修改设备 - 项目管理系统

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中航恒拓 OWL 3L

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参数（表格中显示）

一、AI视觉无人机开发平台必须满足以下功能要求：
★1、AI视觉无人机开发平台是为科研工作者与航空器开发者打造的微型化无人机开发平台，轴距不大于290mm，搭载双目视觉和iTof激光模块，适用于无GPS室内环境下基于视觉的无人机定位、导航、避障、侦察的验证与开发，以及无人机分布式蜂群组网编队的研究。（提供不低于8台无人机在无GPS环境下分布式组网蜂群视觉避障视频演示，演示机型要与投标机型一致，不提供不得分）
★2、拥有国产化自主的双目视觉传感器和国产化机载电脑（非英特尔T265和D435I传感器），无人机内部搭载ROS机器人操作系统，机载电脑提供了不低于8核CPU和6Tops NPU计算资源。（提供产品双目传感器和机载电脑国产化实物照片证明，厂家盖章，不提供不得分）
★3、预装了融合了VINS_Fusion VIO算法的自定位系统，可以满足室内无人机定位需求。
★4、配套无人机智能避障路径规划软件，适配EGO-Planner路径规划算法，可以提供视觉避障功能，避障速度最高可达2m/s。（提供制造商关于无人机智能避障路径规划软件的软件著作权扫描件，厂家盖章，不提供不得分）
5、视觉模块为无人机提供了视觉定位和避障功能。包括双目视觉(stereo camera)传感器，惯性导航模块(IMU)，视觉算法计算模块(CVM)三个部分。为无人机的室内定位和避障提供了计算平台和用例。所使用的视觉算法（VIO，SLAM，planner等），提供相对应的开源参考和所作的修改。平台既可以作为无人机视觉定位模块直接使用，也可以作为相关算法开发平台使用。
★6、无人机集成微型双轴增稳云台，适配YoLo V8目标检测算法，可以识别人、车、动物等目标，并能锁定目标，定点跟踪。（提供无人机开启YOLO V8目标检测算法后识别与跟踪人的视频演示，不提供不得分）
二、AI视觉无人机开发平台飞行参数要求：
1、支持飞行模式：自稳（姿态）、定高、室内导航、自主避障、室内悬停、组网编队飞行模式；
★2、无载荷开启机载计算机自主悬停飞行时间：≥25min；（提供续航时间测试视频截图证明，厂家盖章，不提供不得分）
3、最大飞行速度：≥15 m/s；
4、最远遥控距离：≤1000 m；
5、最大巡航速度：≥15 m/s；
6、最大上升速度：≥5 m/s；
7、最大下降速度：≥4 m/s；
8、俯仰轴旋转角速度：≥20°/s；
9、航向轴旋转角速度：≥60°/s；
10、飞行时最大风速：≥8 m/s；
11、气压计定高精度：±0.5m；
12、工作温度：-10 ℃~45℃。
三、AI视觉无人机开发平台规格参数要求：
★1、机架：机身采用四旋翼X型结构，对角轴距≤290mm，机身材质为碳纤维，中心板集成分电板和电池供电功能；（提供无人机机架轴距尺寸证明，厂家盖章，不提供不得分）
★2、飞控：STM32主控芯片，三轴加速度计/陀螺仪；铜板硅胶球减震设计；支持S.BUS单总线接收模式；尼龙外壳；飞控留有全色LED指示灯；支持地面站USB升级固件；SWD下载接口≥1个；IIC接口≥1个；UART串口接口≥2个；PMU电源接口≥1个；GPS接口≥1个，SD卡接口≥1个，飞控内部集成微型蜂鸣器（非外置），飞控底部带FPC排座接口，可通过FPC排线连接到无人机下板，直接输出电调PWM信号；（提供飞控详细接口图证明，厂家盖章，不提供不得分）
★3、微型双轴增稳云台（提供增稳云台的实物图照片，厂家盖章，不提供不得分）
结构设计范围：俯仰-95° 至 20°
可转动范围：俯仰-90° 至 10°
稳定系统：双轴云台（俯仰轴和横滚轴）
最大控制转速：60°/s
角度抖动量：±0.01°
摄像头参数：
视场角度：88度无畸变 / 定焦
分辨率：4096×2160
4、机载处理器：双内核，8核CPU和6Tops NPU；
★5、板载一键开关机功能，长按开机、长按关机，可免于插拔电池开关机；（提供一键开关机功能截图证明，厂家盖章，不提供不得分）
6、电调：多旋翼专用四合一高速电调；
7、电机：三相交流无刷电机；
8、桨叶：高效耐摔尼龙螺旋桨；
9、遥控器：≥8通道，高分辨率显示屏，内置电池；
10、接收机：支持S.BUS、PPM、PWM模式；
11、电池：≥9500mAh/6S/35C动力锂电池，XT接头；
12、电池仓：采用尼龙材料一体化设计；
13、充电器：支持2-6S平衡充,带数码管电压实时显示功能；
14、电压检测模块：支持1-6S电压检测，可设置报警电压；
15、配套工具包：2mm六角扳手*1、2.5mm六角扳手*1、3M胶*2；
16、每架无人机采用独立手提航空铝包装箱，高密度海绵内衬。
四、AI视觉无人机开发平台激光雷达参数要求： 
1、测距范围：最小探测距离：0.1m；最大探测距离：≥ 40m（反射率≥80%目标）；
2、精度：±2cm @ 20m（典型值）；
3、视场角（FOV）：水平：360°；垂直：59°（非重复扫描）；
4、扫描模式：非重复扫描，全向覆盖；
5、点云频率：≥ 100,000 点/秒（单回波模式）；
6、波长：905nm（Class 1 人眼安全）；
7、数据接口：USB2.0/3.0；
8、供电要求：输入电压：9-18V DC；
9、功耗：≤10W（典型值）；
10、防护等级：IP42（防尘、防轻微水滴；
11、工作温度：-20°C 至 50°C；
12、重量：≤ 140g；
13、尺寸：≤ Φ110mm × 76mm（直径×高度）；
14、安装接口：提供标准安装接口（如M2螺纹孔位），支持无人机机身顶部安装。  
五、AI视觉无人机开发平台配套教学资料要求：
1、可提供配套PC地面站软件、飞控编程开发环境、飞控下载驱动；
★2、配套纸质版用户手册，至少包含以下相关实验案例与教程：（提供纸质版实验课程扫描件，厂家盖章，不提供不得分）
ROS及视觉定位实验：
远程连接无人机
远程文件传输
远程ROS调试
机载电脑自启动设置
ROS系统安装
STEREO_CAM模块配置
MAVROS模块配置
IMU模块配置
飞控系统配置
VIO模块配置
PLANNER模块配置
IMU校准
双目摄像头标定
机载平台镜像恢复

主要功能概述

配套课程及实验

主要配套资源

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