修改设备 - 项目管理系统

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中航恒拓 HT-Sensors-EDU

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参数（表格中显示）

无人机传感器技术开发实训平台参数要求：
一、惯性导航模块技术参数要求：
1、GNSS模块：支持北斗（BDS）、GPS、GLONASS、GALILEO等多系统定位；  
2、IMU模块：十轴惯性测量单元（IMU），支持与GNSS模块协同工作；  
3、功能要求 ：实现高精度组合导航（定位、测速、授时及姿态监测），支持数据融合算法开发与验证，兼容主流开发平台（如ROS1/ROS2）；
4、GNSS模块信号接收系统：BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS/SBAS；
5、射频通道数：三通道射频，支持全星座BDS、GPS、GLONASS同时接收；
6、启动时间：冷启动≤35s，热启动≤1s，重捕获≤1s；
7、灵敏度：冷启动：-148dBm，热启动：-156dBm，重捕获：-160dBm，跟踪：-162dBm；
8、定位精度：2.5m（CEP50，开阔地）；
9、测速精度：<0.1m/s（1σ）；
10、授时精度：<30ns（1σ）；
11、定位更新率：默认1Hz，最大10Hz；
12、通信接口：串口特性：波特率4800bps-115200bps（默认9600bps），8N1格式；
13、协议支持：NMEA0183；；
14、功耗：<25mA @3.3V（BDS+GPS双模）。
二、IMU模块技术参数要求：
1、轴数：10轴（3轴加速度计+3轴陀螺仪+3轴磁力计+1轴气压计）；
2、数据输出频率：默认10Hz，可调范围0.2Hz~200Hz；
3、通信接口：支持USB/UART/I2C，默认波特率9600bps（可调范围4800bps~921600bps）；
4、协议支持：ROS1/ROS2；
5、协同功能：支持与GNSS模块实时数据同步，实现组合导航算法开发。
三、组合导航系统性能要求：
1、数据融合能力：支持GNSS与IMU数据融合，提升定位精度至亚米级（静态）及动态环境下的鲁棒性；
2、输出频率：组合导航数据输出频率≥10Hz； 
3、接口兼容性：提供统一数据接口（如UART/USB），支持实时数据导出与上位机交互；  
4、开发支持要求：提供SDK及开发文档（含数据协议说明、示例代码）；
5、至少包含以下实验案例：实验 1：获取 IMU 数据；实验 2：获取卫星定位数据；实验 3：IMU 与卫星定位数据融合；实验 4：在地图中记录轨迹；实验 5：GPS 与 Move_Base 导航；实验 6：上位机软件开发。
四、电源类模块关键参数要求：
1、电源模块：3.3/5V输入5-12V，双路输出（3.3V±2%、5V±2%），单路电流≥1A；
2、降压模块：输入6-24V，输出5V/3A，效率≥85%；
3、继电器：触点容量≥10A 250VAC，驱动电压3.3V/5V，带状态指示灯；
4、有源蜂鸣器：声压≥85dB，驱动电压3-5V；
5、无源蜂鸣器：频率范围1-5kHz，支持PWM控制。
五、传感器模块关键参数要求：
1、超声波模块：测距2-400cm，精度±1cm，支持UART/PWM；
2、温湿度模块：温度-20℃~60℃（±0.5℃），湿度20-90%RH（±3%）；
3、光敏模块：检测范围0-1000 Lux，支持I2C接口；
4、火焰传感器：检测波长760-1100nm，响应时间≤0.5s；
5、霍尔磁力模块：灵敏度±50Gs，输出模拟/数字信号；
6、水位模块：检测深度0-5cm，模拟输出，防水设计（IP67）；
7、土壤模块：湿度检测0-100%RH，耐腐蚀电极，模拟输出；
8、人体触摸模块：电容式检测，响应时间≤0.1s；
9、震动开关：灵敏度可调，输出数字信号；
10、倾斜开关：倾斜角度触发≥15°，机械寿命≥10万次；
11、手指测心跳模块：心率检测30-200BPM，精度±2BPM；
12、18B20温度传感器：温度范围-55℃~125℃，单总线接口；
13、数字温度模块：温度范围-40℃~80℃，I2C接口；
14、线性霍尔模块：输出模拟信号，量程±500Gs；
15、激光发射模块：波长650nm，功率≤5mW，有效距离≥10m。
六、显示类模块关键参数要求：
1、三色灯模块：支持PWM调光，亮度≥100cd/m²；
2、RGB模块：动态模式（呼吸、渐变），SPI/I2C控制；
3、双色LED：共阳/共阴极可选，驱动电流≤20mA；
4、小双色LED：微型封装，亮度可调；
5、旋转蜂鸣器：支持旋转控制，声压≥75dB；
6、魔术光环模块：8颗RGB LED，支持动态光效；
7、七彩闪烁模块：自动变色模式，驱动电压3-5V；
8、红外发射/接收：载波频率38kHz，有效距离≥5m，支持NEC协议；
9、SD卡读写模块：支持32GB容量，SPI接口，读写速度≥4MB/s；
10、陀螺仪模块：三轴加速度±16g，三轴陀螺仪±2000°/s；
11、小麦克风模块：频率响应100Hz-10kHz，支持模拟输出；
12、高感度声音模块：信噪比≥60dB，支持环境噪声过滤。
七、开关摇杆类模块关键参数要求：
1、XY摇杆：双轴模拟输出（0-3.3V）；
2、按键开关：触点类型常开/常闭；
3、水银开关：倾斜触发角度≥15°，全密封结构；
4、磁簧开关：吸合距离≤10mm，触点容量0.5A 24VDC；
5、迷你磁簧开关：微型封装，适用于低电流场景；
6、光速断模块：光电开关，响应时间≤1ms，检测距离0-50cm；
7、敲击模块：灵敏度可调，支持振动触发。
八、特殊功能模块及关键参数要求：
1、循迹模块：4路红外对管，检测距离1-3cm，数字输出；
2、模拟温度模块：输出0-3.3V模拟信号，量程-20℃~100℃；
3、4模拟霍尔模块：输出0-3.3V模拟信号，量程±200Gs；
4、温湿度传感器：集成温湿度检测，I2C接口；
5、火焰传感器：复用火焰与红外检测，数字输出。
九、单板计算机参数要求：
1、CPU不低于 4 个核心；
2、CPU主频不低于 1.50 GHz；
3、RAM不低于 4 GB；
4、SD卡容量不低于 32 GB；
5、提供USB3.0接口；
6、提供40个GPIO引脚；
7、提供千兆以太网接口；
8、配备触摸屏。

主要功能概述

配套课程及实验

主要配套资源

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