多旋翼航拍教学无人机开发平台 HT500HP

通知1：禁止将客户和外部人员的包括U盘、移动硬盘在内的存储设备插入公司电脑。通知2：外部人员连接WiFi请使用“ZHHT-Guest”，不可使用ZHHT。通知3：百度网盘、向日葵等软件不使用时请关闭，以节约网络资源。

设备与产品多旋翼航拍教学无人机开发平台

系统开发 - 多旋翼航拍教学无人机开发平台

中航恒拓 HT500HP

类型

系统开发

最佳适用场景

应用型本科

本平台专为院校无人机航拍与开发教学打造，采用碳纤维可折叠四旋翼机身，内置GPS高精度定位模块，兼顾便携与稳定性。搭载STM32全开源飞控（C++编写，支持二次开发），通过配套地面站可完成PID调参、传感器校准、航线规划等实训。配备三轴云台4K相机（1/1.7英寸索尼CMOS，320°航向轴）及高通八核图传遥控器（5.5英寸1080P高亮屏，15km双路数字图传），支持超高清航拍与第一视角任务飞行。提供纸质实训手册、飞控开发教程及11节视频课程，覆盖地面站操作、代码编译等环节，是飞行控制与航拍应用一体化教学的理想平台。

图片

参数（表格中显示）

一、多旋翼航拍教学无人机开发平台满足以下功能要求：
★1、采用碳纤维可折叠机身、四旋翼结构设计，内置GPS高精度定位模块，用于室内外飞行训练、调试、航线规划、任务规划等。通过配套地面站可进行PID参数调节、传感器校准、参数设置、航线规划等实训环节；（投标人须在投标文件中附上产品官网或彩页截图证明，厂家盖章，不提供不得分）
2、飞控采用STM32主控芯片，飞控采用独立减震设计，支持四轴和六轴控制，代码完全开源，学生可根据配套资料进行二次开发；
3、配套地面站软件支持任务规划（航点、航线、区域测绘等任务编辑与上传执行）；
4、设备配套相关教学资料，满足教学需求。

二、多旋翼航拍教学无人机开发平台飞行参数要求：
1、支持飞行模式：自稳（姿态）、定高、GPS悬停、任务飞行、返航、降落等飞行模式；
2、最长飞行时间：≥25 min；
3、最大飞行速度：≥15 m/s；
4、最远遥控距离：≥1000 m；
5、最大巡航速度：≥15 m/s；
6、最大上升速度：≥5 m/s；
7、最大下降速度：≥4 m/s；
8、俯仰轴旋转角速度：≥20°/s；
9、航向轴旋转角速度：≥60°/s；
10、飞行时最大风速：≥8 m/s；
11、气压计定高精度：±0.5m；
12、工作温度：-10 ℃~45℃。

三、多旋翼航拍教学无人机开发平台规格参数要求：
1、机架：机身采用四旋翼X型碳纤维结构，对角轴距≥500mm，机身尺寸≥400mm400mm300mm，机臂采用可折叠设计，上下板采用哑黑镀金PCB设计，下板集成分电板和电池供电功能；
★2、飞控：STM32主控芯片，三轴加速度计/陀螺仪，气压计，IMU独立设计，内置海绵减震；支持S.BUS单总线接收模式；亚克力外壳；飞控留有全色LED指示灯；支持地面站USB升级固件；SWD下载接口≥1个；IIC接口≥2个；UART串口接口≥2个；PMU电源接口≥1个；GPS接口≥1个；可直接通过操作遥控器摇杆校准加速度计水平、电调行程、电子罗盘；（投标人须在投标文件中附上此条参数实物图片证明，厂家盖章，不提供不得分）
3、顶罩：采用PC+ABS材料，开模注塑成型，与机身结构通过快拆固定口连接，无需螺丝，方便学生进行快速安装与拆卸，便于维修维护；用于保护内部飞控、电子元件及线路，兼顾耐撞性与轻量化需求；
4、电调：多旋翼专用高速电调，电调采用隐藏到机臂碳纤维管方式设计；
5、电机：2212-980KV三相交流无刷电机；
6、桨叶：1047高效耐摔尼龙螺旋桨；
7、遥控器：≥8通道，内置锂电池，支持与地面站联动控制；
8、接收机：支持S.BUS、PWM模式；
9、电池：≥5200mAh/4S/35C动力锂电池，XT60接头；
10、电池仓：采用碳纤维材料设计，底部采用快拆结构设计；
11、充电器：支持2-4S平衡充，带数码管电压实时显示功能；
12、电压检测模块：支持1-6S电压检测，可设置报警电压；
13、配套工具包：2mm六角扳手1、2.5mm六角扳手1、3M胶*2；
14、每架无人机采用独立手铝箱，EVA内衬。

四、多旋翼航拍教学无人机开发平台航拍任务套件规格参数要求：
1. 三轴云台相机
支持4K超高清录像与拍照
CMOS传感器：800万像素，1/1.7英寸索尼CMOS
航向轴旋转范围：320°
六倍数码变焦
支视频输出信号接口：以太网口、HDMI、CVBS（AV）
控制信号输入方式：S.Bus、UART、UDP
控制信号输出方式：S.Bus
工作电压范围：11~16.8 V
功耗：峰值12W
工作环境温度：-10~50°C

云台参数：
角度抖动量：≤±0.01°
可控俯仰转动范围：-135° ~ +45°
可控水平转动范围：-160° ~ +160°
横滚转动范围：-30° ~ +30°

相机参数：
镜头等效焦距：21mm
六倍数码变焦

2. 图传接收一体遥控器
CPU：高通八核CPU
图传：双路全高清数字图传，1080P高清高亮显示屏
防护：三防设计
图传距离：15km无线数字图传，双路全高清视频实时显示
显示屏：5.5英寸高清高亮显示屏，亮度1000尼特（cd/m²）
操作系统：安卓平台，可高速运行各类地面站软件

五、多旋翼航拍教学无人机开发平台配套教学资料要求：
1、纸质版实训手册、飞行教学视频、飞控二次开发教程；
2、配套PC地面站软件、飞控编程开发环境、飞控下载驱动；
★3、配套以下视频调试与开发课程：（投标人须在投标文件中附上无人机调试与开发视频截图证明，厂家盖章，不提供不得分）
第一节：Mission Planner地面站简介及操作
第二节：飞行控制器介绍
第三节：飞控启动过程与连接地面站
第四节：加速度计校准
第五节：遥控器校准
第六节：电调校准
第七节：磁罗盘校准
第八节：飞行模式设置与详解
第九节：飞行前检查与故障排除
第十节：飞控代码编译与下载
第十一节：了解飞控代码架构

主要功能概述

@@航拍航测专项学习与训练
##学生通过航拍航测专项训练能够掌握航拍航测无人机相关基本操作要领和拍摄手法，并掌握基本的图像和视频后期处理方法，能够制作具有一定水平的图片和视频作品。

配套课程及实验

@@无人机航拍及图像处理
##了解掌握航拍无人机构造与原理，实现操作无人机进行航拍，熟悉航拍运镜和图像、视频处理。
**实验1：航拍运镜实践
**实验2：图片处理与调色实践
**实验3：视频调色实践
**实验4：视频剪辑实践
**实验5：人物追踪及跟拍实践
**实验6：航拍综合实战
**实验7：紧急情况下航拍无人机的操控

主要配套资源

@@无人机航拍
##航拍无人机使用说明、开发教程、配套软件、教学视频、竞赛指导等。

市场价格

数量单位

推荐使用人数

添加日期

备注（自己可见，不展示在方案）

2026-05-06 18:19:51 111

点击量 142046