无人机飞控开发套件 ENZO Pro5

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设备与产品无人机飞控开发套件

系统开发 - 无人机飞控开发套件

中航恒拓 ENZO Pro5

类型

系统开发

最佳适用场景

重点高校

图片

参数（表格中显示）

一、无人机飞控开发套件功能要求：
1、飞控采用STM32主控芯片，IMU采用铜板和硅胶球减震设计，支持四轴和六轴控制，配套GPS和折叠支架。代码采用C++语言编写，且完全开源。可用遥控器摇杆对加速度计、电调直接进行校准，操作更便捷；
2、设备配套飞控、减震球、减震板、GPS、GPS支架、PMU电源模块、线材，并配备相关教学资料，满足教学需求。
二、无人机飞控开发套件飞行参数要求：
1、支持飞行模式：自稳（姿态）、定高、GPS悬停、航线规划飞行模式；
2、最大允许上升速度：≧5 m/s；
3、最大允许下降速度：≧4 m/s；
4、最大允许俯仰轴旋转角速度：≧20°/s；
5、最大允许航向轴旋转角速度：≧60°/s；
6、飞行时最大风速：≧8 m/s；
7、气压计定高精度：±0.5m；
8、工作温度：-10 ℃~45℃。
三、无人机飞控开发套件规格参数要求：
1、主控芯片性能不低于STM32F407VGT6；
2、三轴加速度计/陀螺仪性能不低于ICM20689；
3、铜板配重和硅胶球减震设计；
4、支持S.BUS单总线接收模式；
5、全色LED指示灯；
6、支持地面站USB升级固件；
7、SWD下载接口≥1个；
8、IIC接口≥2个；
9、UART串口接口≥2个；
10、PMU电源接口≥1个；
11、GPS接口≥1个；
12、SD卡接口≥1个；
13、飞控内部集成微型蜂鸣器（非外置）；（投标人须在投标文件中附上产品实物照片证明，作为评标依据。）
14、飞控底部带排座接口，可通过排线连接到无人机下中心板，直接输出电调PWM信号；（投标人须在投标文件中附上产品实物照片证明，作为评标依据。）
四、无人机飞控开发套件配套调试视频课程： （投标人须在投标文件中附上以下视频截图证明，作为评标依据。）
第一节：Mission Planner地面站简介及操作
第二节：飞行控制器介绍
第三节：飞控启动过程与连接地面站
第四节：加速度计校准
第五节：遥控器校准
第六节：电调校准
第七节：磁罗盘校准
第八节：飞行模式
第九节：飞行前检查与故障排除
第十节：飞控代码编译与下载
第十一节：了解飞控代码架构
五、其他要求：
1、售后服务：为保证服务质量，投标时必须提供货物厂家针对本项货物的售后服务承诺函原件（加盖厂家公章）。
2、授权服务：为保证设备为正规渠道货源，投标时必须提供设备厂家针对本项目的授权书及技术偏离表原件（加盖厂家公章）。

主要功能概述

配套课程及实验

主要配套资源

市场价格

数量单位

推荐使用人数

添加日期

备注（自己可见，不展示在方案）

2026-01-13 10:44:41 27

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