修改设备 - 项目管理系统

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中航恒拓 HT600

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参数（表格中显示）

一、室外实操教学六旋翼无人机飞行平台必须满足以下功能要求：
★1、采用碳纤维可折叠机身、六旋翼结构设计，用于室外飞行训练、调试，通过配套地面站软件可进行PID参数调节、传感器校准、参数设置、航线规划等实训环节。同时此机型是一款竞赛机型，可加装激光打靶设备、空投小球设备、钓瓶设备。可参加中国工程机器人大赛；（投标人须在投标文件中附上此产品的官网展示实物图及产品配置参数截图证明，厂家盖章，不提供不得分）
★2、飞控采用STM32主控芯片，IMU采用铜板和硅胶球减震设计，支持四轴和六轴控制，代码采用C语言编写，且完全开源。可用遥控器摇杆对加速度计、电调直接进行校准，操作更便捷；支持WINDOWS环境下ECLIPSE编译环境，可通过USB调试器下载和在线调试飞控代码。学生可根据配套资料进行二次开发；
3、电池仓底部采用免工具快拆结构设计，可安装寻迹套件、小球投放套件、钩瓶套件、激光打靶套件、航拍套件、机械抓套件等设备；
4、可参加国际机器人挑战赛无人机自主飞行赛项、中国工程机器人大赛无人机赛项，针对大赛须提供赛前培训和现场指导；
5、设备配套相关教学资料，满足教学需求。 
二、室外实操教学六旋翼无人机飞行平台飞行参数要求：
1、支持飞行模式：自稳（姿态）、气压计定高、GPS悬停、返航、降落等飞行模式；
2、最长飞行时间：≧25 min；
3、最大飞行速度：≧15 m/s；
4、最远遥控距离：≤1000 m；
5、最大巡航速度：≧15 m/s；
6、最大上升速度：≧5 m/s；
7、最大下降速度：≧4 m/s；
8、俯仰轴旋转角速度：≧20°/s；
9、航向轴旋转角速度：≧60°/s；
10、飞行时最大风速：≧8 m/s；
11、气压计定高精度：±0.5m；
12、工作温度：-10 ℃~45℃。
三、室外实操教学六旋翼无人机飞行平台规格参数要求：
1、机架：机身采用六旋翼X型碳纤维结构，对角轴距≥600mm，机身尺寸≤600mm*600mm*400mm，机臂采用可折叠设计，上下板采用哑黑镀金PCB设计，下板集成分电板和电池供电功能；
★2、飞控： STM32主控芯片，三轴加速度计/陀螺仪；铜板配重和硅胶球减震设计；支持S.BUS单总线接收模式；黑色亚克力外壳；飞控留有全色LED指示灯；支持地面站USB升级固件；SWD下载接口≥1个；IIC接口≥2个；UART串口接口≥2个；PMU电源接口≥1个；GPS接口≥1个，SD卡接口≥1个，飞控内部集成微型蜂鸣器（非外置），飞控底部带FPC排座接口，可通过FPC排线连接到无人机下中心板，直接输出电调PWM信号；
3、电调：多旋翼专用高速电调，电调采用隐藏到机臂碳纤维管方式设计；
4、电机：三相交流无刷电机；
5、桨叶：高效耐摔尼龙螺旋桨；
6、遥控器：≥8通道，内置锂电池；
7、接收机：支持S.BUS、PPM、PWM模式；
8、GPS：进口M8N双模GPS，内置HMC5883L电子罗盘，可插拔GPS支架；
9、电池：≥10400mAh/4S/35C动力锂电池，XT60接头；
10、电池仓：采用碳纤维材料一体化设计，底部采用快拆结构设计；
11、充电器：支持2-4S平衡充,带数码管电压实时显示功能；
12、电压检测模块：支持1-6S电压检测，可设置报警电压；
13、配套工具包：2mm六角扳手*1、2.5mm六角扳手*1、3M胶*2；
14、每架无人机采用独立包装箱，高密度海绵内衬。
四、室外实操教学六旋翼无人机飞行平台配套教学资料要求：
1、提供纸质版使用说明书、飞行教学视频、飞控二次开发教程；
2、提供配套PC地面站软件、飞控编程开发环境、飞控下载驱动；
3、提供配套电子版课程资源及PPT。

主要功能概述

配套课程及实验

主要配套资源

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