现定位功能,满足无人机航拍技术教学及实训课程。


多旋翼航测教学无人机

多旋翼航测教学无人机可以让学生了解无人机的飞行原理、操作技巧以及航测的相关知识,提高学生的实践能力和专业素养。在农业、林业、电力、交通等行业,可用于巡检、监测等工作,提高工作效率和质量,降低人力成本。凭借其高精度的悬停和定位能力以及高像素的拍摄功能,可执行各种航测任务,如地形测绘、土地调查、资源监测等,为相关领域提供准确的数据支持。

多旋翼航拍教学无人机

DJI Mavic 4 Pro作为大疆旗舰级无人机,在影像系统与飞行性能上实现双重突破。其搭载三摄哈苏模组,包含28mm一亿像素主摄(支持6K/60fps HDR)、70mm中长焦(4K/120fps)及168mm长焦镜头(5000万像素),覆盖全焦段创作需求,动态范围达16档,低光表现尤为出色。云台支持360°旋转与70°仰拍,突破传统三轴云台角度限制。飞行层面,90km/h极速、51分钟续航配合0.1 Lux全向避障系统,复杂环境下仍能安全作业。

实验室设备清单
序号 设备名称 单位 数量 设备品牌 设备型号
1 小型农业植保无人机竞赛实训平台 2 中航恒拓 HT-Z2
2 50kg级植保农用无人机飞行平台 1 中航恒拓 HT-Z50
3 大载重中型六旋翼物流无人机开发平台 2 中航恒拓 HT-WL18
4 水域采样无人机飞行平台 1 中航恒拓 HT-DZ05Q
5 50kg吊装无人机 1 中航恒拓 HT-DZ50
6 大型侦察探测无人机 1 中航恒拓 HT-JC11
7 气体检测无人机 1 中航恒拓 HT-JC15
8 高空清洗无人机 1 中航恒拓 HT-QX30
9 驱鸟无人机 1 中航恒拓 HT-JC18
10 系留清洗无人机 1 中航恒拓 HT-QX90
11 系留照明无人机 1 中航恒拓 HT-ZM11
12 多用途六旋翼无人机飞行平台 1 中航恒拓 HT1200
13 垂直起降固定翼无人机 1 中航恒拓 ZHV4
14 无人机集群编队表演套装 10机群 1 中航恒拓 F165
15 多旋翼专业测绘无人机 1 DJI Matrice 400
16 多旋翼航拍教学无人机 4 DJI Mavic 3 Pro
17 多旋翼航测教学无人机 2 DJI Mavic 3E
18 多旋翼航拍教学无人机 2 DJI Mavic 4 Pro
19 无人机电池安全防爆柜 2 中航恒拓 FB150
主要课程与实验
无人机与农业
掌握植保无人机、农业检测无人机构造与原理,掌握无人机操作与维护保养。
■ 实验1:植保无人机的认知
■ 实验2:植保无人机起飞前检查
■ 实验3:植保无人机飞行操控
■ 实验4:植保无人机撒播技术
■ 实验5:植保无人机辅助设备操作
■ 实验6:紧急情况下植保无人机的操控
■ 实验7:植保无人机维护保养与储存
■ 实验8:农药使用安全常识及病毒害
■ 实验9:植保无人机喷洒效果检验及飞防作业的实施
■ 实验10:植保无人机的拆装
■ 实验11:植保无人机故障分析及检修
■ 实验12:植保无人机硬件程序刻录刷写及固件升级
■ 实验13:植保无人机售后服务
■ 实验14:植保无人机作业规划
无人机物流技术
无人机物流飞行计划、航线规划、飞行安全保证。
垂直起降固定翼无人机平台配套课程
配套实训手册和PPT课件,至少包含以下内容:
■ 第一节:垂直起降固定翼整体概述;
■ 第二节:垂直起降固定翼机体组装;
■ 第三节:垂直起降固定翼飞行控制系统安装;
■ 第四节:垂直起降固定翼遥控系统调试;
■ 第五节:垂直起降固定翼飞行控制系统调试;
■ 第六节:垂直起降固定翼飞行测试;
■ 第七节:垂直起降固定翼任务规划;
■ 第八节:垂直起降固定翼执行飞行任务。
配套课程资源
无人机与农业
植保无人机、农业检测无人机构造与原理,无人机操作与维护保养等课程。
无人机物流技术
物流无人机操作与安全保证相关教程。
无人机编队表演
无人机编队表演配套软件。
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