实验室或功能区
无人机模拟仿真飞行实训室 - 方案文档
无人机模拟仿真飞行实训室
通过先进的无人机模拟飞行软件和硬件设备，来满足模拟飞行训练需求。该实验室的主要功能包括为相关课程提供教学与实训支持，通过高度仿真的飞行环境帮助学生掌握无人机操作技能；进行模拟飞行训练，提升学生的飞行技能水平和应急处理能力；模拟无人机在应急救援等场景中的应用，增强学生的实践经验和应对复杂情况的能力；同时，还支持无人机系统的学习与测试，使学生能够全面了解无人机的工作原理和性能。此外，实验室还注重理论与实践的结合，通过多媒体工具进行理论讲解，并结合模拟仿真系统进行实践操作，实现个性化学习和自主训练，全面提升学生的无人机应用技能。
主要功能
训练无人机操作技能
通过训练，使学生能够熟练掌握无人机的起飞、降落、悬停、飞行、遥控操作等基本技能，确保在实际应用中能够灵活应对各种飞行任务。
培养应急处理能力
针对无人机可能遇到的失控、遇到障碍物、通信中断等紧急情况，进行专门的应急处理训练，提高学生在紧急情况下的应变能力和快速响应能力。
强化安全操作技能
强调安全意识和安全操作规程的重要性，确保学生在操作过程中严格遵守安全规定，保障自身和设备的安全。
主要实验装备
无人机飞行模拟仿真系统
无人机模拟飞行仿真系统通过在计算机安装的模拟软件，配合配套的遥控器，可模拟真实场景下无人机操作。系统共有6个应用场景，包含CAAC考证培训模拟训练飞行、电力巡检、农业植保、应急救援、物流配送、组装调试6个子模块，每个场景都有配套视频教程，可以完成无人机模拟飞行操控技能训练、行业应用飞行操作训练、无人机组装调试训练、农业植保飞行训练、无人机飞行技术等课程初学训练，减少直接使用真机造成的风险，降低初学者心理负担，提高训练速度。
四类中型六旋翼无人机考训平台
HT1600是一款面向培训与考试的六旋翼无人机电子执照考训平台，轴距1650 mm，最大起飞重量40.5 kg，是四类CAAC民航执照考证专用无人机，满足无人机培训与考试的相关需求，可用于相关培训，非常适合各种行业用户以及各类高校、职业院校培训考试使用，该机型还支持二次开发，可用于行业应用实训。
小型八旋翼无人机电子执照考训平台
HT1000X8是一款面向教学的无人机飞行平台，是三类CAAC民航执照考证专用无人机，满足AOPA和CAAC培训与考试的相关需求，适合高校及职业院校开展实验实训，尤其是“1+X”无人机驾驶职业技能培训使用。支持多种挂载设备，满足行业应用和二次开发。
六旋翼无人机飞行开发平台
HT600是一款专为教学而生的无人机开发实训平台，适用于作为室外实操教学六旋翼无人机飞行平台使用。
采用碳纤维可折叠机身，既可用于教学开发，也可以用于室外飞行训练、调试，通过配套地面站软件可进行PID参数调节、传感器校准、参数设置、航线规划等实训环节，开源飞控，可二次开发，还可以实现自主飞行。整机结构牢固，承载能力强，可挂载寻迹、小球投放、钩瓶、激光打靶、航拍、机械臂、机械爪等各类设备，符合国际机器人挑战赛无人机自主飞行赛项、中国工程机器人大赛无人机赛项等竞赛的要求。
实验室设备清单
| 序号 |
设备名称 |
单位 |
数量 |
设备品牌 |
设备型号 |
| 1 |
无人机飞行模拟仿真系统 |
套 |
40 |
中航恒拓 |
HT-SM Max |
| 2 |
计算机 |
台 |
40 |
主流品牌 |
主流型号 |
| 3 |
桌椅 |
套 |
40 |
中航恒拓 |
主流型号 |
| 4 |
实验室装修及综合布线 |
间 |
1 |
定制 |
---- |
| 5 |
四类中型六旋翼无人机考训平台 |
架 |
5 |
中航恒拓 |
HT1600 |
| 6 |
小型八旋翼无人机电子执照考训平台 |
架 |
5 |
中航恒拓 |
HT1000X8 |
| 7 |
六旋翼无人机飞行开发平台 |
架 |
10 |
中航恒拓 |
HT600 |
| 8 |
电子执照无人机考试监测系统 |
套 |
1 |
中航恒拓 |
U-RTK |
| 9 |
无人机云端接入设备 |
个 |
1 |
中航恒拓 |
---- |
| 10 |
无人机外场训练场地道具 |
套 |
1 |
中航恒拓 |
---- |
| 11 |
飞行训练专用教练控 |
个 |
1 |
中航恒拓 |
ET16S |
| 12 |
RTK考试训练基站 |
套 |
1 |
中航恒拓 |
---- |
主要课程与实验
理论教学课程
无人机的发展史、无人机系统的基本概念、主要性能、基本构成、分类方法；当今主要无人机及其主要性能；空气动气学的基本知识、飞行器的性能、飞行控制技术以及当今主要飞行器发动机的性能及工作原理；地面控制站的基本配置，主要人员配备以及基本的工作原理和方法；执行侦察和监视所需的有效载荷；数据链路的组成、性能和特性。
无人机通信与导航技术
该课程介绍无人机通信系统的组成、工作原理以及导航技术的应用。学生将学习无人机如何与地面站进行通信、如何接收并执行指令，以及如何利用导航系统进行精准定位与飞行规划。
无人机任务载荷应用
此课程专注于无人机搭载的各种任务载荷（如相机、传感器等）的应用与操作。学生将学习如何根据任务需求选择合适的任务载荷、如何进行安装与调试，以及如何利用任务载荷进行数据采集与处理。
无人机模拟飞行
通过在计算机上模拟无人机飞行，能够降低实际飞行中的风险，提升训练速度和效率。
训练内容主要包括：
■ 实验1：多旋翼起飞与降落训练；
■ 实验2：多旋翼对尾悬停训练；
■ 实验3：多旋翼对头悬停训练；
■ 实验4：多旋翼右侧悬停飞行训练；
■ 实验5：多旋翼左侧悬停飞行训练；
■ 实验6：多旋翼航线动作训练；
■ 实验7：操控固定翼飞机的基本方法；
■ 实验8：操纵固定翼飞机转弯的基本方法；
■ 实验9：固定翼着陆训练；
■ 实验10：固定翼正方形航线飞行训练；
■ 实验11：固定翼 8 字航线飞行训练等。
无人机飞行实训
此课程是无人机应用技术专业的核心实践课程之一，学生将在无人机室外飞行区进行无人机的实际飞行操作训练。通过模拟真实飞行环境，学生将学习无人机的起飞、降落、悬停、航线飞行等基本飞行技能，并逐步提高飞行操控的准确性和稳定性。
无人机应用技能训练
在无人机室外飞行区，学生还将进行无人机应用技能的训练，如农业植保、电力巡检、航拍测绘等。通过实际操作无人机完成特定任务，学生将掌握无人机在不同领域中的应用技巧，并提升解决实际问题的能力。
无人机飞行性能测试
此课程旨在让学生了解和掌握无人机飞行性能的测试方法。在无人机室外飞行区，学生将对不同型号的无人机进行性能测试，包括飞行速度、飞行高度、续航能力、稳定性等方面的测试，并分析测试结果，为无人机的优化和改进提供数据支持。
无人机应急处理训练
无人机在飞行过程中可能会遇到各种突发情况，如信号丢失、电池耗尽、机械故障等。在无人机室外飞行区，学生将进行无人机应急处理的训练，学习如何在紧急情况下迅速做出反应，确保无人机和人员的安全。
无人机团队协作训练
无人机应用往往需要多人协作完成，如无人机编队飞行、无人机集群作业等。在无人机室外飞行区，学生将进行团队协作训练，学习如何与其他成员有效沟通、协调行动，共同完成无人机应用任务。
无人机操作与飞行技巧
此课程专注于无人机的基础操作技能和高级飞行技巧的培训。学生将学习无人机的起飞、降落、悬停、巡航等基本操作，以及复杂环境下的飞行技巧，如避障飞行、夜间飞行等。
配套课程资源
无人机模拟飞行训练
提供关于升降舵悬停练习、副翼舵悬停练习、升降舵+副翼舵悬停练习、四位悬停练习、八位悬停练习、自悬360度练习、正八字练习、无人机起降练习等视频教程。
AOPA和CAAC考试相关资源。
