修改设备 - 项目管理系统

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实验室或功能区设备列表修改设备

中航恒拓 HT380

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参数（表格中显示）

一、室内教学拆装调无人机实训平台必须满足以下功能要求：
★1、采用全碳纤维上下板和航空铝材质，四旋翼结构设计，用于学生室内反复拆装练习、零部件调试、故障检测与维修等；全机身采用M3内六角碳钢螺丝，增加反复拆装次数，不易损坏；（投标人须在投标文件中附上产品官网或彩页截图证明，厂家盖章，不提供不得分）
★2、配套多自由度桌面调试系统，无人机可通过快拆接口连接到调试器，学生可在室内桌面上进行飞行调试，调参，避免炸机；（投标人须在现场提供视频演示，演示机型要与投标机型一致，不提供不得分）
3、飞控采用STM32主控芯片，IMU采用铜板和硅胶球减震设计，支持四轴和六轴控制，代码采用C语言编写，且完全开源。可用遥控器摇杆对加速度计、电调直接进行校准，操作更便捷；
4、设备配套相关教学资料，满足教学需求。
二、室内教学拆装调无人机实训平台飞行参数要求：
1、支持飞行模式：自稳（姿态）、定高飞行模式；
2、最长飞行时间：≥27 min；
3、最大飞行速度：≥15 m/s；
4、最远遥控距离：≥800 m；
5、最大巡航速度：≥15 m/s；
6、最大上升速度：≥5 m/s；
7、最大下降速度：≥4 m/s；
8、俯仰轴旋转角速度：≥20°/s；
9、航向轴旋转角速度：≥60°/s；
10、飞行时最大风速：≥8 m/s；
11、气压计定高精度：±0.5m；
12、工作温度：-10 ℃~45℃。
三、室内教学拆装调无人机实训平台规格参数要求：
★1、机架：机身采用四旋翼X型结构，对角轴距≥380mm，机身尺寸≥310mm*310mm*170mm，机身材质为碳纤维和航空铝，中心板集成分电板和电池供电功能；（投标人须在投标文件中附上此条参数实物图片证明，厂家盖章，不提供不得分）
2、顶罩：采用PC+ABS材料，开模注塑成型，与机身结构通过快拆固定口连接，无需螺丝，方便学生进行快速安装与拆卸，便于维修维护；用于保护内部飞控、电子元件及线路，兼顾耐撞性与轻量化需求；
★3、飞控： STM32主控芯片，三轴加速度计/陀螺仪；铜板配重和硅胶球减震设计；支持S.BUS单总线接收模式；黑色亚克力外壳；飞控留有全色LED指示灯；支持地面站USB升级固件；SWD下载接口≥1个；IIC接口≥2个；UART串口接口≥2个；PMU电源接口≥1个；GPS接口≥1个，SD卡接口≥1个，飞控内部集成微型蜂鸣器（非外置），飞控底部带FPC排座接口，可通过FPC排线连接到无人机下中心板，直接输出电调PWM信号；（投标人须在投标文件中附上此条参数实物图片证明，厂家盖章，不提供不得分）
4、电调：多旋翼专用高速电调；
5、电机：三相交流无刷电机；
6、桨叶：高效耐摔尼龙螺旋桨；
7、遥控器：≥8通道，高分辨率显示屏，内置电池；
8、接收机：支持S.BUS、PPM、PWM模式；
9、电池：3S/35C动力锂电池，XT60接头；
10、电池仓：采用碳纤维材料一体化设计，底部采用快拆结构设计；
11、充电器：支持2-4S平衡充，带数码管电压实时显示功能；
12、电压检测模块：支持1-6S电压检测，可设置报警电压；
13、配套工具包：2mm六角扳手*1、2.5mm六角扳手*1、3M胶*2；
14、每架无人机采用独立手提航空铝包装箱，高密度海绵内衬。
四、室内教学拆装调无人机实训平台配套教学资料要求：
★1、提供纸质版无人机系统装调实践实验指导书；（投标人须在投标文件中附上纸质版无人机系统装调实践实验指导书扫描件证明，厂家盖章，不提供不得分）
2、提供配套PC地面站软件、飞控编程开发环境、飞控下载驱动；
3、提供配套PPT课程及教案；
★4、配套无人机装配、飞控与地面站调试视频课程：（投标人须在投标文件中附上无人机装配与调试视频截图证明，厂家盖章，不提供不得分）
无人机装配课程：
第一节：组装上机臂及电机
第二节：组装上机臂20mm铝柱
第三节：组装下机臂
第四节：组装脚垫及机腿
第五节：组装电池板
第六节：安装机臂
第七节：安装电源模块及连接电调线
第八节：焊接电调线及BB响
第九节：安装LED灯及飞控
第十节：连接电调信号线和安装上主板
第十一节：安装接收机并连接飞控线
第十二节：固定电调和接收机天线
第十三节：安装无人机桨叶
第十四节：安装安全拉杆
飞控与地面站调试视频课程： 
第一节：Mission Planner地面站简介及操作
第二节：飞行控制器介绍
第三节：飞控启动过程与连接地面站
第四节：加速度计校准
第五节：遥控器校准
第六节：电调校准
第七节：磁罗盘校准
第八节：飞行模式
第九节：飞行前检查与故障排除
第十节：飞控代码编译与下载
第十一节：了解飞控代码架构
★4、配套实训指导书包含以下内容：（投标人须在投标文件中附上纸质版实训指导书扫描件证明，厂家盖章，不提供不得分）
（1）无人机的简介及发展史
1）无人飞行器发展简史
2）多旋翼无人飞行器发展简史
3）无人飞行器的优缺点
4）无人飞行器应用领域
5）无人飞行器的分类
6）多旋翼的概述及分类
（2）四轴多旋翼的组成部分介绍
1）机架介绍
2）电机介绍
3）电调介绍
4）桨叶介绍
5）电池介绍
6）飞控系统的介绍
（3）小飞手及图传模块
1）小飞手
2）图传模块
（4）四轴多旋翼遥控器系统的介绍
1）遥控器的介绍
2）接收机的介绍
3）遥控器及接收机的对码
（5）四轴多旋翼的组装及拆解介绍
1）无人机的组装介绍
2）无人机的拆解介绍
（6）地面站的安装及使用简介
1）地面站及飞控驱动的安装
2）地面站的简介
（7）四轴多旋翼的调试
1）飞控固件安装
2）机架类型选择
3）加速度计校准（IMU校准）
4）指南针校准
5）遥控器校准
6）电调校准
7）电池监视器
（8）四轴多旋翼故障检测与维修
1）指南针异常检测与维修
2）加速度计异常检测与维修
3）导航系统异常检测与维修
4）系统通讯异常检测与维修
5）传感器故障检测与维修
6）无人机机身故障检测与维修
7）通讯链路故障检测与维修
8）无人机损坏故障及桨叶折断故障处理
9）电池组故障检测
10）分电系统故障检测及维修
11）电调故障检测与维修
12）电机故障检测及维修
13）螺旋桨故障检测及维修
（9）四轴多旋翼飞行
1）多旋翼飞行原理详解
2）多旋翼模拟飞行
3）无人机飞行操作简单介绍
附录Ⅰ 航模常用术语
（1）飞控篇
（2）桨叶篇
（3）电机电调篇
（4）遥控器篇
（5）电池充电器篇

主要功能概述

配套课程及实验

主要配套资源

市场价格*

数量单位*

推荐使用人数*

添加日期*