修改设备 - 项目管理系统

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中航恒拓 HT500

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参数（表格中显示）

一、多旋翼航拍教学开发平台必须满足以下功能要求：

★1、采用碳纤维可折叠机身、四旋翼结构设计，用于室外航拍飞行训练、调试，通过配套地面站软件可进行PID参数调节、传感器校准、参数设置、航线规划等实训环节。

★2、飞控采用STM32主控芯片，独立减震设计，支持四轴和六轴控制，代码采用C++语言编写，且完全开源，支持WINDOWS环境编译环境，可通过USB调试器下载和在线调试飞控代码。学生可根据配套资料进行二次开发；

3、设备配套相关教学资料，满足教学需求。

二、多旋翼航拍教学开发平台飞行参数要求：

1、支持飞行模式：自稳（姿态）、气压计定高、GPS悬停、返航、降落等飞行模式；

2、最长飞行时间：25 min；

3、最大飞行速度：15 m/s。

三、多旋翼航拍教学开发平台规格参数要求：

★1、机架：机身采用四旋翼X型碳纤维结构，对角轴距≥500mm，机身尺寸≥400mm*400mm*350mm，机臂采用可折叠设计，上下板采用哑黑镀金PCB设计，下板集成分电板和电池供电功能；

2、飞控：STM32主控芯片，三轴加速度计/陀螺仪ICM20689，气压计MS5611，内置铜配重块减震；支持S.BUS单总线接收模式；亚克力外壳；飞控留有全色LED指示灯；支持地面站USB升级固件；SWD下载接口≥1个；IIC接口≥2个；UART串口接口≥2个；PMU电源接口≥1个；GPS接口≥1个；

3、电调：多旋翼专用20A BL_Heli_s高速电调，电调采用隐藏到机臂碳纤维管方式设计；

4、电机：2212-980KV三相交流无刷电机；

5、桨叶：1047高效耐摔尼龙螺旋桨；

6、遥控器：≥8通道，内置锂电池；

7、接收机：支持S.BUS模式；

8、下载线：USB专用下载调试线；

9、GPS：进口M8N双模GPS，内置电子罗盘，可折叠 GPS支架；

10、电池：5200mAh动力锂电池，XT60接头；

11、电池仓：碳纤维材质；

12、充电器：支持2-4S平衡充,带数码管电压实时显示功能；

13、电压检测模块：支持1-6S电压检测，可设置报警电压；

14、航拍套件：两轴云台*1、运动相机*1、图传模块*1、显示屏*1；

15、配套工具包：2mm六角扳手*1、2.5mm六角扳手*1、3M胶*2；

16、每架无人机采用独立手提航空包装箱，高密度海绵内衬。

四、多旋翼航拍教学开发平台配套教学资料要求：

1、提供纸质版使用说明书、电子版飞控二次开发教程；

2、提供配套PC地面站软件、飞控编程开发环境；

3、提供配套电子版课程资源及PPT。

主要功能概述

配套课程及实验

主要配套资源

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