修改设备 - 项目管理系统

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中航恒拓 TX100

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参数（表格中显示）

一、无人机通信原理教学实验系统功能要求：
★1、系统须为一体化集成设计，专注于揭示无人机天空端与地面端通信的底层原理；（提供产品彩页证明，厂家盖章，不提供不得分）
2、系统须完整模拟无人机天地通信架构，高度集成飞行控制、图像传输、数据遥测、遥控导航等真实通信链路；
3、系统须提供开放的信号测量接口，并配套测量仪器，支持学生对915MHz、2.4GHz、5.8GHz等典型频段的信号进行观测、测量，以完成信道测量、干扰分析及信号波形分析等实验；
4、系统具备从飞行操作延伸到通信数据链底层原理与工程实践的完整教学功能，可培养学生对无线通信系统的深刻理解、工程测量分析及故障排查能力；
5、系统应满足电子信息工程、通信工程、无人机应用技术等相关专业的课程实训、实践教学与创新实验需求。
二、无人机通信原理教学实验系统硬件配置及技术参数：
1、飞行控制器
主控芯片：采用ARM Cortex-M4架构或更高性能的32位微控制器；
固件：支持运行主流开源无人机ArduPilot飞控固件；
传感器：集成6轴惯性测量单元（IMU）及气压计；
输出接口：提供不少于8路PWM信号输出通道；
输入接口：支持S.BUS、PPM等常见遥控信号输入协议；
安装：配备减震球安装支架。
2、数字舵机
工作电压：4.8-6.8V；
扭矩：不低于1.6kg·cm；
接口：标准三线PWM接口；
功能：用于验证飞控PWM信号输出及遥控指令响应；
数量：4个。
3、5.8GHz图传发射模块
工作频段：5.725-5.850 GHz；
发射功率：不低于25mW（可调）；
支持多频道选择；
集成一体化高清摄像头，分辨率不低于700TVL。
4、5.8GHz图传接收显示模块
内置图传接收机。
显示屏尺寸：不小于4.3英寸；
分辨率：不低于480*272；
配备2支5.8GHz全向接收天线。
5、915MHz数传电台
工作频率：902-928MHz ISM频段；
发射功率：不低于100mW；
通信协议：支持MAVLink协议，实现双向透明传输；
功能：天空端与地面端可自动配对，建立数据链路。
6、2.4GHz遥控系统
遥控器：不少于6通道的2.4GHz多通道遥控器；
接收机：支持S.BUS信号输出；
功能：用于提供2.4GHz信号源。
7、地面站主机
处理器：四核ARM Cortex-A55架构或同等性能以上处理器；
内存与存储：不小于4GB RAM，32GB ROM；
操作系统：安卓13或以上版本；
接口：至少提供4个串口、4个USB接口、1个以太网口；
屏幕：不小于7英寸电容触摸屏；
软件：预装主流开源无人机地面站控制软件（Mission Planner和QGroundControl）。
8、便携式频谱分析仪
频率范围：不低于35MHz-6.2GHz；
功能：能对5.8G、2.4G、915MHz等频段信号进行频谱、功率及占用带宽等参数测量；
配件：配备测量天线及触控笔。
9、数字示波器
带宽：不低于100MHz；
通道：双通道；
功能：用于测量PWM、S.BUS等通信控制信号的波形、频率与幅值。
10、信号测量触点
要求：系统必须引出以下测量点：4路舵机PWM信号输出触点、1路遥控器S.BUS信号输入触点、1个公共GND接地触点；
设计：所有触点需采用标准探针便于连接的可靠设计。
11、结构及外观
结构：手提式铝合金箱体，内置定制化亚克力安装面板；
布局：面板物理划分为“天空端”设备区与“地面端”设备区，含仪器存放区及中部储物格；
尺寸：不小于470mm 长× 470mm宽 × 225mm高；
箱体：具备220V交流输入接口、总电源开关及散热风扇。
12、供电系统
系统内部集成电源管理模块，通过外部220V交流供电；
系统须为天空端、地面端各模块提供稳定、隔离的直流电源；
天空端与地面端设备须具备独立的一键开关控制功能。
三、无人机通信原理教学实验系统实验教学内容要求：
★系统须配套详细的实验指导手册，支持完成至少以下8个核心实验：（提供实验截图证明，厂家盖章，不提供不得分）
实验一：系统启动与设备认知实验 – 掌握系统架构、通电流程及各模块功能；
实验二：5.8G图传系统通信实验 – 完成图传链路建立，观察实时图像传输效果；
实验三：915MHz数传通信实验 – 建立数传链路，通过地面站软件遥测飞行数据；
实验四：遥控器、舵机控制与PWM信号分析实验 – 操作遥控器控制舵机，并用示波器测量分析PWM信号波形；
实验五：5.8G图传信号频谱分析 – 使用频谱分析仪观测图传信号频谱特征、中心频率与带宽。；
实验六：915MHz数传信号频谱分析 – 使用频谱分析仪观测数传信号频谱，对比其与图传信号的差异；
实验七：2.4G遥控信号频谱分析 – 捕捉并分析遥控器发射的2.4GHz信号频谱特性；
实验八：多信号干扰分析与频谱管理 – 模拟同频干扰场景，观察通信质量变化，理解频谱管理重要性。

主要功能概述

配套课程及实验

主要配套资源

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