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通知1：禁止将客户和外部人员的包括U盘、移动硬盘在内的存储设备插入公司电脑。
通知2：外部人员连接WiFi请使用“ZHHT-Guest”，不可使用ZHHT。
通知3：百度网盘、向日葵等软件不使用时请关闭，以节约网络资源。
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中航恒拓 ASCS
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科研机构和重点高校
一般高校
应用型本科
高职及中职
中小学
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参数（表格中显示）
一、空地协同系统软件包功能要求： 本系统软件包功能是实现无人机对地面无人车（贴有专用二维码）的全自动、高精度动态降落。包含二维码识别与定位，高精度闭环降落控制两部分。 1、二维码识别与定位： 无人机搭载专用高清摄像头，实时识别无人车顶部的动态二维码。基于单目视觉与二维码信息，实时解算无人机相对于二维码的精确三维位置（X, Y, Z）和姿态角（偏航）。 2、高精度闭环降落控制： 利用解算出的精确相对位姿信息，无人机飞控系统进行实时动态路径规划和微调。实现无人机垂直、平稳地对准并降落在无人车平台。 二、空地协同系统软件包开发资源包（代码）： 提供实现上述精准降落功能的核心算法模块源代码/库及完整开发文档（API文档、手册、示例程序）。
主要功能概述
配套课程及实验
主要配套资源
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推荐使用人数*
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