修改设备 - 项目管理系统

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中航恒拓 HT-AXIS

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参数（表格中显示）

一、刚体陀螺仪教学实验系统功能要求：
1、刚体陀螺仪教学实验系统用于院校理论力学、导航原理、自动控制原理等课程的实验教学，能直观演示角动量守恒、定轴性、进动、章动等核心物理现象；
2、系统须为集成化设计，包含精密陀螺结构、驱动控制系统、高精度测量传感器及专业上位机软件，各部件匹配良好，运行稳定可靠。
二、刚体陀螺仪教学实验系统结构与性能要求：
★1、整体结构：采用双自由度万向架结构，从外至内依次为：固定底座、外框架（俯仰轴）、内框架（横滚轴）、转子；（提供实物图证明，厂家盖章，不提供不得分）
2、底座尺寸：≥230mm（长）× 230mm（宽）× 230mm（高），公差±2mm；
3、轴系运动范围：俯仰轴（Pitch）与横滚轴（Roll）转动范围均≥90°，转动灵活，无卡滞；
4、轴承：转动轴系使用精密低摩擦滚动轴承，转动顺滑；
5、陀螺转子：材质为黄铜，直径≥98mm±2mm，具备优良的动平衡，在最高工作转速下振动幅度≤0.5mm。
三、刚体陀螺仪教学实验系统电气与控制驱动系统要求：
★1、驱动电机：采用外转子无刷电机，转子与陀螺转盘刚性同轴连接；（提供实物图证明，厂家盖章，不提供不得分）
2、调速方式：采用PWM调速，提供独立的调速旋钮控制模块，占空比调节范围50%-100%，在50%占空比时电机停止转动；
★3、转速限制与安全：系统须具备限速功能。出厂默认安全最高转速对应的占空比≤65%，且该限值可由教师调整；（提供此功能视频截图证明，厂家盖章，不提供不得分）
4、输入电源：工作电压为DC 15V；
5、程控稳压电源：配套数字显示线性直流稳压电源，输出电压最高不低于15V，最大电流不低于6A，具有电压电流双显、过载保护功能。
四、刚体陀螺仪教学实验系统测量传感器与数据采集要求：
★1、集成IMU模块：系统底座集成高性能IMU惯性测量单元，用于测量陀螺仪框架的姿态运动；（提供实物图证明，厂家盖章，不提供不得分）
★2、IMU性能：姿态角量程（航向±180°，横滚±180°，俯仰±90°），分辨率≤0.01°，输出频率≥100Hz；陀螺仪量程≥±250°/s，零偏不稳定性≤4.5°/h；加速度计：量程≥±4g，分辨率≤0.001g；
3、数据接口：通过USB接口与上位机通信，提供标准串口协议，便于二次开发。
五、刚体陀螺仪教学实验系统上位机软件功能要求：
★1、3D模型显示：软件内置高精度三维模型，能实时显示飞机模型三维空间姿态信息；（投标人须在现场提供视频演示，不提供不得分）
★2、多通道实时曲线：支持实时绘制并显示三轴加速度、三轴角速度、三轴欧拉角多种参数的波形图；（提供此功能视频截图证明，厂家盖章，不提供不得分）
3、实时数据分析：支持实时显示关键数据；
4、数据记录与导出：提供完整的数据采集功能，可手动开始/停止记录。数据能以通用格式XLS保存，方便导入MATLAB、Excel等工具进行后期分析。
六、刚体陀螺仪教学实验系统配套实验项目要求：
★产品能支撑以下五个核心实验，并需提供相应的实验指导书：（提供实验指导书扫描件证明，厂家盖章，不提供不得分）
实验一：刚体陀螺仪基本特性（定轴性）实验
实验二：刚体陀螺仪进动规律定量研究实验
实验三：双自由度陀螺仪与航向指示应用实验
实验四：陀螺仪章动现象观察与特性研究实验
实验五：陀螺仪综合应用与性能分析实验

主要功能概述

配套课程及实验

主要配套资源

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