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实验室或功能区 无人机行业应用与系统开发实验室 - 方案文档

无人机行业应用与系统开发实验室

无人机系统开发实验室支持飞行原理、导航控制等理论课程的配套实践,还提供行业应用模拟实训,让学生在真实环境中进行无人机操作,增强其实战经验;同时还承担无人机行业解决方案设计与产品优化的教学任务,培养学生的创新思维、软硬件开发能力和项目管理能力。

主要功能
本实验室主要为开放性实验,无固定的实验方法,旨在锻炼学生的学习能力和创造能力,部分实验可供学有余力的同学选择性完成。
无人机系统开发
无人机往往不能做到在任何行业通用,学生可结合实际需求对无人机结构进行改装或者进行改进开发,完善无人机功能以满足场景应用,通过系统性的开发,能够培养学生工程化实践能力。
无人机地面站系统开发
无人机地面站是无人机重要的组成部分,学生可以学习地面站软件的基本实现方法,可结合开源地面站开发适合一定特殊需求的地面站软件,能够培养学生的软件开发能力与资源整合能力。
主要实验装备
实验室设备清单
序号 设备名称 单位 数量 设备品牌 设备型号
主要课程与实验
无人机地面站系统开发
了解无人机地面站软件原理和基本技术逻辑并完成地面站软件开发。
■ 实验1:通过串口接收无人机回传的数据
■ 实验2:通过串口向无人机发送数据
■ 实验3:开发简易地面站显示无人机状态数据
■ 实验4:开发简易地面站修改无人机飞行模式
■ 实验5:开发具有一定功能的无人机地面站
■ 实验6:Mission Planner地面站二次开发
配套课程资源
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