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中航恒拓 仓鸮Tytoalba
类型*
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科研机构和重点高校
一般高校
应用型本科
高职及中职
中小学
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介绍(可插图)*
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<p>仓鸮（Tytoalba）无人机专注无GPS受限空间三维数据抓取及环境感知，支持自主充电，配备独立的地面站。采用国产化芯片多传感器融合，单一传感器丢失或失效情况下仍能保证其运行。</p><p>复杂场景智能巡检无人机专为拒止、受限及复杂不友好空间巡检测绘设计。无 GPS 时定位精度≤±3cm，靠激光雷达 + 视觉 SLAM + 惯性导航实现；机身小巧（400*400*150mm），360° 全向避障（响应≤0.1s），能穿梭狭窄区域。</p><p>它抗电磁干扰≥50dB、防护 IP54、耐 - 10℃~50℃，适配变电站等恶劣环境；双频通信抗干扰距离 300m，支持导入 BIM/CAD 自动生成航线，4K 相机 + 红外热成像仪搭配 AI 缺陷识别，数据回传延迟≤500ms。断网可离线飞行，归巢充电精度≤±2cm，高效完成复杂空间作业。</p>
图片
参数（表格中显示）
一、技术规格参数： 1、定位精度：无GPS环境下实现 厘米级定位精度≤±3cm； 2、定位传感器：多传感器融合定位，激光雷达+视觉SLAM+惯性导航； 3、抗电磁干扰能力：≥ 50dB，满足变电站复杂电磁环境； 4、避障系统：360°全向，激光雷达+双目视觉； 5、最小避障距离：≤ 0.3m，响应时间 ≤ 0.1s； 6、机身防护等级：≥ IP54，防尘、防溅水； 7、产品尺寸：400*400*150mm长宽高，轴距270mm； 8、最大续航时间 ≥ 20分钟（搭载任务负载）； 9、悬停精度 ≤ ±5cm（室内无风环境）； 10、最大飞行速度 5m/s（可调档位）； 11、工作温度范围：-10℃~50℃； 12、任务载荷：标配 4K高清云台相机和红外热成像仪； 13、通信与控制：双频无线通信（2.4GHz/5.8GHz）； 14、抗干扰距离≥ 300m（室内复杂结构环境）； 15、支持离线自主飞行（断网环境下仍可执行预设任务）。 二、核心功能要求： 1、支持三维空间路径规划，导入BIM/CAD模型自动生成航线； 2、具备缺陷AI识别功能； 3、巡检数据实时回传（延迟 ≤ 500ms）； 4、自动归巢充电（归巢定位精度 ≤ ±2cm。
主要功能概述
##室内仓储盘点、电网、电网室内变电站巡检、隧道巡检、桥梁巡检、石油、化工、轨交、智慧大棚、智慧粮仓、林业、水泥、钢铁、锅炉、堆场、船舶、城市管廊、应急救援、高速收费站、建筑测绘、风电、海上升压站、水利大坝、核电、高铁站台雨棚、候车厅、体育馆钢结构检测等领域。
配套课程及实验
主要配套资源
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