修改设备 - 项目管理系统

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中航恒拓 GZ100

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参数（表格中显示）

一、 无人机故障检修实训平台功能要求：
1、满足无人机故障检测与维修教学需求，支持四旋翼无人机系统构成展示，展现真实故障情况的发生以及故障检测维修实训，具备高安全性、可扩展性及二次开发能力，适用于职业教育及技能培训场景；故障点设置至少能够实现对无机系统部件进行功能检测；
★2、通过实训面板，可直观展示四旋翼无人机系统构成和内部线路连接，动力线、信号线、电源线等均采用分色标识；面板上设置电源安全开关，保障产品使用过程中的安全性；
3、为满足无人机故障检测与维修实训需求，实训箱动力线、信号线、电源线均采用标准化接口，支持单手操作和快速插拔设计，接口防呆设计；
4、支持设置多个故障类型，至少包含动力电源故障（电压异常、断电）、分电板故障（信号中断、短路）、电机供电故障（单电机/多电机失电）、电机信号故障（PWM信号丢失）、接收机故障（信号干扰、失控）、飞控供电故障（主控掉电）、电机转向故障（顺时针/逆时针反转）等。可同时设置多种不同的无人机故障，故障可通过插拔接口或者开关进行恢复复原。
二、 无人机故障检修实训平台规格参数要求：
1、实训箱材质：航空铝箱材质；
2、实训箱尺寸：长宽高≥47*47*23cm；
3、电机：无刷电机2212-980KV，支持正反转可调；
4、电调：20A无刷电子调速器，具备过流保护功能；
5、电源：内置工业稳压电源，支持220V电源输入，同时预留锂电池输入口，支持外部电池接入（11.1V-14.8V）；
6、遥控器：通道数≥8，支持SUS协议，具备低电压报警功能；
★7、飞控：传感器模块至少包含磁罗盘传感器模块、气压计模块、加速度计/陀螺仪IMU传感器模块、飞行数据存储器模块、微控制器模块；微控制单元采用STM32主控芯片，主板内部集成三轴加速度计/陀螺仪IMU芯片；飞控主板配备≥4个硅胶球减震设计；支持S.BUS单总线接收模式；亚克力透明外壳防护，学生可观察到飞控内部电路构造；飞控留有全色LED指示灯；TYPE-C接口≥1个，支持USB连接地面站软件；SWD下载接口≥1个；IIC接口≥2个；UART串口接口≥3个；PMU电源接口≥1个；GPS接口≥1个；TF卡座≥1个；电调M1-M4排针≥4个；电源指示灯≥1个；飞控内部要求集成微型蜂鸣器（非外置），免于外接蜂鸣器模块；飞控预留接口均采用可插拔防反插设计。
三、 无人机故障检修实训平台支持故障实验项目要求：
★至少支持以下实验类型：
1、无人机配电系统故障检测实验；
2、无人机电源管理模块故障检测实验；
3、无人机遥控通讯系统故障检测实验；
4、无人机电机缺项故障检测实验；
5、无人机电调信号故障检测实验；
6、无人机电调供电故障检测实验；
7、无人机动力系统综合检测实验；
8、IMU惯性测量单元校准故障检测实验；
9、无人机飞控故障故障检测实验；
10、无人机系统综合故障检测实验。

主要功能概述

配套课程及实验

主要配套资源

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数量单位*

推荐使用人数*

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