全任务智能无人机仿真平台 HT-FMS

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设备与产品全任务智能无人机仿真平台

基础教学(模拟仿真) - 全任务智能无人机仿真平台

中航恒拓 HT-FMS

类型

基础教学(模拟仿真)

最佳适用场景

高职

全任务智能无人机仿真平台 HT-FMS，是完全自主研发的一体化、高沉浸、全任务覆盖的无人机仿真实训系统。该平台深度融合高精度仿真软件、高性能硬件与智能教学管理，构建从理论认知、技能训练到实战考核的全链路教学闭环。平台以“仿真即实战”为设计理念，依托4K超清触摸大屏、高配仿真主机与专业外设，打造高度真实的视觉与操控体验。软件系统涵盖飞行训练、行业作业、组装调试、编队控制等八大核心模块，具备智能评估、远程督导、数据复盘等教学辅助功能，真正实现“一平台、多场景、全流程”的无人机仿真实训覆盖。HT-FMS不仅是教学工具，更是连接无人机技术与行业应用的桥梁。适用于无人机操作手培训、行业技能提升、科研验证等多个层面，帮助用户在不依赖实机、无安全风险的虚拟环境中，系统掌握无人机操控、任务执行与故障应对能力，大幅降低实训成本，提升教学效率与培训质量。

图片

参数（表格中显示）

一、全任务智能无人机仿真平台功能要求：
全任务智能无人机仿真平台深度融合高精度仿真软件、高性能硬件与智能教学管理，构建从理论认知、技能训练到实战考核的全链路教学闭环。平台以“仿真即实战”为设计理念，依托4K超清触摸大屏、高配仿真主机与专业一体化钣金结构设计，打造高度真实的视觉与操控体验。软件系统涵盖基础飞行训练、电力巡检、消防救援、组装调试、农林植保、穿越、水域救援、集群编队八大核心模块，真正实现“一平台、多场景、全流程”的无人机仿真实训覆盖。适用于无人机操作手培训、行业技能提升、科研验证等多个层面，帮助用户在不依赖实机、无安全风险的虚拟环境中，系统掌握无人机操控、任务执行与故障应对能力，大幅降低实训成本，提升教学效率与培训质量。
二、基础飞行训练模块功能要求：
1、系统兼容PC及VR模式自由切换，VR模式需接入系统匹配的VR设备。
2、支持训练场、庭院、操场三种场景，至少支持多旋翼、植保、小型直升机等机型。
3、系统PC模式下兼具飞手视角、无人机视角及跟随视角，并提供飞手视角的视觉调整功能，支持对练习模式下进行一键录屏，支持场景内查看训练记录及飞行轨迹图。
4、 PC模式具备以下功能：
a)支持飞手视角，飞行模式GPS、姿态自由切换，飞行手感支持航向速率、油门响应、巡航速度及曲率设置，考核规则可对速度误差阀值、角度误差阀值、高度误差阀值进行设置，支持风速、风向调节。支持中、日、美国手切换，支持对八字半径及锥桶大小进行调整。
b)支持考核、训练及成长模式，训练模式至少包含定点自旋360°、定点八位悬停、八字航点点位悬停、四边航线、圆周航线、水平8字飞行训练等不少于38项练习模块，成长模式通过逐步解锁各项训练科目，引导用户在完成每个阶段的学习后持续进步，直至掌握所有科目，全面提升飞行技能。
c)练习模式下根据科目对飞行过程中的偏差进行智能提醒及修正结果提示。
d)系统支持四种风速调整，并支持风向调整，通过风力模拟以影响无人机飞行稳定性，使模拟更加真实性。
5、飞行及考核训练过程中展示水平速度、垂直速度、高度、航向偏差、高度偏差、水平偏差、航向角、角速度进行辅助训练。
6、系统支持考核模式，包含超视距和视距内考核模式，支持360自旋及完整水平八字科目依据民航局考核规则进行考核并自动评分及判定是否通过考核，并支持再考一次功能。
7、系统支持考核完成将考核结果轨迹进行存储回放，支持至少保存十天及每天不少于20条的回放记录，回放可支持场景内自由漫游回放及固定机位回放记录功能。
8、可实现该模块内一键跳转至无人机综合题库（不少于1800道）进行理论题练习、模拟软件对应科目的视频教学观看学习、模拟考核，练习记录中对练习次数，正确及错误次数进行统计，并可进行易错题考核，考核记录中对考核次数，最高及最低分、通过率进行统计。
9、系统支持软件内屏幕录制回放模式。
三、电力巡检模块功能要求：
1、系统兼容PC及VR模式自由切换。VR模式需接入系统匹配的VR设备。
2、PC模式具备以下功能：
a)杆塔认知功能具备通过选择相应的杆塔类型，通过WASD及鼠标操控进行漫游，对杆塔零部件进行基础认知。
b)支持山地，平原，沙漠，森林/公路四种地形选择，内置至少8架用于巡检仿真的主流机型选择，支持引导、训练及考核3种模式。
c)可对环境温度、风速、光照进行快速设置，支持五种电压等级共26种杆塔类型（110kv、220kv、500kv、±800kv、1000kv）选择用于练习及考核，实现基础认识教学功能，具备飞手视角、跟随视角及无人机视角。
3、PC模式具备以下功能：
a)支持美国手、日本手、中国手切换 ，飞行前可对巡线任务、要求及注意事项进行预览学习，支持引导模式下使用引导线对无人机停靠点及杆塔拍摄位置进行提示引导，按照《电力行业无人机巡检作业人员培训考核规范》(T/CEC 193-2018)规范，针对训练过程中对巡检步骤及拍摄要求进行语音引导，当前任务及下一任务，总拍摄点位数及剩余拍摄点位进行文字提示，训练过程中可进行变焦及俯仰调整，支持当无人机距离高压线或者杆塔过近时，语音提醒：距离过近。
b)考核模式下支持考核完成查看巡检照片，将考核结果生成word考核报告文档，考核结束进行结果评分，评分内容包括杆塔类型、时长、拍摄点位、合格率及所得分数进行展示。
4、支持天气晴天、多云、雾天、雨等天气影响。
四、无人机组装调试模块功能要求：
1、包含教室及无人机组装场地两种三维场景，支持多旋翼、固定翼、直升机、垂起固定翼的拆装。
2、系统需具备认知、引导、训练及考核四种模式，以便循序渐进完成组装的学习。
3、认知模式下需具备点击和鼠标悬停至零部件时展示零部件进行文字介绍，以了解学习各个零部件的作用。
4、训练模式下支持对组装步骤进行文字提示，显示组装所用时长。
5、系统应支持按步骤拖动操作来组装无人机零件，用户可根据提示完成每个组装环节，组装考核过程结束后展示最终结果并展示错误步骤项，帮助用户了解问题所在。
五、农业植保模块功能要求：
1、系统兼容PC及VR模式自由切换。VR模式需接入系统匹配的VR设备。
2、系统PC模式下支持：手动模式、自动模式（自主规划线路）及AB点作业模式。
3、场景最少支持小麦、水稻、果园三种场景。
4、 三种模式具体功能如下：
a)	自动及AB点模式支持作业前对作业高度，药物类型、用药量及作业行距进行调整。
b)	支持一键静音及对环境亮度进行调整，对中、日、美国手进行一键切换。
c)	自动模式可实现无人机飞行标记作业边界点，并支持设定不喷洒区域实现避障功能。
d)	AB点作业模式，允许用户通过操控无人机进行场地A点与B点的标定，标定完成后，系统能够根据设定的A点和B点自动生成飞行航线。
e)	手动作业模式，允许用户手动操控无人机进行精确的作业，可对飞行高度、飞行速度进行调整，作业过程中可通过小地图展示作业过程，同时展示无人机作业高度、作业面积、作业行距、电量等信息。
5、支持作业完成生成word作业报告，至少包含作业模式、作业时长、作业面积、作业高度、作业宽度、作业药剂、作业作物等内容。
六、消防救援模块功能要求：
1、具备引导、练习及考核三种模式。
2、至少支持森林、城市、化工厂三种应用场景，至少包含多旋翼、垂起两种类型无人机，需实时展示无人机实时飞行速度、高度、图传信号、遥控器信号、无人机电量、运行时长、过火面积等信息。
3、具备教学模式，可根据救援步骤实时语音、文字引导，至少支持消防水带、悬挂式灭火弹、远距灭火弹三种灭火装置。
4、支持场景内拿起并漫游放置无人机及装配灭火装置，侦察功能具备标注经纬度、拍摄常规图像，热图以及360全景图，并一键查看侦察照片，考核模式灭火点位置可随机生成，考核完成展示考核结果，并将考核结果进行排名。
七、水上救援模块功能要求：
1、飞行地图：至少提供湖泊、村庄两种应用地形。
2、需展示无人机实时飞行速度、高度、飞机电量、飞行时长等信息。
3、视角：跟随模式（仅练习模式下支持）、无人机视角。
4、遥控器切换：支持美国手、日本手切换。
5、可对音量及亮度设置，可一键查看遥控器说明示意图。
6、至少支持多旋翼机型。
7、可侦察并投掷物品，至少包含三种物资。
8、需支持被救人员随机位置生成，匹配人物动画。
八、穿越投掷模块功能要求：
1、支持室外训练场场景，至少支持多旋翼机型，需展示无人机实时飞行速度、高度、垂直速度、飞行时长等信息。
2、具备投掷三种物品功能，投掷结果自动环形区分检测，掷区域位置可随机生成，可根据考核规则自动进行打分。
3、支持练习及考核两种模式，支持室内训练场场景，支持FPV机型，需展示无人机高度、垂直速度、水平速度、飞行时长等信息，支持跟随模式（仅练习模式下支持）、无人机视角、飞手视角。
4、支持至少9个障碍物的穿越并支持障碍物位置随机，考核完成需展示考核成绩。
九、无人机集群模块功能要求：
1、系统应支持三种机型，支持城市及操场两种场景环境。
2、支持积木节点式编程对无人机进行编队指令进行编排。
3、可根据移动、旋转等条件实现无人机垂直、水平等特殊编队效果。
4、支持无人机初始位置独立精确控制，遥控器接管指定无人机进行操控，支持将设计的编队进行保存预设，读取之前保存的预设并进行展示或二次编辑，支持无人机灯光颜色通过色轮进行调整。
十、全任务智能无人机仿真平台硬件规格要求：
1、仿真手柄：通道10；
2、外观尺寸：长宽高1380mm*650mm*1700mm；
3、显示设备：55英寸，分辨率3840*2160，支持不少于10点触控；
4、计算设备：CPU核心数≥8，RAM容量≥32GB，GPU VRAM容量≥12GB。

主要功能概述

系统涵盖飞行训练、行业作业、组装调试、编队控制等八大核心模块，具备智能评估、远程督导、数据复盘等教学辅助功能，真正实现“一平台、多场景、全流程”的无人机仿真实训覆盖。适用于无人机操作手培训、行业技能提升、科研验证等多个层面，帮助用户在不依赖实机、无安全风险的虚拟环境中，系统掌握无人机操控、任务执行与故障应对能力。

配套课程及实验

主要配套资源

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2026-04-26 18:10:30 24

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