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实验室或功能区 无人机模拟仿真实训室 - 方案文档

无人机模拟仿真实训室

无人机模拟仿真实训室是一种集虚拟现实、计算机仿真、飞行控制等技术于一体的现代化教学与训练平台,其核心功能是通过高度逼真的虚拟环境模拟真实飞行场景,为学员提供安全、高效、低成本的无人机操作与技能训练。

主要功能
通过飞行模拟器还原无人机起降、悬停、平飞、爬升、下降等基础动作,帮助学员熟悉遥控器或地面站操作逻辑。
训练无人机操作技能
通过训练,使学生能够熟练掌握无人机的起飞、降落、悬停、飞行、遥控操作等基本技能,确保在实际应用中能够灵活应对各种飞行任务。
培养应急处理能力
针对无人机可能遇到的失控、遇到障碍物、通信中断等紧急情况,进行专门的应急处理训练,提高学生在紧急情况下的应变能力和快速响应能力。
强化安全操作技能
强调安全意识和安全操作规程的重要性,确保学生在操作过程中严格遵守安全规定,保障自身和设备的安全。
训练无人机操作技能
通过训练,使学生能够熟练掌握无人机的起飞、降落、悬停、飞行、遥控操作等基本技能,确保在实际应用中能够灵活应对各种飞行任务。
培养应急处理能力
针对无人机可能遇到的失控、遇到障碍物、通信中断等紧急情况,进行专门的应急处理训练,提高学生在紧急情况下的应变能力和快速响应能力。
强化安全操作技能
强调安全意识和安全操作规程的重要性,确保学生在操作过程中严格遵守安全规定,保障自身和设备的安全。
虚拟场景构建
模拟真实电力设施(输电线路、杆塔等)的三维环境,结合地形提供贴近实际的训练场景。
无人机操作训练
支持多类型无人机的飞行模拟,练习起降、避障、沿线路巡检等高难度操作,培养精准操控能力。
多机型支持功能
系统支持四旋翼、直升机、垂起固定翼三类机型的拆装与调试操作。不同机型结构与原理存在差异,四旋翼结构简单、易于入门;直升机机械结构复杂,满足多样化学习需求。​
零件认知教学功能
可对各机型进行虚拟拆解,将无人机细化为机架、电机、电调、飞控、传感器等零部件。每个零件均配备详细说明,包括名称、功能、在无人机运行中的作用等,帮助用户深入理解无人机硬件组成。​
智能组装训练功能
用户通过拖动零件按步骤完成无人机组装,系统依据标准组装流程实时评分。组装错误时,系统精准提示错误原因,如零件安装位置不当、线路连接错误等,引导用户掌握正确组装方法,培养严谨的操作习惯。​
PID 调试优化功能
借助实时曲线直观展示飞机横滚、升降、油门、方向四个维度的响应情况,用户可独立调整每个轴的 P(比例)/I(积分)/D(微分)参数。通过参数调整,改变飞机操作灵敏度与稳定性,实现个性化调试,掌握 PID 参数对飞行性能的影响机制。​
风力模拟测试功能
提供八个方位的风力模拟选项,模拟真实环境中风对无人机飞行的干扰。用户在不同风力条件下验证 PID 调试效果,观察无人机姿态变化,进一步优化调试方案,提升在复杂环境下的调试能力。
无人机故障检测与维修
接头采用插拔接口设计,可同时设置多种不同的无人机故障,设置动力电源故障、分电板故障、电机供电故障、电机信号故障、接收机故障、飞控供电故障、电机转向故障,故障可通过插拔接口或者开关进行恢复复原。
真实场景模拟
构建农田三维数字模型,模拟地形、作物分布及动态环境,还原真实作业场景。
无人机性能仿真
模拟多种机型飞行控制、能耗及喷洒过程,优化飞行参数和药液喷洒效果。
智能路径规划
自动生成高效作业路径(如Z字形),规避障碍物,平衡效率与喷洒均匀性,降低重喷/漏喷风险。
无人机拆装与维护
能够使学生了解无人机基本构造与原理,掌握无人机组装维护、维修保养等相关理论知识与实操能力。
多样化场景模拟功能
系统涵盖城市场景、工厂场景、山林场景,每个场景设置多个不同位置起火点,真实还原复杂灾害环境。如城市高楼火灾、工厂车间爆炸起火、山林火灾等,帮助救援人员熟悉不同场景的救援难点与策略。
灵活负载组合功能
提供灭火弹、干粉、水枪等多种灭火负载,与不同场景和机型自由搭配。例如在山林场景中,垂起固定翼无人机搭载灭火弹,可快速覆盖大面积火源;城市狭窄区域,多旋翼无人机搭配水枪,实现精准灭火,满足多样化救援需求。
沉浸式救援模拟功能
借助小地图导航引导无人机抵达救援点,实时呈现火势蔓延情况与灭火进度。在起火点上方,用户可手动触发负载灭火,灭火弹击中着火点减弱火势,干粉和水枪需持续喷洒,增强救援操作的真实感与互动性。
参数动态调节功能
救援过程中可灵活调整灭火负载参数,如调节灭火弹发射压力控制发射速度,调整干粉、水枪喷射压力改变喷洒距离,让用户根据实际火势灵活优化救援方案,提升应变能力。​
多机型操作训练功能
支持多旋翼、直升机、垂起固定翼等机型操作训练,各机型具备不同性能特点。多旋翼灵活机动,适合低空精细作业;直升机载重量大;垂起固定翼兼顾长航时与垂直起降优势,使救援人员熟练掌握不同机型在应急救援中的应用技巧。
主要实验装备
无人机执照考证仿真系统

无人机执照考证仿真系统通过在计算机上安装模拟软件并搭配专用遥控器,能够高度还原真实场景下的无人机操作。该系统突破了真实飞行在时空、成本与安全方面的限制,为无人机操作学习、技能提升与技术验证提供了一套高效、安全的实践解决方案。

无人机执照考证仿真系统

无人机执照考证仿真系统通过在计算机上安装模拟软件并搭配专用遥控器,能够高度还原真实场景下的无人机操作。该系统突破了真实飞行在时空、成本与安全方面的限制,为无人机操作学习、技能提升与技术验证提供了一套高效、安全的实践解决方案。

无人机电力巡检仿真系统

无人机电力巡检仿真系统通过模拟电力设施的物理环境、无人机动态飞行行为以及巡检任务流程,实现对无人机电力巡检作业的预演、策略优化与风险评估。系统融合电力设备特性、无人机动力学模型及环境干扰因素,为用户提供低成本、高精度的虚拟测试与训练环境。

无人机装调飞测一体化实训操作平台

无人机装调飞测一体化实训操作平台采用高强度钣金一体化成型,提供具有安全防护的飞行调试区域,配备无人机起降环,采用高强度纤维材料,能够与室内教学拆装调无人机实训平台搭配,在保证安全的前提下测试和观察组装或维修后的无人机飞行状态,降低无人机调试时的风险。面板集成数显拉力测量模块,可测量整机升力,测量范围为≥0~5kg。

平台提供控制终端和配套的地面站软件,可满足无人机原理学习、组装维护、综合调试、软件参数设置等需求,可供无人机组装与调试、无人机维护修理等课程使用,还可以满足无人机地面站相关课程学习使用,实现一机多用。

无人机穿越投掷仿真系统


多旋翼无人机原理示教平台

多旋翼无人机原理示教平台面板集成飞控、飞控减震球、四路电机、四路电调、机架、分电板、电池、遥控器、接收机等部件,能够展示无人机部件和构成、基本原理、相关部件关系等,可用于无人机结构原理认知、无人机飞控系统调试、动力系统调试、载荷拓展模块设计开发调试等,还可以学习遥控系统、演示机械爪、图传与显示屏、反无人机系统的构造与工作原理,整体结构便于教学使用,可接入220V电源,通电后即可正常演示所有功能,机柜底部带4个万向轮方便移动。

无人机组装调试仿真系统

无人机组装调试仿真系统围绕四旋翼,构建高度拟真的虚拟操作环境,涵盖零件认知、组装实践、PID 调试及风力模拟等功能模块,为用户提供从基础认知到高阶调试的全流程学习体验,旨在帮助学生、技术人员快速掌握无人机结构原理与调试技能,提升实践操作与问题解决能力。

无人机故障检修实训平台

无人机故障检修实训平台功能全面,涵盖了硬件配置、飞行模式、传感器集成、功能扩展、实训平台结构、安全设计、故障设置与检测以及故障检测与维修等多个方面,能够为学生提供丰富的实训内容和良好的学习体验,有助于培养学生的无人机故障检测与维修能力。

该平台能够还原四旋翼无人机系统构成,直观展示无人机内部线路的连接方式,帮助学生深入了解无人机的硬件结构和电气连接。支持多种无人机故障情景,包括动力电源故障、分电板故障、电机供电故障、电机信号故障、接收机故障、飞控供电故障、电机转向故障等,接头采用插拔接口设计,可同时设置多种不同的无人机故障情景,设置的故障可通过插拔接口或者开关进行恢复复原,方便学生进行故障模拟和维修练习。

无人机农业植保仿真系统

无人机农业植保仿真系统通过模拟真实农业植保场景和无人机作业过程,实现对植保无人机作业效果的预测、参数优化和风险预判。该系统结合农业植保专业知识、无人机动力学模型、环境建模算法及大数据分析,为用户提供低成本、高效率的虚拟测试与训练环境。

室内教学拆装调无人机实训平台

室内教学拆装调无人机实训平台HT380是一款专为教学而生的无人机实训平台,外观设计精美,机身采用高强度碳纤维和航空铝材质,配以M3内六角碳钢螺丝,牢固可靠,不易损坏,寿命长,可用于反复拆装,能够清晰展示无人机各零部件外观,使学生了解无人机基本构造与原理。配套多自由度桌面调试系统,无人机可通过快拆接口连接到调试器,配套专业遥控器,学生可在室内桌面上进行飞行调试,调参,避免炸机。

提供完备的使用说明书、拆装调试手册、全系列视频教程等学习资料,不仅可进行无人机相关教学以及零部件调试、故障检测维修、地面站调试与设置等学习,还可以用于学科竞赛、二次开发和改装。

无人机消防救援仿真系统

通过高精度场景建模、动态交互设计和多参数可调机制,复现真实应急救援任务中无人机的灭火与救援流程。

无人机安全飞行防护场地

无人机飞行安全防护场地全方位守护无人机飞行训练和科学研究,为无人机实训实验筑起安全屏障,可避免因操作失误导致的人员受伤。

场地标准尺寸为5.0 m × 5.0 m × 2.5 m,采用桁架骨架结构、5英寸尼龙防护网,配套海绵地垫,不仅可用于无人机日常和赛前训练,也可搭建任务场地用于课题研究实验和各类创新实践。

无人机电池安全防爆柜

这款无人机电池安全防爆柜采用全钢四层结构,内部尺寸为长 510mm、宽 380mm、高 1500mm,可分层存放无人机电池。其核心功能是通过坚固的全钢材质和多层设计,为电池提供安全储存空间,有效隔离和防范电池可能发生的爆炸、起火等风险,保障电池存放过程中的安全性。

实验室设备清单
序号 设备名称 单位 数量 设备品牌 设备型号
1 无人机执照考证仿真系统 30 中航恒拓 SM-KZ
2 无人机执照考证仿真系统 10 中航恒拓 SM-KZ
3 无人机电力巡检仿真系统 30 中航恒拓 SM-DL
4 无人机装调飞测一体化实训操作平台 10 中航恒拓 ZT100
5 无人机穿越投掷仿真系统 30 中航恒拓 SM-CY
6 多旋翼无人机原理示教平台 1 中航恒拓 YL100
7 无人机组装调试仿真系统 30 中航恒拓 SM-ZT
8 无人机故障检修实训平台 10 中航恒拓 GZ100
9 无人机农业植保仿真系统 30 中航恒拓 SM-ZB
10 室内教学拆装调无人机实训平台 10 中航恒拓 HT380
11 无人机消防救援仿真系统 30 中航恒拓 SM-XF
12 无人机组装维修工具套件 10 中航恒拓 HT-ToolBox
13 桌椅 30 中航恒拓 主流型号
14 无人机拆装耗材套装 10 中航恒拓 HT-Lib380
15 计算机 30 主流品牌 主流型号
16 拆装调无人机实训平台备用电池 20 中航恒拓 5200mAh
17 多隔板密码储物柜 2 中航恒拓 SG-04C
18 钢制多层设备存放架 2 中航恒拓 SJ-4
19 无人机安全飞行防护场地 1 中航恒拓 HT-Flight Zone
20 无人机电池安全防爆柜 2 中航恒拓 FB150
主要课程与实验
无人机模拟飞行
通过在计算机上模拟无人机飞行,能够降低实际飞行中的风险,提升训练速度和效率。 训练内容主要包括:
■ 实验1:多旋翼起飞与降落训练;
■ 实验2:多旋翼对尾悬停训练;
■ 实验3:多旋翼对头悬停训练;
■ 实验4:多旋翼右侧悬停飞行训练;
■ 实验5:多旋翼左侧悬停飞行训练;
■ 实验6:多旋翼航线动作训练;
无人机模拟飞行
通过在计算机上模拟无人机飞行,能够降低实际飞行中的风险,提升训练速度和效率。 训练内容主要包括:
■ 实验1:多旋翼起飞与降落训练;
■ 实验2:多旋翼对尾悬停训练;
■ 实验3:多旋翼对头悬停训练;
■ 实验4:多旋翼右侧悬停飞行训练;
■ 实验5:多旋翼左侧悬停飞行训练;
■ 实验6:多旋翼航线动作训练;
无人机电力巡检仿真模拟
通过仿真深化电力知识、无人机技术等综合应用能力。培养符合电力巡检智能化、标准化要求的专业人才。 训练内容主要包括:
■ 实验1:支持触发降落训练;
■ 实验2:巡检拍照训练;
■ 实验3:返航训练;
■ 实验4:态势感知训练等。
无人机地面站
了解Mission Planner地面站及操作。
■ 实验1:Mission Planner 地面站基本操作
■ 实验2:飞控启动过程与连接地面站
■ 实验3:加速度计校准
■ 实验4:遥控器校准
■ 实验5:电调校准
■ 实验6:磁罗盘校准
■ 实验7:飞行模式选择
■ 实验8:飞行前检查与故障排除
■ 实验9:飞控代码编译与下载
■ 实验10:了解飞控代码架构
无人机维护技术
此课程专注于无人机的日常维护、保养及故障排查与维修技术。学生将学习如何对无人机进行定期检查、清洁、润滑以及更换易损件,同时掌握无人机常见故障的诊断与排除方法。
■ 实验1:遥控系统通讯异常检测与维修
■ 实验2:通讯链路故障检测与维修
■ 实验3:无人机动力系统故障检测与维修
■ 实验4:飞行控制系统故障检测与维修
■ 实验5:固件丢失或异常维修
■ 实验6:无人机保养
无人机组装调试模拟
通过“结构认知-组装实践-控制优化”全链路仿真,帮助用户掌握无人机核心技术与调试能力,大幅降低实物训练成本与风险。 训练内容主要包括:
■ 实验1:四旋翼基础组装与通电测试训练;
■ 实验2:PID参数初体验训练;
■ 实验3:直升机传动系统组装与PID调优训练;
■ 实验4:故障模拟与快速修复训练;
■ 实验5:故障模拟与快速修复训练等。
无人机故障调试与维护
能够进行以下故障检测实验。
■ 实验1:无人机配电系统故障检测实验
■ 实验2:无人机电源管理模块故障检测实验
■ 实验3:无人机遥控通讯系统故障检测实验
■ 实验4:无人机电机缺项故障检测实验
■ 实验5:无人机电调信号故障检测实验
■ 实验6:无人机电调供电故障检测实验
■ 实验7:无人机动力系统综合检测实验
■ 实验8:IMU惯性测量单元校准故障检测实验;
■ 实验9:无人机飞控故障故障检测实验
■ 实验10:无人机系统综合故障检测实验
无人机农业植保模拟训练
通过在计算机上仿真模拟无人机农业植保情况,实现精准植保、降低作业成本、提升安全性,推动农业智能化升级。 训练内容主要包括:
■ 实验1:手动作业训练;
■ 实验2:AB点作业训练;
■ 实验3:航线规划训练;
■ 实验4:断点续喷训练;
■ 实验5:换药换电训练等。
无人机结构与系统
该课程旨在使学生深入了解无人机的结构组成、各部件功能以及整体系统的工作原理。通过理论学习与实践操作相结合,学生能够掌握无人机的基本构造和系统设计原理。
■ 实验1:识别无人机各部件外观
■ 实验2:无人机相关软件安装与基本操作
■ 实验3:C++与Git
■ 实验4:遥控器使用
无人机组装与调试
这是一门实践性很强的课程,学生将亲手进行无人机的组装与调试工作,通过实际操作,学生将掌握无人机的组装流程、调试技巧以及测试方法,确保无人机能够正常、稳定地运行。
■ 实验1:无人机组装
■ 实验2:无人机零部件更换
■ 实验3:无人机零部件调试
■ 实验4:起飞前设置(固件、参数、传感器、电机、螺旋桨)
无人机应急救援模拟
通过在计算机上高度仿真的灭火任务模拟,可提升操作人员对无人机应急救援任务的适应能力,验证不同机型与负载组合的实战效能,并为应急预案的制定提供数据支持。 训练内容主要包括:
■ 实验1:无人机飞行控制与场景适应训练;
■ 实验2:灭火负载基础操作训练;
■ 实验3:多场景灭火策略优化训练;
■ 实验4:紧急火情升级应对训练;
■ 实验5:负载参数极限测试训练等。
配套课程资源
无人机模拟飞行训练
提供关于升降舵悬停练习、副翼舵悬停练习、升降舵+副翼舵悬停练习、四位悬停练习、八位悬停练习、自悬360度练习、正八字练习、无人机起降练习等视频教程。
无人机模拟飞行训练
提供关于升降舵悬停练习、副翼舵悬停练习、升降舵+副翼舵悬停练习、四位悬停练习、八位悬停练习、自悬360度练习、正八字练习、无人机起降练习等视频教程。
无人机电力巡检仿真模拟
提供关于支持触发降落、巡检拍照、返航、态势感知等视频教程。
飞控与地面站
视频课程及PPT课件,主要包括MISSION PLANNER地面站简介与操作、飞行控制器介绍、飞控启动过程、加速度计校准、遥控器校准、电调校准、罗盘校准、飞行模式、飞行前检查与故障排除、飞控代码编译与下载、了解飞控代码。
无人机基本理论
无人机概论教材配套PPT课件,包含无人机的相关概念、特点和分类、无人机的发展历史现状与未来、无人机结构与系统、无人机的基本结构。航空气象PPT课件,主要包括大气的成分、基本气象要素、空气的水平运动、空气的垂直运动、云的分类、降水、能见度、低空风切变,能见度、视程障碍、气团和锋、锋面天气、雷暴、雷暴与飞行、飞机颠簸、飞机积冰。
无人机空域与法规电子版教材及PPT课件,主要包括空域知识、AC61《民用无人机驾驶员管理规定》、AC91《民用无人机运行管理规定》,《民用无人机驾驶航空系统空中交通管理办法》、《民用无人机驾驶航空器实名登记管理规定》、《民用无人机驾驶员合格审定规则》、《民用无人驾驶航空器经营性飞行活动管理规定》。无人机飞行原理与性能电子版教材,主要包括标准大气及其物理性质、流动气体的基本规律、飞机的几何外形和参数、升力的产生、影响飞机升力的因素、阻力、速度、高度、续航、速度、高度、续航、起飞降落与机动性能。
无人机组装调试模拟
提供关于四旋翼基础组装与通电测试练习、PID参数初体验练习、直升机传动系统组装与PID调优练习、故障模拟与快速修复练习、故障模拟与快速修复练习等视频教程。
无人机农业植保模拟训练
提供关于植保无人机手动作业、AB点作业、航线规划三种喷洒飞行模式的仿真模拟等视频教程。
无人机装配调试
实训手册及视频课程,视频课程主要包括室内教学拆装调无人机实训平台组装上机臂及电机、组装上机臂20mm铝柱、组装下机臂、组装脚垫及机腿、组装电池板、安装机臂、安装电源模块及连接电调线、焊接电调线及BB响、安装LED灯及飞控、连接电调信号线和安装上主板、安装接收机并连接飞控线、固定电调和接收机天线、安装无人机桨叶、安装安全拉杆。
无人机应急救援模拟训练
提供关于无人机飞行控制与场景适应、灭火负载基础操作练习、多场景灭火策略优化练习、紧急火情升级应对练习、负载参数极限测试等视频教程。
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