修改设备 - 项目管理系统

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实验室或功能区设备列表修改设备

中航恒拓 YL100

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参数（表格中显示）

一、多旋翼无人机原理示教平台功能要求：
★1、平台面板集成飞控、飞控减震球、四路电机、四路电调、机架、分电板、电池、遥控器、接收机等，可用于一体化授课；（投标人须在投标文件中附上此产品的官网展示实物图及产品配置截图证明，厂家盖章，不提供不得分）；
2、可用于无人机结构原理认知，直观展示无人机机械结构、电气布局与传感器配置，实现了从部件认知到系统联调的一体化、场景化教学；
3、全方位兼容无人机各项功能，可接入220V电源，通电后即可正常演示所有功能；
★4、为便于教学，该平台要求为立式机柜式一体化设计，非拼装式，机柜采用钣金材料设计，机柜底部带4个万向轮方便移动。 
二、多旋翼无人机原理示教平台规格参数：
1、平台：≥宽高厚1.2×2.0×0.6（m）；
2、飞控： STM32F407VGT6主控芯片，三轴加速度计/陀螺仪ICM20689，气压计MS5611；铜板配重和硅胶球减震设计；支持S.BUS单总线接收模式；黑色亚克力外壳；飞控留有全色LED指示灯；支持地面站USB升级固件；SWD下载接口≥1个；IIC接口≥2个；UART串口接口≥2个；PMU电源接口≥1个；GPS接口≥1个，SD卡接口≥1个，飞控内部集成微型蜂鸣器（非外置），飞控底部带排座接口，可通过排线连接到无人机下中心板，直接输出电调PWM信号；
3、航拍套件：带二轴无刷云台、600mW图传发射机、7寸航拍显示屏、高清防抖运动相机、相机视频线等；
4、电调：多旋翼专用20A高速电调；
5、电机：2212-980KV三相交流无刷电机；
6、遥控器：≥8通道，高分辨率显示屏，内置锂电池；
7、接收机：支持S.BUS、PWM模式；
★8、机械抓手套件：采用强度尼龙材质制成，坚固耐摔，可抓取球类物体，张开口大小可调节，应用方便灵活；
★9、视觉定位套件：
（1）主控：性能不低于Kendryte K210；
（2）传感器：OV2640图像传感器（分辨率1632*1232）；
（3）镜头：68度21mm；
（4）显示屏：2.4寸液晶；
（5）存储：支持SD卡扩展；
（6）支持实时色块追踪、物体识别、人脸识别。
10、智能避障套件：超声波收发设计，内置处理器，采用突破性硬软件双滤波技术，在确保精度的同时实现了30ms的极低延时，套件集成数码管，支持实时显示当前探测距离；
★11、反无人机套件：覆盖2.4G，可通过面板开关单独控制反无人机模块启动与关闭。（投标人须在现场提供视频演示，不提供不得分）

主要功能概述

配套课程及实验

主要配套资源

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推荐使用人数*

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