修改设备 - 项目管理系统

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中航恒拓 HT500Z

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参数（表格中显示）

一、教学无人机机械抓取平台满足以下功能要求：
★1、采用碳纤维可折叠机身、四旋翼结构设计，用于室内外飞行训练、调试、机械抓取等。通过配套地面站可进行PID参数调节、传感器校准、参数设置、航线规划等实训环节；（投标人须在投标文件中附上产品官网或彩页截图证明，厂家盖章，不提供不得分）
2、飞控采用STM32主控芯片，飞控采用独立减震设计，支持四轴和六轴控制，代码完全开源，学生可根据配套资料进行二次开发；
3、配套FPV高清图传模块，支持第一视角飞行；
4、设备配套相关教学资料，满足教学需求。 
二、教学无人机机械抓取平台飞行参数要求：
1、支持飞行模式：自稳（姿态）、气压计定高、GPS、降落等飞行模式；
2、最长飞行时间：≥25 min；
3、最大飞行速度：≥15 m/s；
4、最远遥控距离：≥1000 m；
5、最大巡航速度：≥15 m/s；
6、最大上升速度：≥5 m/s；
7、最大下降速度：≥4 m/s；
8、俯仰轴旋转角速度：≥20°/s；
9、航向轴旋转角速度：≥60°/s；
10、飞行时最大风速：≥8 m/s；
11、气压计定高精度：±0.5m；
12、工作温度：-10 ℃~45℃。
三、教学无人机机械抓取平台规格参数要求：
1、机架：机身采用四旋翼X型碳纤维结构，对角轴距≥500mm，机身尺寸400mm*400mm*300mm，机臂采用可折叠设计，上下板采用哑黑镀金PCB设计，下板集成分电板和电池供电功能；
★2、飞控：STM32主控芯片，三轴加速度计/陀螺仪，气压计；支持S.BUS单总线接收模式；亚克力外壳；飞控留有全色LED指示灯；支持地面站USB升级固件；SWD下载接口≥1个；IIC接口≥2个；UART串口接口≥2个；PMU电源接口≥1个；GPS接口≥1个；可直接通过操作遥控器摇杆校准加速度计水平、电调行程、电子罗盘；（投标人须在投标文件中附上此条参数实物图片证明，厂家盖章，不提供不得分）
3、电调：多旋翼专用20A BL_Heli_s高速电调，电调采用隐藏到机臂碳纤维管方式设计；
4、电机：2212-980KV三相交流无刷电机；
5、桨叶：1047高效耐摔尼龙螺旋桨；
6、遥控器：≥8通道，内置锂电池；
7、接收机：支持S.BUS、PWM模式；
8、机械爪：尼龙材质，可远程遥控实现抓手控制；
9、电池：≥5200mAh/3S/35C动力锂电池，XT60接头；
10、电池仓：采用尼龙材料一体化设计，底部采用快拆结构设计；
11、充电器：支持2-4S平衡充,带数码管电压实时显示功能；
12、电压检测模块：支持1-6S电压检测，可设置报警电压；
13、配套工具包：2mm六角扳手*1、2.5mm六角扳手*1、3M胶*2；
14、每架无人机采用独立手提礼盒包装箱，高密度海绵内衬。
四、教学无人机机械抓取平台配套教学资料要求：
1、纸质版实训手册、飞行教学视频、飞控二次开发教程；
2、配套PC地面站软件、飞控编程开发环境、飞控下载驱动；
★3、配套以下视频调试与开发课程：（投标人须在投标文件中附上无人机调试与开发视频截图证明，厂家盖章，不提供不得分）
第一节：Mission Planner地面站简介及操作
第二节：飞行控制器介绍
第三节：飞控启动过程与连接地面站
第四节：加速度计校准
第五节：遥控器校准
第六节：电调校准
第七节：磁罗盘校准
第八节：飞行模式
第九节：飞行前检查与故障排除
第十节：飞控代码编译与下载
第十一节：了解飞控代码架构

主要功能概述

配套课程及实验

主要配套资源

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