空地协同系统软件包 ASCS

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设备与产品空地协同系统软件包

软件 - 空地协同系统软件包

中航恒拓 ASCS

类型

软件

最佳适用场景

重点高校

图片

参数（表格中显示）

一、空地协同系统软件包功能要求：

本系统软件包功能是实现无人机对地面无人车（贴有专用二维码）的全自动、高精度动态降落。包含二维码识别与定位，高精度闭环降落控制两部分。
1、二维码识别与定位：
无人机搭载专用高清摄像头，实时识别无人车顶部的动态二维码。基于单目视觉与二维码信息，实时解算无人机相对于二维码的精确三维位置（X, Y, Z）和姿态角（偏航）。

2、高精度闭环降落控制：
利用解算出的精确相对位姿信息，无人机飞控系统进行实时动态路径规划和微调。实现无人机垂直、平稳地对准并降落在无人车平台。

二、空地协同系统软件包开发资源包（代码）：
提供实现上述精准降落功能的核心算法模块源代码/库及完整开发文档（API文档、手册、示例程序）。

主要功能概述

配套课程及实验

主要配套资源

市场价格

数量单位

推荐使用人数

添加日期

备注（自己可见，不展示在方案）

2026-04-02 11:19:28 4

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