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实验室或功能区 拆装集成与调试区(硬件技能核心区) - 方案文档

拆装集成与调试区(硬件技能核心区)

拆装集成与调试区配置了操作台,无人机和拆装工具、耗材。 可以满足学生练习拆装组装内容。

主要功能
无人机拆装与维护
能够使学生了解无人机基本构造与原理,掌握无人机组装维护、维修保养等相关理论知识与实操能力。
主要实验装备
无人机装调飞测一体化实训操作平台

无人机装调飞测一体化实训操作平台采用高强度钣金一体化成型,提供具有安全防护的飞行调试区域,配备无人机起降环,采用高强度纤维材料,能够与室内教学拆装调无人机实训平台搭配,在保证安全的前提下测试和观察组装或维修后的无人机飞行状态,降低无人机调试时的风险。面板集成数显拉力测量模块,可测量整机升力,测量范围为≥0~5kg。

平台提供控制终端和配套的地面站软件,可满足无人机原理学习、组装维护、综合调试、软件参数设置等需求,可供无人机组装与调试、无人机维护修理等课程使用,还可以满足无人机地面站相关课程学习使用,实现一机多用。

无人机组装调试实训套件

本套件专为院校无人机装调实训教学打造。采用手提式航空铝箱,内置双层EVA内衬:上层按零部件形状仿形雕刻,下层为抽屉式,分别收纳机身组件、工具、电池及耗材。学生取件组装,课后拆解归位,实现“一箱一机、零件零丢失”的规范管理。机身采用全碳纤维与航空铝材质,四旋翼X型结构,M3内六角碳钢螺丝确保反复拆装不滑丝。学生依照装配指导书自主完成整机组装并调试飞行,全面满足“组装、调试、维修、飞行”一体化实训需求。

无人机组装维修工具套件

专为院校无人机实训教学打造的无人机组装维修工具套件,集焊接、电气检测、精密装配、线路处理四大模块于一体,涵盖智能恒温焊台、热风枪、万用表、多功能舵机测试仪、防静电镊子、电机固定钳、各种钳子螺丝刀、水平尺、充磁消磁器、胶带胶水及零件收纳盒等四十余项专业工具与耗材。采用航空铝箱与定制EVA内衬,每件工具均有专属凹槽,便于实训管理与快速清点,助力院校轻松开展无人机拆装检修教学。

实验室设备清单
序号 设备名称 单位 数量 设备品牌 设备型号
1 无人机装调飞测一体化实训操作平台 8 中航恒拓 ZT100
2 无人机组装调试实训套件 15 中航恒拓 HT380E
3 无人机组装维修工具套件 10 中航恒拓 HT-ToolBox
4 无人机拆装耗材套装 10 中航恒拓 HT-Lib380
主要课程与实验
无人机地面站
了解Mission Planner地面站及操作。
■ 实验1:Mission Planner 地面站基本操作
■ 实验2:飞控启动过程与连接地面站
■ 实验3:加速度计校准
■ 实验4:遥控器校准
■ 实验5:电调校准
■ 实验6:磁罗盘校准
■ 实验7:飞行模式选择
■ 实验8:飞行前检查与故障排除
■ 实验9:飞控代码编译与下载
■ 实验10:了解飞控代码架构
无人机维护技术
此课程专注于无人机的日常维护、保养及故障排查与维修技术。学生将学习如何对无人机进行定期检查、清洁、润滑以及更换易损件,同时掌握无人机常见故障的诊断与排除方法。
■ 实验1:遥控系统通讯异常检测与维修
■ 实验2:通讯链路故障检测与维修
■ 实验3:无人机动力系统故障检测与维修
■ 实验4:飞行控制系统故障检测与维修
■ 实验5:固件丢失或异常维修
■ 实验6:无人机保养
配套课程资源
飞控与地面站
视频课程及PPT课件,主要包括MISSION PLANNER地面站简介与操作、飞行控制器介绍、飞控启动过程、加速度计校准、遥控器校准、电调校准、罗盘校准、飞行模式、飞行前检查与故障排除、飞控代码编译与下载、了解飞控代码。
无人机装配调试
实训手册及视频课程,视频课程主要包括室内教学拆装调无人机实训平台组装上机臂及电机、组装上机臂20mm铝柱、组装下机臂、组装脚垫及机腿、组装电池板、安装机臂、安装电源模块及连接电调线、焊接电调线及BB响、安装LED灯及飞控、连接电调信号线和安装上主板、安装接收机并连接飞控线、固定电调和接收机天线、安装无人机桨叶、安装安全拉杆。
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